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浅谈FPV与普通航模爱好者的解决方案FPV并不是什么新鲜东西，很多人N多年前就玩过。你去游戏厅玩驾驶类游戏，譬如开个汽车什么的，只要是你的视野跟真的驾驶者一样，那你就是在玩FPV。但是，如果用航模玩FPV，那就是最近刚刚流行起来的玩法了。你想玩FPV吗？那你先得有一架合适的飞机，然后还要有一套机载设备，在加上一个地面站。飞机嘛，最好的当然是无人机，那家伙可以巡航24小时以上，但它实在是太贵了，美国一架无人机大约要一百万刀勒。我们普通人玩，不但不需要无人机，甚至不能用好飞机。注意：不是“用不着”，而是“不能用”。为什么呢？你的图传设备跟不上！你有没有这样的体验，在网上玩个视频聊天，由于摄像头太次，图像一骨碌一骨碌的跳，想象一下，如果这时你在开飞机，那非掉下来不可。所以玩FPV的飞机，一是要慢，二是要稳，三是要有足够的载重量（有大批的麦尼者不在此类）。可用的飞机有三类：直升机、多轴和固定翼。大学和研究所都用直升机，但普通航模直升机的稳定性太差，操纵也比较复杂，说句不好听的话，眼睛紧盯着还玩不好呢，更别说FPV了。多轴似乎是个比较好的选择，但它飞的距离太近，高度太低，视角也不那么刺激，所以也不普遍。固定翼也有很多种，那么哪一种比较好呢？我们先来看看油动的好还是电动的好。油动的发展时间很长，技术比较成熟，但震动比较大，要有好的机载设备和减震，适合钱多者玩。电动机造价便宜，飞行稳定，一般人还是玩电动的好。飞机的类型也很多，譬如飘飘机、练习机和仿真机。飘飘机的速度太慢，载重也有问题，设备也不太好安装，所以不太适合。仿真机的速度太快，而且设备安装也是个问题，而且似乎也没有那个必要，可以等以后升级了再玩。那么普通练习机呢？譬如翼龙，再譬如大滑，还有其它等等。其实只要你明白了FPV的要求，什么机型都可以。那么FPV要求什么呢？稳定、载重和安全。安全很重要，挺好的机载，飞丢了那可溴大了。我到觉得塞斯纳就很好，但必须把摄像头架起来，如果安装在机舱里，仿真倒是仿真了，可视野里老是一片蓝天总不太好吧！天行者也是不错的选择，其实它就是一种无人机的缩小版。如果自己做也没有什么难的，把配置加大点，结构做结实点也就是了。再来看看机载设备。首先要有个摄像头，解析度不用很高，速度必须足够快。其次要有图传系统，距离根据需要而定，但必须保证有较大的富裕量。再次要有个飞控系统，保持飞机姿态和位置。最后是控制系统，你可以用普通遥控器，也可以在普通遥控器的基础上增程，更可以用专门的设备。最后说说地面站。它的作用是接收机载设备传回的信号，而且要显示出来。要求是简易、好带，价格也不能太贵。我在网上看到的头传系统，最便宜的2600多元，而且仅仅是图传和控制，不包括摄像头和机载发射机。它没有说距离，想它那么小的天线，距离恐怕远不了。好了，到这我们大体上了解了FPV的构成，下面要说说我们的策略了。从我们航模爱好者的角度来看，FPV分为两种：一种是视距内的，一种是视距外的。视距外的可称之为远程FPV，顾名思义它的距离要远的多。多多少合适呢？笔者建议先玩十公里的，网上就有模友飞6公里多的成功视频，大家可以看一看。玩好了再来更远的。即使是十公里也有一些困难，首先是双向通信问题。双向通信包括向飞机传递信息和飞机向地面传递信息。向飞机传递的信息主要是控制信息，包括控制飞机的和控制机载设备的信息；向地面传递的信息主要是飞机姿态和位置以及图像和声音。另一个问题是遥控，最好的航模遥控器恐怕也只能保证两千米的控制距离，再远了看不见飞机姿态，没什么意义了。但对于远程FPV来说，这点距离显然是不够的。当然，你也可以编一个程序让飞机自己飞，不过那就不叫FPV了！近距离的FPV比较容易，起码我们手头的遥控器就能用。所以我们先从视距内开始。那么我们应该添加什么设备才能达成目的呢？摄像头+图传+视频眼镜！摄像头不能用普通的摄像头，因为它的输出必须是AV口的，因为图传发射机的输入口大多都是AV的。当然你也可以再加上一个适配器，那样的话重量也会增加，别忘了这可是机载设备。玩航拍的都用狗扑肉，实际上那是一种流行的运动摄像机。对于仅仅是玩FPV的玩家来说，内存卡和显示屏根本没有什么用，徒占重量而已。我有个废弃的网易拍，那玩意儿拆了CF卡和显示屏只有33克重，拿它来玩挺不错。图传设备有很多种，红外的、微波的和超声波的等等，我们通常用的2.4G就是微波。不过建议用1.2G的，与遥控器的干扰小一些。还有5.8G的，造价稍贵，但抗干扰的能力强些。淘宝上有一种图传，发射机去壳只有28克，价格300多一点，距离号称2000米，足够用的了。最要米的是视频眼镜，网上最便宜的也要600多。当然你也可以用一个200的平板电脑代替，那样玩法就不一样了。网上有用旧摄像机取景器DIY的，成本不过百元，那位电子高手开创一下，必多粉丝追捧。这三样加在一起千元左右，可以组成FPV最小系统，够刺激的吧！不过我要提醒大家，刚玩时起飞、降落还是直视的好，如果FPV那可是高难度的呦。这样的玩法最可惜的是没有OSD，即屏幕数据显示，如果想办法加上它，那就跟真飞行员差不多了！我想如果要加设备，不如直接晋级远距离玩手了。那么，远距离FPV都需要添加什么设备呢？FPV的全文是First Person View，查英文字典 First 是第一、Person 是人称、View是观察，合起来是第一人称视角。FPV可以理解为仿真飞行，但不等同于AP。AP是航拍，是用航空器对地面拍摄照片或录影。那么要仿真，首先要增加一个可旋转的云台，最好是两维的，既能左右旋转，又能上下旋转。当然角度不必很大，有60度就差不多了。这玩意儿可以自制，买一个也没有多少钱，但舵机最好用金属齿轮的，结实、耐用。其次要有飞控装置。飞控装置主要由三轴陀螺传感器、三轴加速度传感器和飞控芯片组成，它负责飞机姿态的矫正。现在低端多轴飞行器的飞控也就二、三百元，固定翼的要贵些，相信不久就会有便宜的固定翼飞控上市。还要有一个导航装置。现在GPS导航也很便宜，一般飞控就带有GPS功能，插上模块就行了。它负责确定飞机的位置，并能随时自动回航，精度在十米以内。地面站还要增加一台电脑，负责收集、记录飞行信息，还可以随时通过谷歌地图直观飞行航线和具体位置。当然遥控系统也要改进，可以用增程器和高增益天线来完成。这样就不必使用昂贵的远距离遥控系统了。但是72兆增程器有点损，除非你确定周围不会有其他人玩航模，否则只要你一开增程器，以你为中心几公里甚至几十公里内所有同频的飞机都要摔下来。最好加上头部跟踪器，这样跟着头动视角也会改变，效果就更好了。别忘了要装一个OSD，画面上加上高度、速度、航向、时间等各种显示，虽然开的时候也许看不过来，但那才叫仿真呢。总之，现在淘宝上OSD 160元，飞控530元，图传360元，增程器300元，GPS模块110元，视频眼镜780元，头部跟踪器没有找到，估计自己DIY300元搞定，摄像头200元左右（注意只有三条线的不带声音，自己用个手机咪DIY一下即可），云台30元（舵机另配）其它200元，估计2800元就能完成。这是低端配置，如果用中等设备，头传3300元（包括摄像头、图传发射机、接收机和视频眼镜，自带OSD和头部跟踪器），増程器270元，天线100元左右，共计3700元搞定。高端我是搞不起，估计要几万吧，呵呵。要注意的问题：一、 现在的视频眼镜都是大屏幕眼睛，不是全景的，因此感觉是看电视。要想仿真，恐怕还要等技术进步。也许用摄像机取景器DIY的感觉要好一些，我准备试一试。二、 机载电源必须两套，接收和图传分开，而且一般两套设备安装的尽量远。三、 主视角飞行不是航拍，航拍要安逸些。所以各位必须积累一定经验真上，否则大米哗哗的都去了淘宝了！（完）