自动控制期末试题A卷.doc

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北京交通大学考试试题 A卷课程名称:自动控制原理(B) 2007-2008学年第1学期 出题教师: 课程组所在学院:交通运输学院 班级: 姓名: 学号: (请考生注意:本试卷共六道大题)题号一二三四五六总分得分阅卷人一、简答题(本题满分10分,共有2道小题)1、反馈控制系统的基本构成及特点?2、传递函数?频率特性函数?根轨迹?二、(本题满分15分)已知某系统的结构框图如下图所示,分别求出时的传递函数和时的传递函数。R(s)Y(s)-H2(s)G2(s)G1(s)G3(s)G4(s)GC(s)H1(s)-N(s)三、(本题满分15分)已知某单位负反馈闭环系统的结构框图如下图所示,试确定使该闭环系统稳定的参数K和的稳定域(取值范围)。R(S)Y(S)四、(本题满分20分, 共有3道小题) 已知某单位负反馈二阶闭环系统的结构框图如下图所示。R(S)Y(S)e(S)1、求单位斜坡函数作用下闭环系统的静态误差。2、分别求出加入与不加入(比例加微分校正)环节时系统的闭环传递函数,并计算各自的系统阻尼系数、时间常数T和角频率。3、分别求出加入与不加入(比例加微分校正)环节时闭环系统单位阶跃响应的超调量%和过度过程时间,并比较系统的动态性能。五、(本题满分20分,共有2道小题)已知某系统的开环折线对数幅频特性图(Bode图)如下图所示。40dB-60dB/Dec-40dB/Dec1(rad/s)L(G)/dB10301、试求出系统的开环传递函数和频率特性函数。2、大致画出对数相频特性曲线图,在图上标出相角裕量,并判断闭环系统的稳定性。六、(本题满分20分,共有5道小题)已知单位反馈控制系统的开环传递函数为1、 绘制闭环系统的根轨迹图,其中K0;2、 欲使系统的单位阶跃响应不出现振荡,确定参数k的取值范围; 3、 欲使系统的单位阶跃响应呈衰减振荡特性,确定参数k的取值范围;4、 欲使系统存在持续等幅振荡特性,确定参数k值及振荡角频率;5、确定使系统稳定的参数k的取值范围。
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