【重庆大学机械原理章节习题库】第二章习题(1)

第二章习题(1)2-1 已知题图2-1所示铰链四杆机构ABCD中，lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，取AD为机架。1） 如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且AB是曲柄，求lAB的取值范围；2） 如果该机构能成为双曲柄机构，求 lAB的取值范围；3） 如果该机构能成为双摇杆机构，求 lAB的取值范围。题图 2-2题图 2-12-2在题图2-2所示的铰链四杆机构中，各构件的长度分别为：lAB=28mm，lBC=52mm，lCD=50mm，lAD=72mm。1）若取AD为机架，求该机构的极位夹角q 和行程速度变化系数K，杆CD的最大摆角j 和最小传动角gmin；题图 2-32）若取AB为机架，该机构将演化为何种类型的机构？为什么？这时C、D两个转动副是整转副还是摆转副？2-3 在题图2-3所示六杆机构中，各构件的尺寸为：lAB=30mm，lBC=55mm，lAD=50mm，lCD=40mm，lDE=20mm，lEF=60mm，滑块F为运动输出构件。试确定：1） 四杆机构ABCD的类型；2） 机构的行程速度变化系数K为多少？3） 滑块F的行程H为多少？4） 求机构的最小传动角gmin？5） 导轨DF在什么位置时滑块在运动中的压力角最小？2-4 题图2-4所示为六杆机构，已知lAB=200mm，lAC=585mm，lCD=300mm，lDE=700mm，w1为常数。试求：1） 机构的行程速度变化系数K；题图 2-42） 构件5的行程H；3） 机构最大压力角amax发生的位置及大小；4） 在其它尺寸不变的情况下，欲使构件5的行程为原行程的2倍，问曲柄长度应为多少？2-5试求题图2-5所示各机构在图示位置时的全部瞬心的位置。题图 2-52-6在题图2-6所示凸轮机构中，已知r=50mm，lOA=22mm，lAC=80mm，j1=90，凸轮1以角速度w1=10rad/s逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件2的角速度w2。题图 2-62-7 在图2-7所示机构中，已知LAB =100mm，LBC =300mm，e=30mm以及原动件以等角速度w1 =10 rad/s逆时针方向转动，试用相对运动图解法求当f1=45 时构件2的角速度w2 和角加速度a2以及构件3的速度v3和加速度a3。2-8 在图2-8所示的机构中，已知各构件长度（mL=0.002m/mm），原动件以等角速度w1=10 rad/s逆时针转动，试用图解法求点D的速度vD。建议取mv=0.03（m/s）/mm。题图 2-7题图 2-8