基于八杆机构的步行车夫机构的设计与研究任务书

北京交通大学毕业设计（论文）任务书 题 目： 基于八杆机构的步行车夫机构的设计与研究 适合专业： 机械工程及自动化 指导教师（签名）： 提交日期： 年 月 日 学院： 专业： 学生姓名： 学号： 毕业设计（论文）基本内容和要求： 填写说明：要求学生完成的略微细化的研究内容、技术指标、基本要求等。 本 毕业设计的目标是设计具有步行移动能力的机构，腿部机构为单自由度八连杆机构，具有行走机构，同时具有被动行走机构，通过机构创新设计理念设计实现步行移动。 研究内容包括： （ 1） 步行机器人及八杆机构资料调研； （ 2） 单自由度腿机构设计与分析； （ 3） 基于八杆机构的步行车夫行走机构设计与分析； （ 4） 整机布置方案与机构设计； （ 5） 整机运动学分析及仿真； 技术指标与基本要求： （ 1） 要求理论分析正确； （ 2） 要求完成所有设计功能； （ 3） 虚拟样机要求能够正常演示。 毕业设计（论文）重点研究的问题： 填写说明：可以是重点研究问题的简单罗列。 （ 1）认真完成文献检索和资料学习，掌握现有技术。完成需求分析和功能分析，进行方案选型 ； （ 2）完成结构设计和运动学仿真，进行力学仿真分析，进行多种地形环境下的仿真实验与分析，优化并完善结构设计。 北京交通大学毕业设计（论文）任务书 毕业设计（论文）应完成的工作： 填写说明：是指学校规定的外文翻译及摘要、论文字数及规范化等要求以外，学生应该做的工作和提交的成果，包括查阅文献数量的要求、调研与调研报告、设计图纸、说明书、实验及实验报告、计算机软件、硬件电路等方面应该做的工作和要求。 （ 1）需求与功能分析，制定设计规格，完成设计任务书； （ 2）方案设计，进行方案选型与优选，完成方案选型报告； （ 3）结构设计，完成装配图和零件图； （ 4）运动仿真，应用仿真软件，完成虚拟样机演示； （ 5）使用维护及说明。 参考资料推荐： 填写说明：要求学生查阅资料的范围（是否指定由指导教师确定），必须遵照的国家标准，教师认为需要指定的参考资料。 1 闭链连杆机构的相关文献。 2 机械设计、加工、装配的相关书籍、手册。 3 单片机控制系统的相关资料。 其他要说明的问题：