飞思卡尔高级驾驶员辅助系统解决方案

飞思卡尔高级驾驶员辅助系统 ADAS 解决方案 高级驾驶员辅助系统 ADAS 能够在复杂的车辆操控过程中为驾驶员提供辅助和补 充 并在未来最终实现无人驾驶 ADAS 提供的功能包括自适应巡航控制 盲点监测 车 道偏离警告 夜视 车道保持辅助和碰撞警告系统 具有自动转向和制动干预功能 预测 式 ADAS 可部分控制车辆的移动 预防事故发生 这些自动安全功能为今后的自主驾驶汽 车铺平了道路 从当今的安全辅助车辆 到未来的自主驾驶汽车 飞思卡尔凭借在汽车 MCU 模拟和传感器 以及数字网络产品组合等领域的专业技术 推动全球最具创新性的 ADAS 解决方案的发展 高级驾驶员辅助系统应用组成 高级驾驶员辅助系统 ADAS 之基础型后视摄像头 后视摄像头系统可以帮助驾驶员发现车后的物体或人员 以便在确保安全的情况下倒 车并顺利停车入位 高级系统中部署 100 万像素的高动态范围 HDR 摄像头 并通过 非屏蔽双绞线实现高性价比的高速以太网连接和视频压缩 其他系统要求包括适当的物理 层接口和电源 高度集成的 Qorivva MPC5604E 32 位 MCU 采用 Power Architecture 技 术 能够处理视频流化和摄像头控制 将所需的通信带宽降低至 100 Mbps 以下 MPC5604E MCU 采用低延迟视频压缩和智能带宽管理来提高图像质量 MPC5604E MCU 支持与以太网 AVB 兼容的 IEEE 802 1AS 精确时间协议 PTP 可实现摄像头 曝光的精确同步 基础型后视摄像头结构框图 目标应用 带有紧急刹车的倒车保护 盲点侦测 十字路口管理 行人侦测 环视泊 车辅助系统 高级驾驶员辅助系统 ADAS 之智能后视摄像头 智能后视摄像头可在本地对视频内容进行分析 以实现物体与行人侦测 此外 它们 还支持全面的本地图像处理及图形叠加创建 它们能够测量物体距离 并触发制动干预 这种功能可以帮助驾驶员安全倒车 方便他们停入车位 飞思卡尔解决方案具有高集成度 和低功耗的特点 支持开发极小规格的摄像头模块 智能后视摄像头与简易型模拟摄像头 使用相同的接口 提供了一种极具吸引力的升级换代途径 智能后视摄像头结构框图 目标应用 碰撞警告 行人侦测 智能后视摄像头系统 高级驾驶员辅助系统 ADAS 之前视摄像头 高级驾驶员辅助系统中的摄像头系统可以分析视频内容 以便提供车道偏离警告 LDW 自动车道保持辅助 LKA 远光灯 近光灯控制和交通标志识别 TSR 在前视黑白摄像头中 图像传感器会向配备 DSP 扩展的双核 MCU 提供传入视频帧 以进 行图像处理 其他系统要求包括提供适当的物理通信接口 电源 可选的 DRAM 以及可降 低系统成本的嵌入式闪存 前视摄像头结构框图 目标应用 前视摄像头模块 大灯辅助 HLA 车道偏离警告 LDW 车道保持 辅助 LKA 交通标志识别 TSR 高级驾驶员辅助系统 ADAS 之环视泊车辅助系统 多摄像头环视泊车辅助系统可以采集车辆四周的图像 并以虚拟俯视图的形式在屏幕 上显示 视角会根据行车轨迹而动态移动 提供车辆四周 360 度的画面 高级系统通常采用 LVDS 或快速以太网等经济高效型链路 部署 4 到 5 个高动态范围 HDR 100 万像素摄像头 可以使用视频压缩来减少所需的通信带宽并降低布线要求 例如 可以使用非屏蔽双绞线或同轴电缆 环视泊车辅助系统框图 目标应用 盲点侦测 十字路口管理 泊车辅助 环视泊车辅助系统 高级驾驶员辅助系统 ADAS 77 GHz 雷达系统 77 GHz 雷达系统支持带有或不带自动转向与制动干预功能的自适应巡航控制 防撞 保护和碰撞警告系统 在碰撞警告系统中 雷达芯片组可以检测和跟踪目标 根据前方交 通状况自动调整车辆的速度并控制与前车的距离 在即将发生碰撞时向驾驶员发出警告并 启动紧急制动干预 77 GHz 雷达系统框图 目标应用 自适应巡航控制 ACC 盲点侦测 BSD 紧急制动 前方碰撞警告 FCW 间距警报 事故减轻与制动辅助 防撞侦测 后方碰撞保护 RCP 停止和 行驶