西门子s7-200系列plc在电梯控制中的应用.doc

西门子 s7 200 系列 plc 在电梯控制中的应用 摘 要 本设计的主要目的是通过 PLC 控制电梯的运行 了解一般 PLC 控制 系统设计过程 设计要求 应完成的工作内容和具体设计方法 通过设 计也有助于复习 巩固以往所学的知识 达到灵活应用的目的 PLC 设 计必须满足生产设备和生产工艺的要求 因此 设计之前必须了解设备 的用途 结构 操作要求和工艺过程 在此过程中培养从事设计工作的 整体观念 电梯作为垂直运输工具 承担着大量的人流和物流的输送 其作用 在建筑物中至关重要 与此同时 人们对电梯的性能要求也越来越高 比如可靠性 操作方便 舒适性 低噪音 低能耗等等 随着人们对其 要求的提高 电梯得到了快速发展 其拖动技术已经发展到了调频调压 调速 其逻辑控制也由 PLC 代替原来的继电器控制 采用 PLC 对电梯进 行控制 通过合理的选择和设计 能够有效的提高电梯的控制水平 极 大地改善了电梯运行的舒适感 使电梯的控制达到了比较理想的控制效 果 本设计在介绍电梯基本结构的基础上 阐述了电梯的运行原理和控 制原理 重点分析了电梯系统设计中如何用 PLC 实现控制系统并编制控 制程序 研究了 PLC 电梯控制系统的实现方案 针对这些问题对电梯系 统进行了设计 采用 PLC 进行逻辑控制 设计采用了西门子 S7 200 系列的 PLC 控制三层电梯的上下层 包 括对 PLC 硬件的设计 软件设计 和其他设备的选择 还有原理分析等 通过本次设计掌握电梯的实际运行以及 PLC 的基本原理和控制过程 并 且完成简单的梯形图设计 WINCC 组态软件的使用等 使电梯能达到起 动 停止运行方向 楼层显示 层站召唤 轿箱内操作等指令信号进行 管理和控制功能 设计用到了西门子 step7 microwin wincc pcAccess 等软件 step7 microwin 用来设计系统的控制程序完成控制要求 Wincc 软件是 西门子公司研发的监控软件 通过监控画面来控制现场设备的运行和监 测设备是否正常运转 关键词 WINCC step7microwin 三层电梯 Abstract The main purpose of the design of production equipment by a PLC control system design practice PLC control system to understand the general design process design requirements should be completed working on and design Review by the design also helps to consolidate the knowledge learned in the past to achieve flexible application of the purpose of PLC must be designed to meet the production requirements of equipment and production technology Thus designers must understand the use of facilities before structure operational requirements and process in this process the whole concept in the design work Plc has many advantages high reliability strong anti interference programming method is simple and intuitive small size low energy consumption light weight Hardware package is complete the user easy to use adaptable system design installation commissioning work less maintenance workload is small easy maintenance interface module features a strong variety Elevator as a vertical transport take a large number of passengers and cargo transport its role is crucial in the building At the same time people on the elevator s performance requirements have become more sophisticated such as reliability easy operation comfort low noise low power and so on As people increase their demands the lift has been rapid development its technology has been developed to drag frequency speed regulator the logic control also replace the relays by the PLC control With PLC control of the elevator through the rational selection and design can effectively improve the level of control elevator elevator operation has greatly improved the comfort so that the elevator control to achieve a more satisfactory control effect This design introduces the basic structure of the lift based on the principles described elevator operation and control theory focusing on analysis of how the lift system design and preparation of the control system PLC control program of the PLC Elevator Control System program for these issues on the elevator system is designed using PLC logic control Designed by s7200 control on the lower three lifts including the PLC hardware design software design and other equipment selection as well as principles of analysis Through this design the actual operation of the lift control and the basic principles of PLC and control process and complete a simple ladder design WINCC configuration software and so on An elevator to reach start stop running direction floor display floor stand call sedan chair box manipulation commands to manage and control signal Design used in the Siemens step7 microwin wincc pcAccess other software step7 microwin control procedures used to design the system to complete control requirements Wincc software is monitoring software developed by Siemens by monitoring the screen to control the operation of field devices and monitoring equipment are operating properly Keywords WINCC step7microwin three lifts 目 录 绪 论 1 第一章 电梯工艺情况介绍 2 1 1 控制要求 2 1 2 I O 分配 3 第二章 控制系统的硬件与软件介绍 4 2 1 组成 PLC 硬件的模块 4 2 2 各个模块的功能 4 2 3 硬件电路图的连接 5 2 4 PLC 下位机编程软件 6 2 5 PLC 的上位机编程 7 第三章 控制系统程序设计 8 3 1 模块外形结构及各型号 CPU 模块的基本功能 8 3 2 主控模块的选择 10 3 3 本次设计的流程图为 11 3 4 PLC 的程序设计方法 12 3 5 软件的具体设计 13 3 6 具体的程序 14 第四章 组态监控设计 18 4 1 WINCC 模拟组态画面设计 18 4 2 使用 PC ACCESS 完成变量导入 18 4 3 变量连接及运行 23 总 结 26 致 谢 27 附 录 29 绪 论 以三层电梯的运行为背景 利用 PLC 控制技术 对整个控制系统进行了自动控 制系统设计 针对本工程的特点和性能要求 采用了西门子 S7 200 系列的 PLC 作为 系统控制器 该型号的 PLC 有良好性价比 同时提供了良好的开发平台以及大量的 相关参考资料 在小型 PLC 控制系统中得到了广泛的应用 对于电梯的整个运行系统的控制是这样实现的 如要使停于 1 层或 2 层的轿厢上升至 3 层停 则需按 SB7 或 SB3 按钮 如要使停于 3 层或 2 层的厢下降至 1 层停 则需按 SB4 或 SB1 按钮 如要使停于 1 层的轿厢上升至 2 层停 则需按 SB5 或 SB6 或 SB2 按钮 如要使停于 3 层的轿厢下降至 2 层停 则同样需按 SB5 或 SB6 或 SB2 按钮 如要使停于 1 层的轿厢上升至 2 层暂停 继续上升至 3 层停 则需按 SB6 或 SB2 同时按 SB7 或 SB3 来实现 如要使停于 1 层的轿厢上升至 3 层暂停 转而下降至 2 层停 则需按 SB5 同 时按 SB7 或 SB3 如要使停于 3 层的厢下降至 2 层停 继续下降至 1 层停 则需按 SB5 或 SB2 同时按 SB7 或 SB3 如要使停于 2 层的轿厢上升至 3 层停 则需按先按 SB7 或 SB3 接着按 SB4 或 SB1 如要使停于 2 层的轿厢下降至 1 层停 则需按先按 SB4 或 SB1 接着按 SB7 或 SB3 本设计用到的编程软件有 STEP7 MICROWIN PC ACCESS WINCC 其中 STEP7 MICROWIN 是下位机编程软件 它编好的控制程序需要下载到 PLC 中运行的 也就是 所说的用户控制程序 STEP7 MICROWIN 这款软件为可编程控制器的功能编程实现提 供了非常简单的编程方法 尤其它提供的梯形图变成方法与实际的继电器控制电路 及其的相似 这可以将实际与编程结合起来 很容易掌握它的编程方法 PC ACCESS 提供了变量的连接方法 它可以将 STEP7 MICROWIN 中的变量通过变量的建立 导入 到 WINCC 中用 这样就可以实现在 WINCC 中对工艺过程的一些信号的控制 WINCC 是西门子公司一项最成功软件 它提供给用户编辑用户界面的许多的组态画面 而 且还提供了一些函数来对一些按钮的操作 最终实现对工艺过程的集中监控与控制 的功能 E1SB45SB627E3SB3Q12E456KM1SQ72 第一章 电梯工艺情况介绍 1 1 控制要求 当轿厢停于 1 层或 2 层时 按 SB7 或 SB3 则轿厢上升至 3 层停 当轿厢停于 3 层或 2 层时 按 SB4 或 SB1 则轿厢下降至 1 层停 当轿厢停于 1 层时 若按 SB5 或 SB6 或 SB2 则轿厢上升至 2 层停 当轿厢停于 3 层时 若按 SB5 或 SB6 或 SB2 则轿厢下降至 2 层停 当轿厢停于 1 层时 若按 SB6 或 SB2 同时按 SB7 或 SB3 则轿厢上升至 2 层 暂停 继续上升至 3 层停 当轿厢停于 1 层时 若按 SB5 同时按 SB7 或 SB3 则轿厢上升至 3 层暂停 转而下降至 2 层停 当轿厢停于 3 层时 若按 SB5 或 SB2 同时按 SB7 或 SB3 则轿厢下降至 2 层 暂停 继续下降至 1 层停 当轿厢停于 2 层时 若先按 SB7 或 SB3 接着按 SB4 或 SB1 则轿厢上升至 3 层停 当轿厢停于 2 层时 若先按 SB4 或 SB1 接着按 SB7 或 SB3 则轿厢下降 至 1 层停 图 1 电梯控制示意图 1 2 I O 分配 输入输出点数的分配情况见表 1 表 1 输入输出点数分配 输入 WINCC 中的控制变量 内呼一层 SB1 I0 1 M15 0 内呼二层 SB2 I0 2 M15 1 内呼三层 SB3 I0 3 M15 2 一层上呼 SB4 I0 4 M15 3 二层下呼 SB5 I0 5 M15 4 二层上呼 SB6 I0 6 M15 5 三层下呼 SB7 I0 7 M15 6 一层到位开关 SQ1 I1 0 M15 7 二层到位开关 SQ2 I1 1 M16 1 三层到位开关 SQ3 I1 2 M16 0 输出 一层指示灯 E1 Q0 1 二层指示灯 E2 Q0 2 三层指示灯 E3 Q0 3 一层呼叫灯 E4 Q0 4 二层向下呼叫灯 E5 Q0 5 二层向上呼叫灯 E6 Q0 6 三层呼叫灯 E7 Q0 7 轿厢下降 KM1 Q1 0 轿厢上升 KM2 Q1 1 第二章 控制系统的硬件与软件介绍 2 1 组成 PLC 硬件的模块 主控模块 CPU 存储器 通信接口 输入 输出模块 开关量输入 输出模块 模拟量输入 输出模块等 电源模块 将交流电源转换成 CPU 等需要的直流电源 是整个 PLC 系统的能 源供给中心 图 2 CPU 模块 2 2 各个模块的功能 电源模块 PLC 电源单元包括系统的电源及备用电池 电源单元的作用是把外 部电源转换成内部工作电压 PLC 内有一个稳压电源用于对 PLC 的 CPU 单元和 I O 单元供电 CPU CPU 作为整个 PLC 的核心 起着总指挥的作用 CPU 一般由控制电 路 运算器和寄存器组成 这些电路通常都被封装在一个集成电路 的芯片上 CPU 通过地址总线 数据总线 控制总线与存储单元 输入输出接口电路连接 CPU 的功能有以下一些 从存储器中读取 指令 执行指令 取下一条指令 处理中断 具体作用 执行 接收 存储用户程序的操作指令 以扫描方式接收来自输入单元的数据和状态信息 并存入相应数 据存储区 执行监控程序和用户程序 相应外部设备 编程器 打印机等 的请求 输入 输出模块 CPU 与工业生产现场的桥梁 工业生产过程的控制变量 温 度 压力 液位 速度 电压 开关量 继电器状态等 开关量通常是指 TTL 标准 电平的二进制信号 I O 单元实际上是 PLC 与被控对象间传递输入输出信号的接口 部件 I O 单元有良好的电隔离和滤波作用 接到 PLC 输入接口的输入器件是各种 开关 按钮 传感器等 PLC 的各输出控制器件往往是电磁阀 接触器 继电器 而继电器有交流和直流型 高电压型和低电压型 电压型和电流型 2 3 硬件电路图的连接 在 PLC 控制中分为输入电路和输出电路 这两个电路分别起着不同的作用 输入电路 I 对被控对象进行检测 采集 转换和输入 输出电路 O 接受 PLC 输出的控制信号 对被控对象执行控制任务 在 PLC 控制中硬件的输入 输出连接有两种变量分别是数字量模拟量 其中数字 量又叫做开关量 下面分别是它们硬件连接的电路图 图 3 开关量电路图 图 4 模拟量电路图 2 4 PLC 下位机编程软件 PLC 下位机编程软件是 STEP7 MICROWIN V4 0 在它里面编程是可以用梯形图 LAD 语句表 STL 功能块 FBD 本设计中采用的是梯形图编程设计 其中梯 形图的设计概念和电气控制原理中的继电器控制原理是比较相近的 在 PLC 编程中 的常开触点与 PLC 中的常开触点的意义是一样的 所以很容易理解与掌握 2 5 PLC 的上位机编程 PLC 上位机编程采用的是 WINCC 编程 WINCC 是西门子公司出产的一项功能强大 的用户界面设计软件 能够对用户界面的集中设计与集中管理 WinCC 使用最新的 32 位技术的过程监视系统 具有良好的开放性和灵活性 无论是单用户系统 还是 冗余多服务器 多用户系统 WinCC 均是最佳选择 通过 ActiveX OPC SQL 等标准 接口 WinCC 可以非常方便地与其它软件进行通讯 第三章 控制系统程序设计 3 1 模块外形结构及各型号 CPU 模块的基本功能 S7 200 系列的 CPU 模块外形结构如图 5 所示 图 5 CPU 模块外形结构 CPU 模块结构紧凑 布局合理 使用方便 上端子排包括输出和电源接口 下 端子排为输入接口 在面板上有 I O 指示灯指示 I O 的接通或关断状态 S7 22X 系列 PLC 有 5 种 CPU 模块 各个模块的技术指标和各个 CPU 特有的技术指标 见表 2 表 2 各个模块及 CPU 特有的技术指标 特 性 CPU221 CPU222 CPU224 CPU224XP CPU226 外形尺寸 mm 90 80 62 90 80 62 120 5 80 62 140 80 62 190 80 62 功耗 W 4W 4W 8W 8W 11W 本机数字量 I O 数量 6 4 8 6 14 10 14 10 24 16 本机模拟量 I O 数量 0 0 0 2 1 0 允许扩展模 块数量 0 2 7 7 7 允许扩展智 能模块数量 0 2 7 7 7 高速计数器 数量 单相频率 两相频率 4 4 个 30kHz 2 个 20kHz 4 4 个 30kHz 2 个 20kHz 6 6 个 30kHz 4 个 20kHz 6 4 个 30kHz 2 个 200kHz 3 个 20kHz 1 个 100kHz 6 6 个 30kHz 4 个 20kHz 脉冲输出频 率 2 个 20kHz DC 2 个 20kHz DC 2 个 20kHz DC 2 个 100kHz DC 2 个 20kHz DC 模拟电位器 个数 1 个 8 位分辨 率 1 个 8 位分辨 率 1 个 8 位分辨 率 2 个 8 位分辨率 2 个 8 位分辨 率 脉冲捕捉输 入 个 6 8 14 14 24 程序空间 B 2048 2048 4096 6144 4096 数据空间 B 1024 1024 2560 5120 2560 RS 485 通信 接口数 个 1 1 1 2 2 每网络最大 连接站数 个 126 126 126 126 126 实数运算时 间 指令 u 100 400 100 400 100 400 100 400 100 400 指令执行速 度 us 0 37 0 37 0 37 0 37 0 37 5V 扩展 I O 模块 电源 mA 0 340 660 660 1000 其中 CPU221 无拓展功能 使用于小点数的微型控制器 CPU222 有扩展功能 CPU224 是具有较强的功能的控制器 CPU224XP 和 CPU226 使用于复杂的中小行控制 系统 S7 200CPU 的指令功能强大 有传送 比较 移位 循环移位 产生补码 调用子程序 脉冲宽度调制 脉冲序列输出 跳转 数字转换 算数运算 字逻辑 运算 浮点数运算 开平方 三角函数和 PID 控制指令等 采用主控程序最多 8 级 子程序和中断程序的程序结构 用户可使用 1 255ms 的定时中断 用户程序可设三 级口令保护 监控定时器 看门狗 的定时时间为 300ms CPU 能力是 PLC 重要的性能质变 也是机型选择时首要考虑的问题 实际上 I O 点数 响应速度 软件功能都属于 CPU 的能力 PLC 的 CPU 还包括 处理器的个数 CPU 储存器的性能 中间标志 计时器和计数器的能力 其他的性能参数 扩展能力 3 2 主控模块的选择 表 3 主控模块的选择 主控模块的选择 I O 点数 是 PLC 的一个简单明了的性能参数 也是应用设计的最直接的参数 响应速度 一是 PLC 程序的语句处理时间 二是 PLC 的扫描周期 指令系统 是面向工程技术人员的语言 其差异主要表现在指令的表达方式和指令的完整 性上 机型选择的其他考虑 性能价格比 设备的统一考虑 技术支持等 处理器的个数 CPU 存储器的性能 中间标志 计时器和计数器的能力 扩展能力 这里选择的 CPU 模块是 CPU226 这是目前性能最好的模块 多使用于复杂的中 小型控制系统 数字量模块的参数见表 4 表 4 数字量模块参数 数字量模块型号 EM221 EM222 EM223 输入点数 8 点 无 4 8 16 点 输出点数 无 8 点 4 8 16 点 隔离组点数 4 点 4 点 4 点 输入电压 24V DC 30V DC 最大 输出电压 20 4V 28 8V DC 或 20V 250V AC 20 4V 28 8V DC 或 5V 30V DC 5V 250V AC 电缆长度 隔离 不隔离 300 500m 150 500m 300 500m 数字量模块型号 EM221 EM222 EM223 输出类型 DC 输出 继电器输出 DC 输出 继电器输出 电能消耗 5V DC 30mA 50mA 40 mA 100 mA 160 mA 这里选择数字量模块型号为 EM223 本次设计没有用到模拟量 I O 模块 3 3 本次设计的流程图为 编程前的准备工作 程序框图设计 编写程序 程序输入 PLC 在实验室模拟调试 现场联机调试 编写程序说明 交付使用 若是软件问题则修改程序 否则检查现场连线和设备 满需要求 满需要求 修改 图 6 流程图 3 4 PLC 的程序设计方法 经验设计法 在 PLC 发展的初期 沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯 形图 即在一些典型电路的基础上 根据被控对象对控制系统 的具体要求 不断地修改和完善梯形图 有时需要多次反复地 调试和修改梯形图 不断地增加中间编程元件和辅助触点 最 后才能得到一个较为满意的结果 经验设计法也叫试凑法 逻辑设计法 逻辑设计方法是根据数字电子技术中的逻辑设计方法进行 PLC 程序的设计 该方法使用逻辑表达式描述实际问题 在得出逻 辑表达式后根据逻辑表达画梯形图 或者直接用逻辑表达式写 助记符程序 该方法在纯粹的条件控制系统中 非常好用 因 为纯粹的条件控制系统相当于组合逻辑电路 逻辑表达式书写 单 但是在和时间有关的控制系统中 就显得复杂 因为 这 时的控制问题就相当于顺序逻辑问题 不仅要考虑条件 还要 考虑时间 时序图设计法 如果 PLC 各输出信号的状态变化有一定的时间顺序 可用时序 法设计程序 因为在画出各输出信号的时序图后 容易理顺各 状态转换的时刻和转换的条件 从而建立清晰的设计思路 顺序控制设计法 所谓顺序控制 就是按照生产工艺预先规定的顺序 在各个 输入信号的作用下 根据内部状态和时间的顺序 在生产过 程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作 顺序控制设计 法又称步进控制设计法 综合对比了这四种方法 因为我们曾经学习过继电器 所以选择经验设计法 3 5 软件的具体设计 双击桌面上的 图标就会出现 STEP7 MICROWIN 编程软件的主界面 如下图 所示 图 7 STEP7 MICROWIN 编程软件的主界面 在出现的界面上右键单击 CPU 选项 在出现的选项中选择 类型 选项 这里 选择的 CPU 为 CPU226 如图所示 图 8 CPU 选型 在菜单栏中选择 梯形图 选项 这样就可以用梯形图在 STEP7 V4 0 中编程了 根据设计好的设计要求 在 STEP7 V4 0 中编程 利用工具栏中的 就可以在编程软件中编程了 下面的是一段在 STEP7 V4 0 编写的三层电梯程序 图 9 完成的梯形图 在符号表中可以编辑变量的管理 单击编程软件中的符号表 会出现下面图形 双击 USR1 图标会在编程软件中出现下面的界面 图 10 变量编辑 在这里编辑变量 这里我编辑了几个变量 图 11 编辑完成的变量 用同样的方法 就可以对变量进行管理 3 6 具体的程序 Network1 和 Network2 为一层二层的内呼程序 当 I0 1 和 I0 2 闭合 Q0 1 Q1 1 Q0 2 满足条件的情况下 M0 1 和 M0 2 得电并自锁 Network3 同样为三层内呼程序 I0 3 闭合条件允许时 M0 3 得电并自锁 Network4 为一层外呼程序 I0 4 闭合时 M0 4 得电并自锁 同时 Q0 4 得电 一层呼 叫灯亮 Network7 和 Network8 为二层上呼程序 I0 6 闭合时 M0 6 得电并自锁 Q0 6 得电时二层上呼灯亮 Network10 中当 I1 0 闭合 Q0 2 M0 1 Q0 4 满足条件的情况下 Q0 4 得电并置 位 到位指示灯亮 Network13 中当 I1 0 闭合 M0 1 Q0 4 满足条件的情况下 Q0 2 复位 到位 第四章 组态监控设计 4 1 WINCC 模拟组态画面设计 本设计使用的上位机编程软件是 WINCC 新建一个 WINCC 项目取名为 123 在 WINCC 中 双击图形管理器 在图形管理器中 应用画图工具画出 电 梯的模拟图形 及其所需的控制部件 如图 12 所示 图 12 电梯的模拟图形 下一步 将 PLC 中的变量连接到 WINCC 中的组态画面上 以实现 WINCC 对 PLC 的控制 4 2 使用 PC ACCESS 完成变量导入 首先 双击 图标会出现如图 13 所示的启动界面 图 14 启动界面 新建一个项目 把项目取名为 PLC 在电梯控制上的应用 右键点击 Microwin COM1 再出现额复选菜单中选择新建 PLC 选项 如图 13 所示 图 15 复选菜单 取名为 PLC 在电梯控制上的应用 在新添加的 PLC 项目上点击右键 在出现的 复选菜单上选择新建项目 在出现的对话框中 名称项中键入所需变量名 例如 一层到位开关 地址输入为 M15 0 如 15 图所示 图 16 添加变量 用同样的方法依次将 内呼一层 一层指示灯 内呼二层 二层指示灯 内呼 三层 三层指示灯 一层上呼 一层呼叫灯 二层下呼 二层向下呼叫灯 二层上 呼 二层向上呼叫灯 三层下呼 三层呼叫灯 轿厢下降 二层到位开关 轿厢上 升 三层到位开关 导入 PC Access 中 如图 16 所示 图 17 所需全部变量 保存项目 然后 双击桌面上的 图标 打开 WINCC 在建好的项目 中 右键单机变量管理 再出现的复选框中选择 添加新的驱动程序 再出现的 对话框中选择 OPC chn 如图 17 所示 图 18 添加变量连接驱动 点击打开按钮 会将这个驱动添加到变量管理中 双击 OPC 这个驱动 会出现 OPC Groups OPCHN Unit 1 选项 用右键点击 会出现一个复选框 选择系统参 数选项 如图 18 所示 图 19 添加变量 会出现这样的对话框 图 20 系统参数 双击 LOCAL 在出现的选项中选择第一个选项 点击右侧的 浏览服务器 按 钮 再出现的对话框中点击 下一步 在出现的对话框中 点击 S7200 OPCServer 在下方会出现 MicpoWin 选项 选中需要的所有变量 再点击右 侧的 添加新条目 按钮 就可以将所有的变量导入 WINCC 中 就可以在 WINCC 中 使用了 如图 20 图 21 导入变量 4 3 变量连接及运行 在 WINCC 的组态画面中用右键点击一个指示灯 选择属性 在颜色中双击背景 颜色将 背景颜色 和 填充背景颜色 变为不同的颜色 如红色和绿色 如图 21 所示 图 22 指示灯颜色与变量的连接 用同样的方法改变按钮的颜色 然后在按钮的属性对话框中选择事件选项 可 以在按钮选项的下方找到鼠标这一选项并单击该选项 右键单机 按左键 后面的 动作栏 选择 C 动作 会出现编辑动作的对话框 在左侧的内部函数中调用 SetTagBit 函数 在程序的最后一行 Return Type BOOL 之前键入 例如 SetTagBit 一层内呼 1 目的是当按此按钮时 轿厢下降到一层 如图 22 所示 图 23 按钮与变量的连接 调解好后 点击释放左键选项 在程序的最后一行 Return Type BOOL 之前 键入 SetTagBit 一层内呼 0 用同样的方法 将组态画面中所有的器件定义完 点击 WINCC 画面上的运行系统 将其激活 便可以看到监控画面 如图 23 所示 图 24 监控画面 总 结 在本次设计中学会了使用 S7 200PLC 在本次设计中通过杨忠君老师的指导 我对梯形图编程得到了巩固与加深 但是由于在这半个学期的毕业设计过程中 开 始的时候一直忙于找工作 没有把所有的时间全部用在学习上 对于 V4 0 STEP 7 MicroWIN SP6 的编程也只是简单层次的了解与使用 所以在实现本次设计的功能上 没有做的那么完整 例如 现在没有实现开关门和报警的功能 这个是我现在不能 做到了 所以在以后的学习中还要加强这部分知识 对于组态软件的使用在原来的基础上得到了加深 明白了对于不同的控制要求 进行不同的组态 对于图形的设计等都有了新的理解 但是由于对组态软件了解不 是很深 在以后的学习中还会有很多的问题出现 有待于加强 致 谢 本人能够完成学士士阶段的学业 并能完成学士学位论文 是与许多人的帮助 分不开的 在此 我对那些曾经帮助我的老师 家人 同事 同学和朋友表示最衷 心的感谢 本设计选题 结构 直到整理 最后定稿得到了杨忠君老师的悉心教导 自始 至终都倾注着他的心血 在此 我要深深地感谢我的导师 他高深的学术造诣 深 入钻研的精神和严谨的治学态度是我终身学习的楷模 感谢化工大学为我提供的良好学习环境 让我完成了四年的学习 并顺利毕业 四年的学习生活即将结束 我将迎来一个新的开始 四年的求学生涯在师长 亲友 的大力支持下 走得辛苦却也收获满囊 在论文即将付梓之际 我思绪万千 心情 久久不能平静我为我几个月来静心学习 并取得较好成绩而感到欣慰 欣慰之余 我要感谢母校 向关心和支持我学习的所有老师和同学们表示真挚的谢意 参考文献 1 刘锴 周海 深入浅出西门子 S7 300PLC J 北京 北京航空航天大学出版 社 2004 2 弭洪涛 王忠礼 PLC 实用技术 北京 科学出版社 2005 3 王永华 现代电气控制及可编程控制技术 M 北京 北京航空航天出版社 2002 15 一 17 4 何平 兰生海一种编制复杂 PLC 程序的新方法 M 自动化仪表 2004 25 12 50 一 52 5 张万忠 刘明芹 电器与 PLC 控制技术 M 化学化工出版社 2003 242 一 248 6 李景学 金广业 可编程序控制器应用系统设计方法 M 北京 电子工业出版 社 1995 122 一 127 8 廖常初 PLC 应用技术问答 M 机械工业出版社 2006 1 67 附 录 三层电梯语句表 1 LD I0 1 78 LD I1 0 155 O Q0 5 2 O M0 1 79 O M15 7 156 LD M0 1 3 O M15 0 80 A M0 1 157 O Q0 4 4 AN Q1 1 81 LD I1 0 158 ALD 5 AN Q0 1 82 O M1 57 159 ED 6 M0 1 83 A Q0 4 160 M2 1 7 LD I0 2 84 OLD 161 LD M2 1 8 O M0 2 85 AN M2 2 162 S M2 2 1 9 O M15 1 86 R Q0 2 1 163 LD M0 1 10 AN Q0 2 87 LD M0 2 164 O Q0 4 11 M0 2 88 O M0 3 165 A M2 2 12 LD I0 3 89 O M0 1 166 TON T37 20 13 O M0 3 90 O Q0 4 167 R Q1 0 1 14 O M15 2 91 O Q0 7 168 LD M0 2 15 AN Q1 0 92 O Q0 6 169 O Q0 6 16 AN Q0 3 93 O Q0 5 170 LD M0 3 17 M0 3 94 A M16 1 171 O Q0 7 18 LD I0 4 95 LPS 172 ALD 19 O M0 4 96 AN M12 2 173 ED 20 O M15 3 97 R Q0 1 1 174 M2 3 21 AN Q0 1 98 LRD 175 LD M2 3 22 M0 4 99 AN M12 4 176 S M2 4 1 23 A M10 0 100 R Q0 3 1 177 LD M0 3 24 AN M2 4 101 LPP 178 O Q0 7 25 Q0 4 102 AN Q0 1 179 A M2 4 26 LD I0 5 103 AN Q0 3 180 TON T38 20 27 O M0 5 104 AN M12 4 181 R Q1 1 1 28 O M15 4 105 AN M12 2 182 LD Q0 5 29 AN Q0 2 106 S Q0 2 1 183 A Q0 7 30 M0 5 107 LD I1 2 184 LD Q0 5 31 LD Q0 7 108 O M16 0 185 A M0 3 32 O M0 3 109 A M0 3 186 OLD 33 ON Q0 2 110 LD I1 2 187 ED 34 LD M0 5 111 O M16 0 188 M12 3 35 O Q0 5 112 A Q0 7 189 LD M12 3 36 ALD 113 OLD 190 S M12 4 1 37 A M10 0 114 LSP 191 LD Q0 3 38 Q0 5 115 AN M2 4 192 A M12 4 39 LD I0 6 116 AN Q0 1 193 TON T40 20 40 O M0 6 117 AN Q0 3 194 LD Q0 6 41 O M15 5 118 AN M12 4 195 A Q0 4 42 AN Q0 2 119 R Q0 2 1 196 LD Q0 6 43 M0 6 120 LPP 197 A M0 1 44 LD Q0 4 121 AN Q0 1 198 OLD 45 O M0 1 122 AN M2 4 199 ED 46 ON Q0 2 123 S Q0 3 1 200 M12 1 47 LD M0 6 124 LD T39 201 LD M12 1 48 O Q0 6 125 O Q1 1 202 S M12 2 1 49 ALD 126 AN Q0 2 203 LD Q0 1 50 A M10 0 127 LD M0 2 204 A M12 2 51 Q0 6 128 O M0 3 205 TON T39 20 52 LD I0 7 129 O M0 7 206 LD T37 53 O M0 7 130 O M0 6 207 R M2 2 1 54 O M15 6 131 O M0 5 208 LD T38 55 AN Q1 0 132 OLD 209 R M2 4 1 56 AN Q0 3 133 AN Q0 3 210 LD T39 57 M0 7 134 AN Q1 0 211 R M12 2 1 58 A M10 0 135 A M10 0 212 LD T40 59 AN M2 2 136 AN M2 2 213 R M12 4 1 60 Q0 7 137 AN M12 2 61 LD I1 0 138 Q1 1 62 O M15 7 139 LD T40 63 AN Q0 2 140 O Q0 1 64 LD I1 0 141 AN Q0 2 65 O M15 7 142 LD M0 2 66 A M0 1 143 O M0 1 67 OLD 144 O M0 4 68 LD I1 0 145 O M0 5 69 A Q0 4 146 O M0 6 70 OLD 147 OLD 71 AN Q0 3 148 AN Q0 1 72 AN M2 2 149 AN Q1 1 73 S Q0 1 1 150 A M10 0 74 LD Q0 1 151 AN M2 4 75 S M10 0 1 152 AN M12 4 76 LDN M10 0 153 Q1 0 77 R M0 1 7 154 LD M0 2