S71200运动控制学习资料

S71200 调试经验 前一段时间用了 S71200 调试的过程中也出现过一些问题 特别是运动控制 而且网上这 类资料很少 好在经过努力终于解决 想到各位朋友可能会需要 现将经验总结如下 由于 IO 控制与 200 都差不多 1200 的运动控制分以下步骤 一 组态 在 PLC 工艺对象 组态 组态 就是设置运动控制的相关参数 比如选择那一个口 要在设备配置中选择启用 和 什么指令方式 PTO PWM 先上面添加新对象 选择轴 然后进入到组态页面 选择相应参数 基本参数中只需要选一个 PTO 控制对象 也就是上 面创建的运动控制对象 扩展参数中 启用输出栏必须填写 就是电机伺服 ON 接的输出点 如果是两个轴必须用 两个点 不能共用 也不用在程序中对伺服 ON 做任何处理了 当你程序中执行 MC POWER 时伺服电机就会 ON 了 如图所述内容 限位的选择是要注意高电平和低电平 如果设错了会导致伺服不能动 动态就是加减速和 最高速度不用我多说了吧 回原点 主要是选择原点信号输入点 逼近方向及参考点开关 逼近方向很好理解 参考 点开关 原则上是在减速运动的前方 这个是试出来的 我也说不太明白 以上设置后 组态完成了 接下来要在程序中编写控控制程序了 这个必须写 不然电机不能得电 RESET 也很有用 在电机撞到限位了 要先按一下复位才能向反方向运动 与其它的不一 样 要注意 回原点 走绝对位置是必须要先回一下原点的 走相对位置是不用回原点 回原点方式 用四种 3 和 4 用组态里的方式回原点 都可以 我只用过 3 4 没用过 用来显示轴当前位置