两个S7-300的以太网通讯实验报告.doc

一、 实验目的实现两台S7-300通过以太网方式的通讯，并在此基础上实现一台S7-300通过另一台S7-300对水箱进行PID控制。二、 实验设备S7系列315-2PN/DP PLC两台，PC机一台，工业交换机X206一台，四容水箱装置一台，普通网线3根三、 实验步骤硬件部分及网络组态1.在STEP7中创建一个新的项目，分别插入两个S7-300站，打开options菜单下的Set PG/PC Interface选项，将通讯接口改为TCP/IP本地网卡，如下图所示2.对SIMATIC 300（1）站点进行硬件组态双击SIMATIC 300（1）站的hardware选项，打开硬件组态画面，在画面中依次插入rack，CPU315-2PN/DP （订货号6ES7-2EH14-0AB0），双击CPU的PN-IO口，填写相应的IP地址和子网掩码，并新组建一个工业以太网Ethernet（1），IP地址设定为192.168.0.1，子网掩码为255.255.255.0，完成后如下图所示之后双击CPU315-2PN/DP，选Cycle/Clock Memory ，勾选Clock memory，并设定为100，其作用在于为后续数据的发送提供时钟脉冲信号。完成后如下图硬件组态完成后的整体画面如下图所示3.对SIMATIC 300（2）站点进行硬件组态基本的组态步骤与1站相同，IP地址设定为192.168.0.2，子网掩码255.255.255.0。在此基础上插入AI模块SM331与AO模块SM332,这两个模块作为水箱水位的接收和电机电压值的输出载体，并对上述两个模拟量做相应的模数、数模转换。完成后的整体画面如下图完成硬件组态后，分别将组态下载到相应的PLC中。4进行网络组态，建立相应的S7连接在SIMATIC Manager画面下选择Configure network按钮，打开网络组态画面。NetPro会根据当前的组态情况自动生成网络组态画面。选择SMATIC 300（1）站的CPU 315-2PN/DP，右键选择“Insert new connection”，如下图在弹出的对话框中，显示了可与1站建立连接的站点，选择2号站点，同时选择类型为“S7-connection”如图所示点击OK后会出现连接属性的对话框，勾选“establish an active connection”以激活新连接，同时需要记住本地ID号，此号作为后续的通讯模块标识。画面如下图完成后的NetPro画面如下图图中显示了相应建立的连接信息，至此硬件，网络层面的组态完成。下载到PLC即可。通讯程序的编写为了进行数据的传送，这里需要调用FB12“BSEND”和FB13“BRCV”模块，来进行数据的收发。1. 在SIMATIC 300(1)站的Block中添加如下所示的模块，在OB35中编写数据发送模块，调用FB12模块，并配给背景数据块DB11，并插入变量表为后面的通讯验证做准备。如下图OB35中对FB12的编写如下图，其中EN为使能端，REQ是上升沿触发数据发送，使用硬件组态中设定的M100来提供发送上升沿。ID号位所建立连接的号码，R_ID是发送数据包的号，收发双方必须一致。SD_1为发送数据存储区。LEN为数据长度。这里为了对通讯进行测试，所以先设定了M区的数据发送，以验证通讯的有效性。设置后如下图2. 在SIMATIC 300 (2)站中添加相应的模块，FB13用于数据的接收，对应给其背景数据块DB11，如下图FB13中的设置和FB12大致相同，注意两者的ID号以及R_ID号一致即可。如下图所示在完成了上述编成后，下载到对应的PLC中。验证效果分别在两个站点的变量表中添加M0.0-M0.4位，进入监控画面，对1站的M位输入不同的数值，可以看到2站对应的接收区发生了对应的变化，说明以太网通讯成功，效果如下图小结1. 以太网通讯的物理层关键在于IP地址要设定在同一网段内，同时注意子网掩码对网段的影响。这里网段统一在192.X.X.X区间上，保证物理层上的通讯畅通2. 建立连接的过程并不复杂，正确的组态以及IP分配即可。3. 数据的传送可以基于M区，DB块等，灵活应用不同的传送方式可以实现多种不同的控制方式。