2022年机器人安全操作规范

2022年机器人安全操作规范1.机器人的操作必须由接受过系统培训的人员或在掌握操作流程的人员指导下操作。2.开机之前确认机器人活动范围(安全护栏以内)内无任何人员。3.确认控制柜TP上的TeachPendant允许开关在off侧，DEADMAN开关松开。4.合上控制箱上的主电源开关。5.按下启动开关，启动开关黄色灯亮，表明此时已经接通控制电源。6.将TP上的TeachPendant允许开关扳到on侧，压下任一DEADMAN开关(左右各一个)，如果TP上的报警指示灯亮红色，按RESET复位。7.确认机器人的运行速度，示教时的速度应根据机器人周围环境和个人的操作熟练程度调整，初次操作时应由小到大逐渐增加，直到找到较为合适的速度。一般情况下不应超过_。8.按SHIFT键和各轴按钮调整机器人的位置而进行示教，在机器人运动期间，一旦松开DEADMAN开关或将TeachPendant允许开关扳到off侧或按下任一急停开关都可以使机器人立即停下。9.一旦预见发生危险，应迅速按下急停开关使机器人停止。10.在正常急停的情况下应根据第九步恢复机器人的运行。如果急停按钮已按下，应先旋转急停按钮取消急停，再按第九步恢复机器人的运行。11.正常运行时可以根据TP指示灯确认机器人的运行状态，一旦发生故障，应根据TP屏上的提示排除故障后才可以恢复运行。12.在任何环境，我们在驱动机器人前，应考虑一下机器人将要运动的轨迹，并确认这一轨迹内没有任何威胁后才运行。13.TP一旦离开自己的手，应习惯地将TeachPendant允许开关扳到off侧。如果需要切断电源，应先关控制电源，再切断主电源。14.如果程序需要在安全护栏区域内完成，除遵循以上操作外，还应该遵守如下事项：?在进入安全护栏区域内前，确认在区域中没有危险存在。?随时准备按紧急停机按钮。?机器人应该低速运行。?程序运行前，检查整个系统状态，确认没有到外围设备的远程指令，确认没有动作对使用者有威胁。编制：批准：2022年机器人安全操作规范（二）1、目的机械安全管理的目的就是要在机械寿命的全过程中，采取各种形式的技术措施、组织措施、消除一切使机械遭到破坏、使人身健康与安全受到威胁、使环境遭到污染的因素或现象，避免机械事故发生，实现安全施工生产。2、范围:本制度适用于本厂所有设备(包括自制设备)2.1.机械安全管理贯彻于机械管理的全过程2.2.从选购开始就要注意机械的安全设计是否先进，安全装置是否齐全、可靠，防护标准的高低，并把这机械的使用情况反馈给设计、制造单位。2.3.机械设备实行专业化管理，各使用生产车间必须明确职责，责任到。2.4.加强机械的正确使用，安全运行的管理，操作人员必须严格按本机安全操作规程进行作业，注意机械本身及机械化施工的安全。特别要重视安全装置的检查与使用。2.5.保养和修理时既要消除机械故障、恢复机械性能，保证机械使用安全，又要注意修理作业中的安全。2.6.保管和运输中要注意不使机械受到损伤、产生故障，引起不安全因素；不使机械备品配件、附属装置和油料损坏或变质。3、设备场所的安全要求：3.1.车间内外与设备周围，应保持整齐、清洁，通道平坦、畅通，车间内各作业区和通道应有醒目的安全标记。3.2.车间除有自然采光外，还应设置一般人工照明和必要的局部照明，并保持其有效。3.3.作业场所(车间)地面的油污应及时清理。3.4.经常有水或其他液体的工作地点，应做好防滑和排水、排渍工作。并应设置木质站板。3.5.作业场所和设备噪声级应符合工业企业设计卫生标准的规定。3.6.其他未列入本规定内的设备电器、线路等安全要求，均按国家现行标准规程执行。4、设备布置和工艺装备安全要求：4.1.设备布置的安全要求(1)生产场地的设备布置应保证有足够车行和人行通道。相关间距宽度不能满足检修要求时，则应增加到能满足检修所需要的宽度。(2)手动设备用完后放到指定的地点上存放；(3)大型设备的基础必须符合设备说明书的要求。4.2.工艺装备的安全要求(1)工艺装备(夹具、卡盘、定位器具等)应齐全完好。(2)必须安装保险装置或适当的联锁装置。(3)工艺装置的外露部分应无利角、利棱，导柱部为不得外露。并搬移、安装方便。5、传动装置安全要求：5.1.机械设备外露传动装置的零部位均应完好，若有变形、缺裂或运转有异常响声，应停止使用。5.2.外露传动装置的连接件(连、销、螺栓、螺母等)应齐全，并连接牢固。5.3.外露传动装置的零件损坏后，应按原设计要求配制。5.4.外露传动装置的运动零部上，应尽量避免有螺钉、销钉、油环等突起物，无用的键槽，螺孔等凹坑应填平。5.5.外露传动装置的油孔，应有可自行闭合的盖板。不便接近的加油点应加油管。5.6.外露传动装置，凡离地面高度二米以下或人体可能触及的部位，以及可能坠落或飞出伤人的零部件，均应设置防护装置。若在防护装置下开设槽穴和孔洞，必须设活动盖板。5.7.手动传动装置可不予防护。若既可手动又可机动的应设联锁装置。6、操作机构的安全要求：6.1.操作机构按钮、拨键、手柄、手轮、操纵杆等，标志牌、图形符号、刻度刻线、标记应正确、清晰。各档位分明、定位正确、灵敏可靠，并与所控制的动作相符。6.2.操作机构与光电显示或音响装置配合使用时，配合应准确。第4页共4页