机械设计课程设计.ppt

2020年4月3日12时24分 机械设计课程设计 机械类专业 2020年4月3日12时24分 机械设计课程设计的目的 1 综合运用机械设计课程及其他有关已修课程的理论和生产实际知识进行机械设计训练 从而使这些知识得到进一步巩固 加深和扩展 2 学习和掌握通用机械零部件 机械传动及一般机械设计的基本方法与步骤 培养学生工程设计能力和分析问题 解决问题的能力 3 提高学生在计算 制图 运用设计资料 进行经验估算 考虑技术决策等机械设计方面的基本技能以及机械CAD技术 2020年4月3日12时24分 机械设计课程设计的设计任务 主要设计任务 传动方案的分析和拟定 电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算 传动件 如齿轮 带传动 的设计 轴的设计 轴承及其组合部件设计 键联接和联轴器的选择与校核 润滑设计 箱体 机架及附件的设计 装配图和零件图的设计与绘制 设计计算说明书的编写 2020年4月3日12时24分 机械设计课程设计的要求 机械设计课程设计一般要求每个学生完成以下工作 1 减速器装配图 A0号图纸 1张 2 零件工作图两张 低速级大齿轮 低速轴或蜗轮 蜗杆 建议A1号图纸3 设计计算说明书一份 40页左右 4 课程设计完成后应进行答辩 5 10分钟 2020年4月3日12时24分 机械设计课程设计的一般步骤 1 设计准备 约占总学时的4 2 传动装置的总体设计 约占总学时的10 3 各级传动的主体设计计算 约占总学时的5 4 装配草图的设计和绘制 约占总学时的35 5 装配工作图的绘制和总成 约占总学时的25 6 零件工作图的设计和绘制 约占总学时的10 7 设计计算说明书的编写 约占总学时的9 8 设计总结和答辩 约占总学时的2 2020年4月3日12时24分 机械设计课程设计应注意的事项 1 机械设计课程设计是学生第一次比较全面的设计训练 它的意义在于为以后的设计工作打好基础 2 机械设计课程设计是在教师指导下由学生独立完成的 教师的主导作用在于指明设计思路 启发学生独立思考 解答疑难问题并按设计进度进行阶段审查 3 设计中要正确处理参考已有资料与创新的关系 设计是一项复杂 细致的劳动 任何设计都不可能是由设计者脱离前人长期经验积累的资料而凭空想像出来 熟悉和利用已有的资料 既可避免许多重复工作 加快设计进程 同时也是提高设计质量的重要保证 4 学生应在教师的指导下订好设计进程计划 注意掌握进度 按预定计划保质保量完成设计任务 5 整个设计过程中要注意随时整理计算结果 并在设计草稿本上记下重要的论据 结果 参考资料的来源以及需要进一步探讨的问题 使设计的各方面都做到有理 有据 2020年4月3日12时24分 机械设计课程设计题目 分A B C三组 下面以A组为例设计一用于胶带输送机卷筒的传动装置设计展开式二级斜齿圆柱齿轮减速器皮带输送机双班制工作 使用期限8年 尽量动力来源选三相交流电 在中等规模机械厂小批生产 一般输送带速度允许误差为土5 2020年4月3日12时24分 皮带输送机 2020年4月3日12时24分 数据 2020年4月3日12时24分 选择电动机 原动机是机器中运动和动力的来源 其种类很多 有电动机 内燃机 蒸汽机 水轮机 汽轮机 液动机等 电动机构造简单 工作可靠 控制简便 维护容易 一般生产机械上大多数均采用电动机驱动 电动机已经系列化 通常由专门工厂按标准系列成批或大量生产 机械设计中应根据工作载荷 大小 特性及其变化情况 工作要求 转速高低 允差和调速要求 起动和反转频繁程度 工作环境 尘土 金属屑 油 水 高温及爆炸气体等 安装要求及尺寸 重量有无特殊限制等条件 从产品目录中选择电动机的类型和结构型式 容量 功率 和转速 确定具体型号 2020年4月3日12时24分 选择电动机步骤 1 选择电动机的类型和结构型式按照工作要求选择Y系列一般用途的全封闭自散冷鼠笼型三相异步电机2 确定电动机功率工作装置所需功率 已知 工作装置效率考虑卷筒及轴承效率 取 代得 2020年4月3日12时24分 选择电动机步骤 电机输出功率 查表得 8级精度一般圆柱齿轮效率 滚动轴承效率 滑块联轴器 则 由于载荷平稳 电机功率只需略大于P0 查表中Y系列电机数据 选择电机额定功率Pm为3KW卷筒轴作为工作轴 其转速为 2020年4月3日12时24分 计算传动装置的总传动比及分配各级传动比 1 各级传动的传动比最好在推荐范围内选取 对减速传动尽可能不超过其允许的最大值 2 应注意使传动级数少 传动机构数少 传动系统简单 以提高传动效率和减少精度的降低 3 应使各传动的结构尺寸协调 匀称及利于安装 绝不能造成互相干涉 4 应使传动装置的外廓尺寸尽可能紧凑 5 在卧式齿轮减速器中 常设计各级大齿轮直径相近 可使其浸油深度大致相等 便于齿轮浸油润滑 6 总传动比分配还应考虑载荷性质 7 对传动链较长 传动功率较大的减速传动 一般按 前小后大 的原则分配传动比i即自电动机向低速的工作轴各级传动比依次增大较为有利 这样可使各级中间轴有较高的转速及较小的转矩 从而可以减小中间级传动机构及其轴的尺寸和重量 2020年4月3日12时24分 计算传动装置的总传动比及分配各级传动比 1 传动装置的总传动比 由表得 单击圆柱齿轮的推荐传动比范围为i 3 5 则总传动比范围为i总 9 25 故电机转速范围 750r min和1000r min均符合要求 为减少电机重量和价格 这里选同步转速为1000r min的Y系列电动机Y132S 6 满载转速960r min 2020年4月3日12时24分 2 分配传动装置各级传动比 总传动比 齿轮浸油润滑要求 常取 各轴间传动比如下 3 计算各轴功率 第一轴 第二轴 第三轴 第四轴 2020年4月3日12时24分 计算传动装置的运动和动力参数 传动装置的运动和动力参数 主要是各轴的转速 功率和转矩 这些是进行传动件设计计算极为重要的依据 最终得到减速器运动和动力参数列表如下 2020年4月3日12时24分 机械传动件的设计 齿轮传动设计 参见 机械设计 已知条件 输入功率P1 小齿轮转速n1 传动比i 及减速器原始条件 求得 模数m 齿数Z1 Z2 齿宽比B1 B2等 由于Z1 Z2为整数 原传动比会有变化 因此上述列表所得的传动比等数据会相应发生变化 应将速度波动误差控制在原始条件以内 2020年4月3日12时24分 机械装配图的设计和绘制 右图所示为两级圆柱齿轮减速器运动简图 机械装配图表达各零部件之间的相互位置 尺寸关系和各零件的结构形状 是绘制零件工作图 进行机械组装和调试的技术依据 机械装配图设计概述 装配图设计是在总体方案 主要参数和尺寸等初步拟定的基础上设计具体的结构 这时要综合考虑工作要求 强度 刚度 寿命 加工 装拆 调整 润滑 检测 维修及经济等多方面因素 采用 由主到次 由粗到细 边绘图 边计算 边修改 的方法逐步完成 才能得到较好的结构 由于装配图设计过程较复杂 一般先用细线 轻线进行装配草图设计 待检查 修改完毕而后进行装配工作图总成设计 2020年4月3日12时24分 装配草图的设计和绘制 一 装配草图设计的基本任务和准备工作 装配草图设计的基本任务是通过绘图考察初拟的运动参数 各传动件的结构和尺寸是否协调 是否干涉 定出轴的结构 跨距和受力点的位置以计算轴和轴承 确定出所有部件和零件的结构与尺寸 为零件工作图设计和装配图总成设计提供必须的结构尺寸和依据 装配草图设计包括结构设计 绘图和计算 在其交替进行中常需修改某些零件的结构和尺寸 由主到次 由粗到细 按选定的图样比例进行 对于已标准化 或规格化 了的零件 如螺栓 螺母 滚动轴承等 可先用示意法仅表示其外形轮廓尺寸 对一些倒圆 倒角等细部尺寸以及剖面线均无需画出 2020年4月3日12时24分 如运动简图可以划分为电动机 V带传动 减速器 联轴器 驱动卷筒轴系部件及机架等部件 由总体设计 传动件设计可获电动机的型号 额定功率 输出功率 满载转速 各轴的转速 输入功率和转矩 减速器两齿轮的模数 齿数 轮宽 基准直径和中心距等主要参数和尺寸数据 装配草图设计的准备工作主要有两方面 1 由运动简图划分部件 明确各部件运动 动力和主要参数及尺寸 2 考虑选择结构方案 2020年4月3日12时24分 二 部件装配草图的设计和绘制 在组成机械的各部件中应选择对机械总体关联和影响最大的部件先行设计 如在胶带输送机中考虑为齿轮减速器 现以该两级圆柱齿轮减速器为例 说明部件装配草图设计和绘制的大致步骤 1 选择视图 图纸幅面 图样比例及布置图面位置 装配图所选视图应以能简明表达各零件的基本外形及其相互位置关系为原则 一般减速器选用正视图 俯视图和侧视图三个视图来表达 图纸幅面应符合标准规定 见表8 1 课程设计中建议采用A1图纸绘制装配图 在选择图样比例和布置图面之前 应根据传动件的中心距 顶圆直径及轮宽等主要结构尺寸及参考相近似的装配图 估计出外廓尺寸 并考虑零件序号 尺寸标注 明细表 标题栏 技术特性表及技术要求的文字说明等所需图面空间 选择图样比例 2020年4月3日12时24分 合理地布置图面 通常将正视图 和俯视图布置在图纸左侧 明细表 标题栏和技术特性布置在图纸右侧 图样比例须符合标准规定 见表8 2 为增强设计的真实感 应优先采用1 1的图样比例 若视图相对图纸尺寸过大或过小时 也可选用其他合适且常用的图样比例 视图 图纸幅面 图样比例的选择和图面位置的布置 彼此密切相关 绘图时应全盘考虑 统筹兼顾 合理选定 2 画传动件的中心线及轮廓线 箱体的内壁线 传动件 轴和轴承是减速器的主要零件 其他零件的结构和尺寸通常均需随后设计才能确定 绘图时先画主要零件 后画其他零件 由箱内零件画起 内外兼顾 逐步向外展开 为此 应先画传动零件的中心线 在图面上也起到基准定位的作用 齿顶圆 节圆 齿根圆 轮缘及轮毂宽等轮廓线 按箱体内壁与小齿轮端面应留有一定间距 2 为箱座壁厚 的关系画出沿箱体长度方向的两条内壁线 再按箱体内壁与大齿轮顶圆应留有一定间距 2 1 2 的关系画出沿箱体宽度 2020年4月3日12时24分 方向的一条内壁线 画图时应以一个视图为主 合理布置图面兼顾几个视图 对于圆柱齿轮减速器 小齿轮顶圆与箱体内壁间的距离 4暂不定 待进一步设计结构时 再由正视图上箱体结构的投影确定 3 初估轴的外伸端直径 通过绘图进行轴和轴承部件结构的初步设计 定出轴的支承距离及轴上零件作用力的位置 式中 P为轴传递的功率 kW n为轴的转速 r min C为系数 按轴的材料确定其取值范围 Q235 20钢可取为160 135 35钢可取135 118 45钢可取118 107 40Cr 35SiMn钢可取107 98 按上式估算的轴径圆整为标准直径后常作为轴伸出端的最小直径 此时式中系数C宜取较小值 若该轴段开有键槽 轴径应增大4 5 轴的直径可按下式进行估算 mm 5 1 2020年4月3日12时24分 如果轴的外伸端上安装带轮或链轮 则按上述方法确定的直径即作为带轮或链轮轮毂的孔径 当外伸端通过联轴器与电动机或工作机的主动轴 如卷筒轴 相联时 外伸端的轴径与电动机的轴径或工作机的主动轴端直径不得相差很大 均应在按计算转矩校核所选联轴器毂孔最大和最小直径的允许范围内 否则应重选联轴器或改变轴径 轴的外伸端可做成圆柱形或圆锥形 前者制造简单 适合于单件和小批量生产中采用 后者装拆方便 定位精度高 且轴向定位无需轴肩 适合于成批和大量生产中采用 在上述初定轴的外伸端直径的基础上 可初定轴径 选择轴承类型 考虑轴上所装的零件 轴承的布置 润滑密封要求以及箱体内壁线位置等情况 通过绘图 进行轴和轴承部件结构初步设计 有关这些零部件结构的分析 尺寸关系 设计资料等已在 机械设计课程设计 4 2有关部分 特别是轴及其支承结构 中作了较详尽叙述 通过装配图可以确定轴上零件受力点的位置和 2020年4月3日12时24分 轴承支点间的距离A1 B1 C1 A2 B2 C2及A3 B3 C3等尺寸 轴上传动零件的作用力以及支承反力一般当作集中力作用于轮缘及轴承宽度的中点 但对角接触球轴承 圆锥滚子轴承在计算精度要求比较高时 应取为轴承法向反力在轴上的作用点 该点到轴承端面的距离为a 可参见 机械设计课程设计 一书中表8 144 表8 145 根据上述要求 作装配图 点击演示 2020年4月3日12时24分 滚动轴承的寿命最好与减速器的使用寿命或减速器的检修期 2 3年 大致相符 若计算结果表明轴承的寿命达不到上述要求 可不改变原选轴承而改用5000 10000小时作为设计寿命 而在使用过程中需定时更换轴承 在轴承寿命达不到规定要求时 宜先考虑选用另一种直径系列的轴承 其次再考虑改换轴承类型 提高轴承基本额定动载荷 根据以上初绘草图阶段所定的轴的结构 支点和轴上零件的力作用点 分析轴所受的力 按适当比例绘制弯矩图 扭矩图及当量弯矩图 并在其上标出特征点的数值 同时在结构图上判定并标出轴的若干危险截面 参照教材对各危险截面校核轴的强度 校核时若发现轴的强度不够 则应加大轴径 或修改轴的结构参数 如加大圆角半径等 以降低应力及应力集中程度 若轴的强度富裕 且其计算应力或安全系数与许用值相差不大 则以轴结构设计时确定的轴径为准 一般不再修改 对强度裕量过大的情况 应在综合考虑刚度 结构要求以及轴承和键联接等的工作能力后决定是否修改 以防顾此失彼 2020年4月3日12时24分 上述设计的具体结构和尺寸关系可参阅 机械设计课程设计 一书3 2 4 2和4 3之阐述与分析 学生应在融汇贯通的基础上发挥创造性 独立进行本阶段的设计工作 并注意绘图时应先主件后附件 先主体后局部 先轮廓后细部同时在三个视图上交替进行 5 进一步绘图 进行传动件 固定装置 密封装置 箱体及附件的结构设计 平键联接主要校核挤压强度 计算时需注意许用挤压应力应按键 轴 轮毅三者材料最弱的选取 并注意正确计算键长 若强度不够 则可通过加大键的长度 改用双键 花键 加大轴径等措施来满足强度要求 2020年4月3日12时24分 6 装配草图的检查和修正 4 重要零件 如传动件 轴 轴承及箱体等 是否满足强度 刚度 耐磨等要求 是否与设计计算相符 2 传动件 轴 轴承及轴上其他零件的结构是否合理 定位 固定 加工 装拆 调整 润滑及密封是否可靠和方便 3 箱体的结构与工艺性是否合理 1 装配草图是否与传动方案 运动简图 一致 上述工作完成之后 应对装配草图仔细检查 认真修正 检查次序亦如绘制装配草图 由主到次 进行 检查的主要内容如下 5 图纸幅面 图样比例 图面布置等是否合适 视图选择是否完全而不多余 视图表达是否符合机械制图标准的规定 投影是否正确 可重点检查三个视图的投影关系是否协调一致 啮合轮齿 螺孔及滚动轴承等的规定画法和简化画法是否正确 为帮助学生自己检查和修正装配草图 在图5 5所示的单级斜齿圆柱齿轮减速器装配草图中列举结构与绘图错误40例 供参考 分析 领会 三 总装配草图的设计和绘制 略 2020年4月3日12时24分 在完成装配草图的基础上应进一步绘制与总成为可供生产用的 正式的 完整的装配工作图 其上应包括必要的结构视图与尺寸 零部件序号 明细表 标题栏以及技术特性和技术要求等内容 现仍以减速器为例 对以上内容分别提示如下 装配工作图的绘制和总成设计 一 按机械制图标准绘制结构视图 装配工作图各视图都应完整 清晰 避免采用虚线表示零件的结构形状 对必须表达的内部结构或细部结构 可以用局部剖视或向视图表示 装配图上某些结构可用机械制图标准规定的简化画法 例如辉栓 螺母 滚动轴承可以采用简化画法 对于类型 尺寸 规格 材料均相同的螺栓联接 可以只画一个 其他则用中心线表示 装配工作图也应先用轻线绘制 待零件工作图设计完成后可能尚需进行某些必要的修改后再予加浓 如果装配草图质量良好 无需作较多的或重大的改动 也可以在原装配草图上继续进行装配工作图的绘制与总成设计工作 2020年4月3日12时24分 二 标注主要尺寸和配合 反映技术性能 规格或特征的尺寸 如传动零件的中心距及其极限偏差 偏差值查表8 78 表8 120 等 表明占有的空间尺寸 如减速器的总长 总宽和总高等 可供包装 运输和布置安装场所作参考 2 外形尺寸 1 特性尺寸 3 安装尺寸 为设计支承件 如机架 电动机座 外接零件提供联系的尺寸 如减速器箱体底面的尺寸 地脚螺栓孔的直径与中心距 地脚螺栓孔的定位尺寸 轴外伸端的配合直径 配合长度 中心高及端面定位尺寸等 4 配合尺寸 表明各配合零件之间装配关系的尺寸 如传动件与轴头 轴承内孔与轴颈 轴承外圈与轴承座孔的配合尺寸 标注这些尺寸的同时应认真考虑并注明选用何种基准制 配合性质及精度等级 2020年4月3日12时24分 三 编制零件序号 名细表和标题栏 四 标明技术特性 五 撰写技术要求 2020年4月3日12时24分 轴的结构设计 P 59 2020年4月3日12时24分 胶带输送机卷筒的传动装置端盖 P 70 2020年4月3日12时24分 胶带输送机卷筒的传动装置端盖 P 72 2020年4月3日12时24分 4由主视图上箱体结构的投影确定 2020年4月3日12时24分 2020年4月3日12时24分 2020年4月3日12时24分 2020年4月3日12时24分 2020年4月3日12时24分 2020年4月3日12时24分 2020年4月3日12时24分 2020年4月3日12时24分 希望 严格按照计划分配时间认真完成课程设计任务感谢同学们全力配合