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第一题（16分）已知：图示平面结构中各构件的自重不计，杆AB与杆CD在B点为光滑接触，尺寸与载荷情况如图所示，其中：P=2 kN ，q=1 kN/m 。求：A、C两支座处的反力。PqBACD4503m4m1mCBDPYCFBXC解：研究杆CBD,画受力图，列方程 解得： 再研究杆AB,画受力图，列方程 QBFBAXAYAmA其中： 解得： 第二题（16分）YBBCP2EXBXCYCP1XAACDXCYCYA不计自重三铰架的尺寸及载荷如图所示。求：支座A 、B处的约束反力。P1XAYAABCDP2EXBYB解：研究ACEF,画受力图，列方程 ABC1m1mDP1=20 kN1m1mP2=40 kNE*5、画出从图示构件的A点处取出的单元体在各侧面上的应力情况。AMTA解得： 再研究杆ADC,画受力图，列方程 将代入方程*，解得解得： 第三题（16分）已知：图示平面机构，杆AC水平滑动，借滑块C带动摇杆OB绕轴O摆动，杆DE以铰链与滑块E相连，滑块E可以沿水平轨道滑动。已知OD=r ， h=r ( r=0.2m) 。在图示瞬时杆AC速度为v=2m/s 。求：图示瞬时，（1）杆OB的角速度 (7分)、（2）杆DE的角速度、滑块E的速度 (8分)。AvDOCBvCavCevCrvDEh300600vEPDE以B为动点，OC为动系或：第四题（16分）已知：图示滚轮连杆滑块机构，滑块B沿竖直轨道以速度v匀速滑动，借连杆AB带动滚轮沿水平面作纯滚动。已知轮的半径为r，AB=2r ， r=0.2m ；v=2m/s。在图示位置时， 杆AB与水平线夹角为600 。求：（1）图示瞬时，杆AB的角速度、轮A的角速度 (6分)； （2）图示瞬时，杆AB的角加速度、轮A的角加速度(10分)。BAaB=0600aABAvA600vACAB以B为基点，研究A加速度第五题（20分）已知：图示系统中，动滑轮A和鼓轮O为均质物体，质量均为m，半径均为r。绕在两轮间的绳子不能伸缩，其质量略去不计，与两轮均无滑动。动滑轮轮心上用不可伸长的无重绳索悬挂的重物B，其质量为2m 。如在鼓轮上作用一常值力偶M 。求：（1）重物B的加速度 (12分)；（2）鼓轮O与动滑轮A间绳子的张力 (8分)。设重物速度为v，则，。OABMmg2mgvAvB系统动能：主动力功率：即：功率方程：GXOYOOACFgtFgnMgagtagnOA300C已知：图示均质细直杆OA，质量为20 Kg，杆长为4m 。O为光滑铰支座，A端用一细绳悬挂。求：突然剪断细绳的瞬时，杆OA的角加速度、质心C的加速度，以及固定铰支座O的约束反力。第六题（16分）得：对轮O，由定轴转动微分方程：OMFTXOYO于是：解得：
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