挖掘机工作装置液压系统设计PPT课件

第1页/共29页一、挖掘机的用途 土石方施工机械 挖掘、装载、平地、吊装动臂斗杆铲斗第2页/共29页二、挖掘机的分类 按作业过程分：周期作业式（单斗）、连续作业式（多斗） 按用途分：建筑型（通用式）、采矿型（专用型） 按动力装置分：电动机驱动、内燃机驱动、复合驱动 按传动方式分：机械传动式、液压传动式、混合传动式 按行走装置分：履带式、轮胎式、汽车式 按工作装置分：正铲、反铲、拉铲、抓铲 SY200、SY220属通用型、柴油机驱动、全液压传动、反铲、履带式挖掘机第3页/共29页三、挖掘机的型号编制 S Y200更新变型代号主参数代号：整机质量10（T）型式：轮胎式 L 履带式省略企业名称代号第4页/共29页四、挖掘机的发展历史、现状及发展趋势 1、发展历史 动力铲、蒸汽机驱动、内燃机和电动机驱动、传动形式液压化 控制方式发展：杠杆操纵、液压操纵、气压操纵、 液压伺服操纵、电气控制、无线遥控 2、现 状 国内骨干企业：贵矿、长挖、上建、抚挖、合矿、北建 独资、合资企业：烟台大宇、合肥日立、常州现代、小松三推、 卡特徐州、成都神钢、小松常林、贵州詹阳、厦门雪孚 第5页/共29页国外其它企业 美国：卡特皮勒 Caterpillar CAT320C 凯 斯 Case 日本：小松 komatsu PC220-6 日立 Hitachi EX200-5 EX220-6 神钢 kobelco 加滕 kato 住友 simitomo 三菱重工 mitsubishi 德国： O&K 利渤海尔(liebherr) 阿特拉斯(atlas) 阿克曼 威豪森(weyhausen) 德马克(demag) 法国：波克兰(poclain) 韩国：大宇(daewoo) 现代(hyundai) 三星(samsung) 沃尔沃(volvo) 第6页/共29页3、发展趋势朝大型化、小型化和高效率发展基本性能的提高多用途及远距离操作环保及安全性能的要求第7页/共29页包 络 图 第8页/共29页五、挖掘机组成 底盘 （四轮一带：驱动轮、导向轮、 支重轮、托链轮、履带） 工作装置（动臂、斗杆、铲斗） 回转装置（回转机构、回转平台、动力系统） 液压系统（双泵双回路恒功率控制系统） 电控系统（采用PLC控制，触摸显示屏）第9页/共29页六、挖掘机的动力传递第10页/共29页第11页/共29页七、液压系统 SY200、SY220采用双泵双回路恒功控制液压系统： 1、四种功率控制模式； 2、中位负流量控制； 3、高压切断控制； 4、两液压主泵按全功率变量。 全功率变量是指两泵功率之和保持恒定，主要是当执行单泵动作时，此泵可吸收另一不工作的液压泵功率，充分发挥柴油机功率。第12页/共29页 四种功率控制模式 H模式：重负荷作业模式 适用于重型挖掘 S模式：标准作业模式 适用于一般挖掘及装载 L模式；轻载作业模式 适用于轻型挖掘，如起重、平地作业等 F模式：精细作业模式 适用于精细操作，如铺设管道、整理作业等第13页/共29页 液压系统可实现功能： 动臂提升合流 斗杆大腔、小腔合流 铲斗大腔、小腔合流 动臂提升优先 回转优先 斗杆再生功能 斗杆闭锁功能 行走直线功能第14页/共29页 液 压 主 油 泵A:变量活塞B:高压切断阀C:功率调节阀aa:本泵功率控制bb:交叉功率控制cc:变功率控制dd:中位负流量控制第15页/共29页 中位负流量控制当阀处于中位时，P1、P2通过阀的中位油道，最后经过NR1、NR2节流后回油箱，在节流口NR1、NR2前取得压力信号FL、FR，就可以控制主泵到最小排量。P1P2第16页/共29页 动 臂 提 升 合 流动臂合流回 转左行走P1P2动臂油缸动臂升降回转优先第17页/共29页斗杆大小腔合流斗杆闭锁斗杆油缸斗杆伸缩斗杆合流第18页/共29页 斗 杆 再 生 回 路斗杆油缸斗杆伸缩斗杆再生当斗杆无负载下落时，斗杆油缸大腔压力很小，两位两通阀在弹簧的作用下往下运动，关闭活塞杆腔的回油通道，这样活塞杆腔的油就直接回到油缸大腔，实现活塞杆的快速伸出。第19页/共29页 行 走 直 线 功 能TSSQP1P2左行走其它动作右行走当挖掘机陷入坑中或其它特殊工况时，要求挖掘机能边行走边动工作装置（动臂、斗杆、铲斗、回转），实现挖掘机的自救或其它功能。正常行走时第20页/共29页 行 走 直 线（行走时可以动其它动作）当行走操作阀动作时，PG右侧节流后油的回油通道被关闭，油压上升，使SQ阀往下移动，此时若有其它动作时，PG左侧节流后油的回油通道被关闭，油压上升，使TS阀往左移动，这样P2泵的油通过TS阀给左右行走供油，P1泵给其它动作供油。TSSQPGPYPXP1P2左行走其它动作右行走第21页/共29页 动 臂 提 升 优 先动臂优先铲斗动臂油缸动臂升降右行走P2斗杆合流当动臂提升与斗杆复合动作时，在斗杆阀前端节流提高其负荷，保证动臂能够提升。第22页/共29页 回 转 优 先当回转与斗杆复合动作时，通过PSP压力信号控制SP阀右移，切断斗杆的供油，保证回转起动，实现回转优先。（此时斗杆由另一油泵供油）回转回转优先动臂合流斗杆动作再生SP第23页/共29页 行 走 二 次 升 压操作行走阀，PY油路的回油通道关闭，PY处压力上升，提高行走压力。左行走溢流阀第24页/共29页 斗 杆 闭 锁为防止斗杆下掉，阀组内装有斗杆闭锁阀，它由控制阀HV和锥阀组成。斗杆油缸锥阀斗杆伸缩第25页/共29页 回 转 机 构A,B:液压马达主油口M:液压马达补油口Dr:马漏油口PX:回转控制口PG:先导控制口回转马达采用川崎M2X120B，最大流量270L/min，液压马达排量121cm/r,减速机速比20.04，齿轮轴输出。带有停车制动器，制动阀，缓冲阀，延时阀。第26页/共29页 行 走 机 构A，B：主油口PT： 行走速度控制口D1，D2:马达泄漏口行走机构采用日本帝人制机GM35VL-A，排量130.4cm /r，减速机速比56，带常闭式制动器，制动阀，防冲击阀。3第27页/共29页 伺 服 手 先 导 阀伺服手先导阀采用川崎TH40K第28页/共29页感谢您的观看！第29页/共29页