CQYZ-A2可视液压回路创新设计实验台说明书.doc

CQYZ-A2可视液压回路创新设计实验台使用说明书实验指导书湖 南 长 庆 机 电 科 教 有 限 公 司目 录使用说明书1一、概述 1二、主要技术参数1三、实验项目1四、基本结构3五、主要配置5六、实验操作规程6七、注意事项6实验指导书8液压传动系统的基本回路功能实验8一、压力控制回路实验8二、速度控制回路实验19三、方向控制回路实验31四、多执行元件动作回路实验34可视液压回路创新设计实验台使用说明书一、概述可视液压回路创新设计实验台实验项目是根据全国高等院校机械大类各专业方向的液压传动课程的教学大纲中的实验大纲编制而成，并结合职业学校特点及创新设计实验要求进行了扩充，适合高等专科院校与创新设计实验，也适用职业学校技术与技能培训。二、主要技术参数最高压力：7MPa流 量： 12L/min （0.35Mpa，1800r/min时）转 速： 1390r/min实验压力： 1MPa驱动功率： 0.75KW外形尺寸： 14905501620mm三、实验项目（一）压力控制回路1. 调压回路:（1）单级调压回路（2）单级远程调压回路（3）两级调压回路（4）两级远程调压回路（5）三级调压回路（6）双压回路2. 减压回路（1）一级减压回路（2）二级减压回路3. 保压回路（1）单向阀保压回路（2）液控单向阀保压回路（3）换向阀保压回路（4）蓄能器保压回路4. 卸荷回路（1）三位四通M型中位机能换向阀卸荷回路（2）三位四通H型中位机能换向阀卸荷回路（3）二位二通电磁换向阀卸荷回路（4）先导式溢流阀卸荷回路（5）行程阀卸荷回路5. 平衡回路（1）顺序阀平衡回路（2）液控单向阀平衡回路（3）单向节流阀平衡回路（4）液控单向阀和单向节流阀的平衡回路6. 缓冲回路（1）调速阀缓冲回路（2）溢流阀缓冲回路（二）速度控制回路1. 节流调速回路（1）节流阀进油节流调速回路（2）调速阀进油节流调速回路（3）节流阀回油节流调速回路（4）节流阀旁路节流调速回路（5）调速阀旁路节流调速回路（6）单节流阀双向进油节流调速回路（7）单节流阀双向回油节流调速回路（8）双节流阀双向进油节流调速回路（9）双节流阀双向回油节流调速回路（10）有背压阀的进油节流调速回路（11）调速阀回油节流调速回路2. 增速回路（1）单向阀控制差动连接增速回路（2）二位三通电磁换向阀差动连接增速回路（3）用蓄能器的增速回路3. 速度变换回路（1）用行程阀的快慢速换接回路（2）二位二通电磁阀差动连接速度变换回路（3）二位三通电磁阀差动连接速度变换回路（4）调速阀串联速度变换回路（5）调整阀并联进油控制速度变换回路（6）调整阀并联回油控制速度变换回路（7）双向速度变换回路（8）进油控制速度变换回路（8）回油控制速度变换回路（9）快慢速转换回路（10）回油控制速度变换回路（三）方向控制回路1. 换向回路（1）二位四通电磁阀控制连续往复运动回路（2）三位四通电磁阀控制连续往复运动回路2. 锁紧回路（1）三位四通电磁换向阀O型中位机能锁紧回路（2）三位四通电磁换向阀M型中位机能锁紧回路（3）单向阀锁紧回路（4）液控单向阀锁紧回路（四）多缸控制回路1. 顺序动作回路（1）压力继电器控制顺序动作回路（2）单顺序阀控制顺序动作回路（3）行程开关控制顺序动作回路（4）行程阀控制顺序动作回路（5）双顺序阀控制顺序动作回路（6）顺序阀与行程开关联合控制顺序动作回路（7）压力继电器与行程开关联合控制顺序动作回路2. 同步动作回路（1）调速阀出油节流同步回路（2）调速阀进油节流同步回路（3）调速阀进油节流双向同步回路（4）调速阀回油节流双向同步回路四、基本结构本液压综合实验台的各种液压元件基本上都由透明的有机玻璃，并按工业元件、工艺要求制作而成，因而能仔细观察各液压元件内的结构及工作原理。实验台为2mm冷轧钢板喷塑机架，安装台面为特制的宽160mm、厚16mm、长1500mm带T型槽工业用铝合金面板。控 制 面 板 说 明五、主要配置CQYZ-A2可视液压基本回路创新设计实验台液压元器件配置序号名 称型 号数 量备 注1双作用单出杆油缸CQ-YG4件其中1件带放气装置缸径40mm行程300mm2卸荷式调压总阀CQ-ZF2件3先导式溢流阀CQ-XY2件4直动式溢流阀CQ-ZY4件5先导式减压阀CQ-XJ2件6顺序阀CQ-XX4件7压力继电器CQ-YL2件8节流阀CQ-JL4件9调速阀CQ-TS4件10单向阀CQ-DX6件11液控单向阀CQ-YD2件12二位二通行程换向阀CQ-LX2件13二位二通电磁换向阀CQ-LL6件其中常闭4件常开2件14二位三通电磁换向阀CQ-LS2件15二位四通电磁换向阀CQ-LH4件16三位四通电磁换向阀CQ-SHO4件CQ-SHH2件CQ-SHM2件17蓄能器NXQA-0.4/10-L-A2件18球阀YJZQ-H10N2件19量筒CQ-YL2件20快换接头CQ-KJ80套21快换接头(单头)CQ-DT136个22透明油管CQ-YG32根23三通接头CQ-ST12个其中带表三通接头2个24四通接头CQ-SJ4个25快换连接底板CQ-KD64个26压力表YTN60-1.68个YTN60-2.52个27钢架铝合金T型槽面板结构操作台CQ-ZT1个28泵站CQ-CQBZ1个含:变量叶片泵电机组合,吸油过滤器，空气过滤器，液位计，温度传感器，油温冷却循环系统六、实验操作规程1. 按实验项目液压原理图，将实验所需液压元件用快装底板安装布置在铝合金面板T型槽上。 2. 按液压原理图用快换接头和尼龙软管连接实验用液压元件，并检验连接正确性。3. 按控制面板说明和回路电磁阀动作要求连接液压元器件和电器插座。4. 将溢流阀旋钮旋松，使液压系统置于零压状态，由泵站、油泵出口压力表观测系统压力。5. 按下电源启动开关。6. 按下油泵启动开关。7. 缓慢旋紧溢阀旋钮，调整到所需调整压力，由泵站油泵出口压力表观测。，注意溢流阀最高调整压力小于1MPa，以防尼龙软管破裂。8. 如旋紧溢流阀旋钮，由泵出口压力表观察，液压系统无压力，应改变三相电源相序，使油泵电机按正确方向旋转。9. 打开油缸放气阀，将油缸往复空载运动数次，排出油中空气。10. 进行液压回路实验。11. 实验间歇和实验结束，应使油泵处于卸荷状态，减少液压系统发热。12. 实验结束关闭油泵电机及总电源。七、注意事项1. 漏油：检查接头是否拧紧，快速接头是否插好，“O”形密封圈是否损坏或变形。2. 油缸爬行：油中混入空气，可将油缸上腔的放气阀（见右图）打开（逆时针旋转），然后将油缸来回运转数次，待爬行现象消除后，将放气阀关闭（顺时针旋转）。3. 管路不通油：第一，管路接错，将其纠正；第二，油不清洁，更换油；第三，管接头堵塞，特别是快速接头两端挡圈处堵塞，必须清洗接头。4. 滑阀卡死：第一，油温过高，待油温降低后再开启，第二，油液不清洁，污物卡住阀芯，必须更换油液，并将阀拆开清洗。5. 压力表冲坏后即时更换。6. 电气控制部分的注意事项：第一、 如果输出直流电压低于20伏，可能使液压阀不动作，应检查负载是否超过5个阀，市电电压是否太低。第二、 如果某一阀不动作，应检查直流电源驱动线插头接线是否松脱，并即时焊好。第三、 行程开关组合电路中如果无直流电压输出，应检查电磁阀插座插头联线是否松脱，行程开关动作是否闭合或断开。第四、 如果所有插孔无直流电压输出，应检查控制箱内直流电源保险是否熔断。第五、 维护及维修时，应先断开三相电源，注意安全。可视液压回路创新设计实验台实验指导书液压传动系统的基本回路功能实验一、压力控制回路实验压力控制回路是利用压力控制元件控制系统或局部油路的压力以满足执行元件输出力或力矩要求的回路，包括调压、减压、增压、保压、泄压、卸荷、平衡等回路。1. 调压回路实验调压回路是用来控制系统的工作压力，使它不超过某一预先调定值，或者使系统在不同工作阶段具有不同的压力。（1）单级调压回路实验液压原理图见图1.1，是最基本的调压回路，在定量泵出口，并联溢流阀1，泵出口压力由溢流阀1调定。调压原理见电磁铁动作表1.1。 图1.1 表1.1（2）单级远程调压回路实验用先导式溢流阀、远程调压阀（或直动式溢流阀）可组成远程调压回路，液压原理图见图1.2，图中阀1为先导式溢流阀，阀2为互动式溢流阀，阀1调整压力大于阀2调整压力。工作过程见电磁铁动作表1.2。 图1.2 表1.2（3）两级调压回路实验液压原理图见图1.3，是单泵双向调压，溢流阀2和3调定两种不同压力，分别满足液压缸双向运动所需不同压力。工作过程见电磁铁动作表1.3。 图1.3 表1.3（4）两级远程调压回路实验用先导式溢流阀1及两个直动式溢流阀2和3，二位四通电磁阀4，可组成两级远程调压回路。液压原理图见图1.4， 阀1的调整压力，大于阀2及阀3的调整压力。工作过程见电磁铁动作表1.4。 图1.4 表1.4（5）三级调压回路实验用先导式溢流阀1、两个直动式溢流阀2和3，及三位四通电磁换向阀4可组成三级远程调压回路，其液压原理图见图1.5，阀1调定压力大于阀2和阀3调定压力。工作过程见电磁铁动作表1.5。 图1.5 表1.5（6）双压回路液压原理图见图1.6，工作过程见电磁铁动作表1.6。 图1.6 表1.62. 减压回路实验减压回路的功能是使某个油路获得一级或多级低于系统压力的稳定压力。（1）一级减压回路实验在需要获得稳定低压的油路中，接入减压阀2，可组成一级减压回路，液压原理图见图2.1，阀2调定压力小于溢流阀1调定压力。工作过程见电磁铁动作表2.1。 图2.1 表2.1（2）二级减压回路实验液压原理图见图2.2，由先导式减压阀2、远程调压阀3组成，溢流阀1调整压力大于阀2调整压力。阀2调整压力大于阀3调整压力。工作过程见电磁铁动作表2.2。 图2.2 表2.23. 保压回路实验保压回路的功能是在执行元件停止工作或仅有工件变形所产生的微小位移的情况下，使执行元件工作压力基本保持不变。（1）单向阀保压回路实验液压原理图见图3.1，压力继电器5调整压力大于油缸运动时所需工作压力，油缸运动到终点、压力升高、压力继电器5工作，使油泵经电磁阀2卸荷，油缸工作腔压力由单向阀5保压。保压时间由时间继电器决定。工作过程见电磁铁动作表3.1。 图3.1 表3.1（2）液控单向阀保压回路实验由液控单向阀4，三位四通电磁阀3（H中位机能），压力继电器5，可实现液控单向阀自动补油保压回路，液压原理图见图3.2。工作过程见电磁铁动作表3.2。油缸行程终点，油缸工作压力升高至压力继电器5的上限值时，压力继电器发信号使电磁阀3中位，油泵卸荷，阀4保压，当压力下降至压力继电器下限时，压力继电器复位，油泵停止卸荷，使油缸工作压力又上升。 图3.2 表3.2（3）换向阀保压回路实验液压原理图见图3.3，利用三位四通换向阀3的O型中位机能，可实现油泵经电磁阀2卸荷，阀3中位保压。工作过程见电磁铁动作表3.3。 图3.3 表3.3（4）蓄能器保压回路实验液压原理图见图3.4，工作过程见电磁铁动作表3.4。油缸向右行程到终点，油泵向蓄能器5供油，直到供油压力升至压力继电器4调定值时，压力继电器发信号，使电磁铁CT2通电，油泵卸荷。工作压力由蓄能器保压，当油缸压力下降到压力继电器下限时，压力继电器使CT2断电，油泵重新向系统供油。 图3.4 表3.44. 卸荷回路实验油泵卸荷回路是系统短时间歇时，泵不停机，以很少的输出功率运转，以减少功率损耗，降低系统发热。（1）M型中位机能卸荷回路实验利用三位换向阀M型中位机能，使油泵卸荷，液压原理图见图4.1，工作过程见电磁铁动作表4.1。 图4.1 表4.1（2）H型中位机能卸荷回路实验利用三位换向阀H型中位机能使油泵卸荷，液压原理图见图4.2，工作过程见电磁铁动作表4.2。 图4.2 表4.2（3）二位二通电磁阀卸荷回路实验液压原理图见图4.3，工作过程见电磁铁动作表4.3。 图4.3 表4.3（4）先导式溢流阀卸荷回路实验在先导式溢流阀遥控口接二位二通电磁阀组成卸荷回路。液压原理图见图4.4，工作过程见电磁铁工作表4.4。图4.4 表4.4（5）行程阀卸荷回路液压原理图见图4.5，工作过程见电磁铁工作表4.5。当油缸4向右运动时，挡块压下行程阀3滚轮使阀3换向，此时泵卸荷。注意回路中单向阀的开启压力应较大。CT1324CT21 电磁铁工作表 序号动作发讯元件电磁铁CT1CT21前进按钮+-2停止阀3+- 图4.5 表4.55. 平衡回路实验平衡回路是在立式油缸下行的回油路串联一个产生适当背压的元件，与自重相平衡，防止立式油缸及垂直运动的工作部件因自重超速下降，并使其在任意位置上锁紧。（1）顺序阀平衡回路实验液压原理图见图5.1，用自控式单向顺序阀平衡油缸活塞部件自重及负载。工作过程见电磁铁动作表5.1，因油缸下行时要克服顺序阀产生的背压，功率损失大。 图5.1 表5.1（2）液控单向阀平衡回路实验用液控单向阀平衡油缸活塞自重及负载，液压原理图见图5.2，工作过程见电磁铁动作表5.2，此种平衡回路，功率损失小，但运动不平衡，甚至产生振荡，锁紧效果好。 图5.2 表5.2（3）单向节流阀平衡回路实验用单向节流阀3，平衡油缸活塞部件及负载，液压原理图见图5.3，工作过程见电磁铁动作表5.3。适当调节节流开度，就可防止油缸活塞超速下降，停止时靠电磁换向阀中位，泄漏大锁紧效果不好，且下行速度受负载大小的影响，用单向调速阀效果较好。 图5.3 表5.3（4）液控单向阀和单向节流阀平衡回路实验是一种联合作用平衡回路，液压原理图见图5.4，工作过程见电磁铁动作表5.4。液控单向阀锁紧性能好，而节流阀能使得油缸下降平衡。 图5.4 表5.46. 缓冲回路实验缓冲回路是防止缸速度高，质量大，油缸或油马达突然停止或换向产生很大冲击和振动的回路。（1）调速阀缓冲回路实验液压原理图见图6.1，工作过程见电磁铁动作表6.1。当液压缸运动停止前，活塞杆碰行程开关，使CT3断电，调速阀投入工作，活塞减速，达到缓冲目的。二位二通换向阀是为了使活塞快速运动而设置，调速阀由于减压阀作用预先处于工作状态，从而起到了避免液压缸活塞前冲的作用。CT212536478LCT3CT1 电磁铁工作表序号动作发讯元件电磁铁工作元件CT1CT2CT31快进启动按钮-+阀42慢进L-+-阀4阀6 图6.1 表6.1（2）溢流阀缓冲回路实验液压原理图见图6.2，溢流阀3用于缓冲油缸突然换向时产生的压力冲击，工作过程见电磁铁动作表6.2。 图6.2 表6.2二、速度控制回路实验速度控制回路是对液压执行元件进行速度调节和变换的回路，主要控制方式有阀控、泵控和执行器控制三种方式。1. 节流调速回路实验节流调速是阀控方式，回路主要由定量泵溢流阀，流量阀和执行元件组成，通过改变流量阀迎流面积大小来控制流入或流出执行元件流量的大小，以调节其运动速度。（1）节流阀进油节流调速回路实验液压原理图见图1.1，节流阀3，安装在油缸进油路。工作过程见电磁铁动作表1.1。 图1.1 表1.1（2）调速阀进油节流调速实验液压原理图见图1.2，调速阀3在油缸进油路，油缸速度不受负载变化影响，工作过程见电磁铁动作表1.2。 图1.2 表1.2（3）节流阀回油节流调速回路实验液压原理图见图1.3，节流阀6在油缸回油路上控制流出油缸流量，能承受负向载荷，运动平衡。工作过程见电磁铁动作表1.3。 图1.3 表1.3（4）节流阀旁路节流调速回路实验液压原理图见图1.4，节流阀3与油泵并联，溢流阀1做安全阀，工作过程见电磁铁动作表1.4。 图1.4 表1.4（5）调速阀旁路节流调速回路实验液压原理图见图1.5，调速阀与油泵并联，油缸速度不受负载变化的影响，工作过程见电磁铁动作表1.5。 图1.5 表1.5（6）单节流阀双向进油节流调速回路实验液压原理图见图1.6，节流阀2在换回阀3之前，可对油缸双向节流调速，工作过程见电磁铁动作表1.6。双向速度不能分别调节。 图1.6 表1.6（7）单节流阀双向回油节流调速回路实验液压原理图见图1.7，可实现双向节流调速，但两方向速度不能分别调整。工作过程见电磁铁动作表1.7。 图1.7 表1.7（8）双节流阀双向进油节流调速回路实验液压原理图见图1.8，节流阀1控制油缸前进速度。节流阀3控制油缸后退速度。两种速度分别调节。工作过程见电磁铁动作表1.8。 图1.8 表1.8（9）双节流阀双向回油节流调速回路实验液压原理图见图1.9，油缸两运动方向速度分别由节流阀3和5调节。工作过程见电磁铁动作表1.9。 图1.9 表1.9（10）有背压的进油节流调速回路实验液压原理图见图1.10，增加背压阀5（直动式溢流阀）。使油缸运动平衡，但功率损耗大，工作过程见电磁铁动作表1.10。 图1.10 表1.10（11）调速阀回油节流调速回路实验液压原理图见图1.11，用调速阀调速，油缸速度不受负载变化影响，负载特性好，工作过程见电磁铁动作表1.11。 图1.11 表1.112. 增速回路实验速度变换回路，是控制油缸工作循环中速度增加或减少的回路。（1）单向阀控制差动连接增速回路实验不改变油泵流量的前提下，通过改变油缸流量或有效面积来增加油缸运动速度的回路叫增速回路。差动增速回路是利用单活塞杆油缸两腔工作面积不同，油缸有杆腔油流回无杆腔，从而实现增速。液压原理图见图2.1，工作过程见电磁铁动作表2.1。 图2.1 表2.1（2）二位三通电磁调控制差动连接增速回路实验液压原理图见图2.2，工作过程见电磁铁动作表2.2。 图2.2 表2.2（3）用蓄能器的增速回路液压原理图见图2.3，工作过程见电磁铁动作表2.3。 图2.3 表2.33. 速度变换回路（1）用行程阀的快慢速换接回路液压原理图见图3.1，工作过程见电磁铁动作表3.1。在图示状态下，活塞快进。当活塞杆上的挡块压下行程阀时，缸右腔油液经节流阀流回油箱，活塞转为慢速工进，当二位四通电磁换向阀左位接入回路时，活塞快速返回。1CT1432电磁铁动作表序号动作发讯元件电磁铁CT1工作元件1快进启动钮-阀32慢进启动钮-阀3阀43快退启动钮+阀2阀3 图3.1 表3.1（2）二位二通电磁阀差动连接快慢速变换回路实验液压原理图见图3.2，工作过程见电磁铁动作表3.2。 图3.2 表3.2（3）二位三通电磁阀控制差动连接快慢速度变换回路流压原理图见图3.3，差动连接实现快进，节流阀5实现回油节流调速。工作过程见电磁铁动作表3.3。图3.3 表3.3（4）调速阀串联速度变换回路实验液压原理图见图3.4，两个串联的调速阀1和2实现两种慢速的变换，要求调速阀1的调节开口面积大于调速阀2的调节开口面积。电磁铁动作见表3.4。 图3.4 表3.4（5）调速阀并联进油控制的速度变换回路实验液压原理图见图3.5，用两个并联的调速阀1和2，实现油缸两种慢速的变换，工作过程见电磁铁动作表3.5。 图3.5 表3.5（6）调速阀并联回油控制速度变换回路实验液压原理图见图3.6，两个并联的调速阀1和2放在油缸回油路。电磁铁动作见表3.6。 图3.6 表3.6（7）双向速度变换回路实验液压原理图见图3.7，用两个并联节流阀双向控制油缸运动速度变换。工作过程见电磁铁动作表3.7。 图3.7 表3.7（8）进油控制速度变换回路液压原理图见图3.8，工作过程见电磁铁动作表3.8。1654L1L223CT3CT1CT2 电磁铁工作表序号动作发讯元件电磁铁工作元件CT1CT2CT31快进启动钮+-阀42慢进L1+-阀53快退L2-阀64停止停止钮-+阀2 图3.8 表3.8（9）回油控制速度变换回路实验液压原理图见图3.9，工作过程见电磁铁动作表3.9。图3.9 表3.9（10）快慢速度变换回路实验液压原理图见图3.10，工作过程见电磁铁动作表3.10。 图3.10 表3.10（11）回油控制速度变换回路实验液压原理图见图3.11，工作过程见电磁铁动作表3.11。 图3.11 表3.11三、方向控制回路实验方向控制回路是控制液压系统油路通、断或流向的回路。1. 换向回路实验采用换向阀控制油流的方向。（1）二位四通电磁阀控制连续往复换向回路实验液压原理图见图1.1，工作过程见电磁铁动作表1.1。图1.1 表1.1（2）三位四通电磁阀控制连续往复换向回路实验液压原理图见图1.2，电磁阀2为M型中位机能三位四通换向阀，用于控制油缸换向，中位用于泵卸荷。工作过程见电磁铁动作表1.2。 图1.2 表1.22. 锁紧回路实验锁紧回路又称位置保持回路，其功用是使执行元件在不工作时切断其进、出油路通道，停止在预定位置上不会因外力而移动。（1）三位四通电磁换向阀O型中位机能锁紧回路液压原理图见图2.1，工作过程见电磁铁动作表2.1。停止时，油泵卸荷，油缸活塞向右的运动被三位四通电磁换向阀锁紧，值得注意的是由于电磁阀存在内泄漏的问题，故锁紧精度不高。CT124CT213LCT3 电磁铁工作表 序号动作发讯元件电磁铁CT1CT2CT31前进按钮+-2后退L-+-3停止按钮-+图2.1 表2.1（2）三位四通电磁换向阀M型中位机能锁紧回路液压原理图见图2.2，工作过程见电磁铁动作表2.2。停止时，油泵卸荷，油缸活塞向右的运动被三位四通电磁换向阀锁紧，值得注意的是由于电磁阀存在内泄漏的问题，故锁紧精度不高。CT12CT213L 电磁铁工作表 序号动作发讯元件电磁铁CT1CT21前进按钮+-2后退L-+3停止按钮- 图2.2 表2.2（3）单向阀锁紧回路实验液压原理图见图2.3，工作过程见电磁铁动作表2.3。 图2.3 表2.3（4）液控单向阀锁紧回路实验液压原理图见图2.4，液控单向阀在油泵卸荷时，将油缸向左运动锁紧，是单向锁紧。为保证锁紧效果，应用H型三位四通换向阀。工作过程见电磁铁动作表2.4。 图2.4 表2.4四、多执行元件动作回路实验1. 顺序动作回路实验顺序动作回路的功用是使液压系统中的多个执行元件严格地按规定的顺序动作。按控制方式分为压力控制、行程控制和时间控制三类。（1）压力继电器控制顺序动作回路实验压力控制类顺序动作回路，液夺原理图见图1.1，压力继电器1调整压力小于溢流阀2调整压力，大于油缸A前进时工作压力。压力继电器动作时，油缸B前进，油缸A退回时，压力降低，压力继电器1断电，油缸B同时后退。工作过程见电磁铁动作表1.1。 图1.1 表1.1（2）单顺序阀控制的顺序动作回路实验是属于压力控制类，液压原理图见图1.2，顺序阀4的调整压力小于溢流阀1的调整压力，大于油缸A前进时工作压力。工作过程见电磁铁动作表1.2。 图1.2 表1.2（3）行程开关控制顺序动作回路实验行程控制顺序动作回路，液压原理图见图1.3。工作过程见电磁铁动作表1.3，自动循环。 图1.3 表1.3（4）行程阀控制顺序动作回路液压原理图见图1.4，工作过程见电磁铁动作表1.4。在图示状态时，首先使电磁阀2通电，则液压缸A的活塞向右运动。当活塞杆上的挡块压下行程阀3时，行程阀3换向，使缸B的活塞向右运动，电磁阀2断电后，液压缸A的活塞向左运动，当行程阀3复位后，液压缸B的活塞也退回到左端，完成所要求的顺序动作。CT11A32BL2 电磁铁工作表 序号动作发讯元件电磁铁CT1工作元件1A进按钮+阀22B进阀3+阀33A退L2-阀24B退阀3-阀3 图1.4 表1.4（5）双顺序阀控制的顺序动作回路实验压力控制类顺序动作回路，液压原理图见图1.5。顺序阀1调整压力，小于溢流阀3调整压力，大于油缸A前进时工作压力，顺序阀2调整压力小于溢流阀1调整压力，大于油缸B后退时工作压力。工作过程见电磁铁动作表1.5。图1.5 表1.5（6）顺序阀与行程开关控制顺序动作回路实验是压力与行程联合控制顺序动作回路，自动连续循环工作。液压原理图见图1.6，工作过程见电磁铁动作表1.6。顺序阀3调整压力小于溢流阀1调整压力，大于油缸A前进工作压力。图1.6 表1.6（7）压力继电器与行程开关控制顺序动作回路实验是压力与行程联合控制顺序动作回路，液压原理图见图1.7，压力继电器1调整压力大于A缸前进工作压力，小于溢流阀调整压力。工作过程见电磁铁动作表1.7。图1.7 表1.72. 同步动作回路实验同步动作回路的功用是保证系统中多个执行元件在运动中的位移相同或不相同的速度运动。同步精度是衡量同步运动优劣的指标。（1）调整阀回油节流同步回路实验液压原理图见图2.1，A缸和B缸同步前进由调速阀1和2调节速度同步。A缸和B缸后退不同步。工作过程见电磁铁动作表2.1。 图2.1 表2.1（2）调整阀进油节流同步回路实验液压原理图见图2.2，A缸和B缸速度同步前进，后退不同步，工作过程见表2.2。 图2.2 表2.2（3）调速阀进油节流双向同步回路实验液压原理图见图2.3，调速阀1和2控制A缸和B缸同步进，也可控制同步退，工作过程见电磁铁动作表2.3。图2. 3 表2.3（4）调速阀回油节流双向同步回路实验液压原理图见图2.4，可同步前进，也可同步后退，分别调节调速阀2次。工作过程见电磁铁动作表2.4。 图2.4 表2.4