20XX年XX市中小学电脑制作活动各项竞赛规则说明

20XX年XX市中小学电脑制作活动各项竞赛规则说明阳光体育2019机器人场地赛一、竞赛场地及任务1、赛场规格场地底色为白色喷绘布。场地上黄色基地“阳光体育-start-end”是比赛的起点终点，比赛用的部分模型则布置在场地膜上。场地膜的尺寸为1140mm、宽2356mm。有效场地被划分成9 个区域分别用1-9号加以识别。区域划分识别图如下)12365478 9桌球游戏1长跑2 补充燃料3创意竞速6禁止通行点5趣味禅射47现场任务区8 秀场无任务区92、赛场环境机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。3、比赛任务参赛队由1-2名队员组成，创意设计制作一套可编程机器人。要求机器人从基地出发（8号区域，可反复从基地出发，多次返回），完成最后任务，机器人回基地（8号区域）比赛结束，裁判按任务完成情况记分。上图为比赛场地参考图，实际比赛场地的轨迹图形、摆放位置及各区域将由组委会在赛前说明,某些任务模块由比赛当天抽签决定。二、竞赛规则1、机器人要求（1）机器人的创意、设计、制作与程序设计应由比赛当天学生全封闭独立完成。机器人启动前垂直投影不得超过长30厘米，宽30厘米。（2）比赛时，高年级组所有任务，均由编写的程序执行，不可使用任何形式的遥控装置。低年级组所有任务，可由非编程或者简单编程的机器人完成。（3）机器人生产厂家、型号不限,手工自制部分部件均可参加比赛，但每个机器人所用的马达数量不能超过7个，外置传感器数量不限。其它结构件，数量不限。但机器人的控制器、马达、传感器必须是独立的模块。（类似“中鸣”灰度版的集成传感器，可以使用但不可使用例程）（4）机器人编程语言和方法不限。（5）电池自备，不可采用外部电缆输电，所有电源电压9内。（6）应在机器人显著部位标明参赛队名称，否则取消比赛资格。 2、比赛过程（1）比赛按照高年级组、低年级组两个组别分别进行比赛。高年级组为4-9年级、低年级组为3年级以下，低年龄段的学生可以参加高年龄段的比赛，高年级的不能参加低年级。高年级机器人可以有1次进入基地增加装备机会，低年级组不限制次。可以采用全过程遥控解决方案，选手可以不用现场编写程序，得分系数为0.5，且没有奖励得分。高年级组：必须由现场编程的机器人自动完成七个任务中的四个任务并返回基地，任务内容由比赛当天公布，开赛前现场抽签公布的模块内容，有的任务是有顺序的，这些任务未完成前其它任务都为无效、不得分，但要继续计时，其它任务按完成情况得分。低年级组：必须完成六个任务中的四个任务，任务内容由比赛当天公布，开赛前现场抽签公布的模块内容（2）每个队进行2轮比赛，记取最好的一次成绩作为最终比赛成绩。（3）封闭设计调试时间为60分钟，参赛选手在比赛场地房间内封闭设计与调试后进行第一轮比赛，第一轮比赛结束后再封闭10分钟进行2次调试，调试后进行第二轮比赛。(4) 每轮比赛时间为2分钟，超过时间而没有结束的，按已经完成模块多少计分。机器人在同一地点（终点除外）停止1分钟以上的就算任务失败，原先得分有效，计时停止。（5）比赛开始前，机器人摆放在基地（8号区域）“阳光体育-start-end”，其任何部位不得超出黄色区域；（6）准备就绪后，队员应举手示意请求比赛开始。裁判员确认参赛队已准备好后，将发出“3、2、1，开始”的倒计数启动口令。听到开始后，队员可以触碰一个按钮或传感器去启动机器人。（7）高年级组的机器人“长跑”任务必须沿黑线，不能脱离黑线，否则视为犯规。其它模块不必全沿着黑色轨迹线前进，脱离黑线的标准是“机器人的整体垂直投影是否离开黑线，位于黑线的一侧”。（8）比赛中如果出现意外或故障，队员在征求裁判同意后可将机器人拿至场外修整，修整完成后必须放置起点继续比赛，修整期间，正常计时；（9）比赛进行过程中，机器人失控（没有按队员预测的方式运行），队员可以要求拿起重试，但场地设备要保持当前状态，不得恢复，队员不准触碰机器人及场地内物品，否则视为犯规。（10）每轮比赛三种方式结束：A计时结束B机器人由起点出发完成任务到达终点；C队员要求中止放弃比赛，本轮计时结束。（11）到达终点后，机器人应保持在停止状态直到比赛结束。每节省1秒钟时间，总分加1分。（12）每次出现犯规情况必须回到起点重新比赛，并每次在该轮成绩中扣掉5分，犯规前已经完成的任务计分有效。重新比赛期间，不重新计时，按原来时间继续计时。（13）参赛队必须服从裁判判罚，有疑问可向组委会申请仲裁。不服从裁判，扰乱赛场秩序，视其情节可给予扣分、扣除单轮比赛成绩或取消比赛资格的处罚。3、场地任务说明1）桌球游戏 本任务将位于门前30厘米的台球打入”至少高8厘米宽5厘米高的A或B两个球门内， 将一个球入AB之一的门即为任务完成，得10分，如两球入门20分。两球的位置由队员自行决定或者由裁判随机放置，比赛中如因机器人活动造成球位置改变裁判将不予恢复。本任务可选择摇控操纵机器人的方式完成。 A B门框前侧沿图1 桌球入门的位置示意图及两个桌球可能位置图2）“长跑” 高年级：场地示意图2，机器人在本模块中必须沿黑线。机器人从任意入口进入“S形”(S形可能会有形状的变化，不一定对称)的黑线内,遁线完成即本任务完成。低年级组：无此任务图2长跑路线示意图 3）“补充燃料” 场地示意图，机器人将一个向上放置的“长方体，重量300克以内”移动出本模块，燃料可以任意方式离开本模块的场地，比赛结束时燃料可以在机器人身上携带，（有效场地是指被划分成9 个区域的这几个场地,燃料离开本模块场地的标准是其“几何中心”在本模块外）。初始场地示意如图3图3任务示意4）4号区“趣味禅射”，场地示意图4，机器人“射出的箭”穿过目标靶不同位置得分不同，地面目标靶区域得分10-20分，立体目标靶区域得分20-30分。比赛调试阶段抽签确定，直到比赛结束不变。目标靶C 目标靶A目标靶B 目标靶D中心黑点高8-15CM图4 两种目标靶（上图为地面，下图为立体）5) “禁止通行区”本区域无任务，同时机器人投影不能通过黑色圆点上方。图5黑点位置图6）创意竞速：如图6，跑道上有CD两条线，任务要求机器人在CD线间“以非轮式行走”往返1次（C-D-C为1次）就算任务成功得10分，往返2次再得奖励分10分，即合计20分。机器人投影压线即算到达，非轮式行走指机器人的轮子不能接触地面。跑道面线D 线C图6 机器人可能的任务开始位置C线7）“现场任务区”本模块高年级和低年级组均有现场任务，一个现场任务装置，封闭比赛开始时裁判公布任务内容。基本任务10分，奖励10分，即最多合计20分。图7 “任务区”可能的内容8）“SHOW秀场” 机器人在8号区域自创动作和并自制台式结构，使机器人身体完全离开地面并停止。动作与结构任意，比赛时间结束前任意时机均可。但这些创意设计必须在黄色8号区域内进行，具意义为裁判所理解与知道，以方便裁判现场判分。9）“无任务区”，机器人在9号区域无任务三、比赛其它相关说明（一）每位选手限参加一个赛项，严禁重复、一经发现取消资格。（二）未在竞赛时间内参加比赛视为弃权。（三）比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定。（四）本规则是裁判工作依据，在竞赛过程中裁判有最终裁定权。四、计分方法阳光体育2019机器人场地赛比赛记分表参赛队： 组別： 高年级组 低年级组 遥控方案 是 否 序号任务名称第一轮得分第二轮得分基础得分奖励得分基础得分奖励得分1桌球游戏1010/01010/02长跑1010/01010/03补充燃料1010/01010/04趣味禅射1010/01010/05禁止通过点6创意竞速202007“现场任务区”101010108无任务区9完成任务达终点10/10/10在终点保持停止10/10/11节省的时间（秒）0 秒（分）0 秒（分）12犯规-5分X 次-5分X 次13离地/高挂30 / 1030 / 1014总分15最后得分注：表中不得留有空白，无数据的空格必须用“/”划掉。队员签字： 最后得分如果出现相同的情况，机器人重量轻的参赛队获胜。视觉遥控对抗赛规则说明一、竞赛场地及任务1、赛场规格竞赛场地为尺寸大于200cm200cm的平整的白色喷绘布场地，中间场地图如下图所示。出发区为30cm30cm的方型区域，中间竞赛区尺寸150cm150cm， 6个不同色方形标记为比赛开始时的对应颜色物块摆放点，蓝色和红色物块各3个。标记为“红” 、“蓝”字样的黑框是物块堆放区，比赛开始时每个放置点放置对应颜色正方体物块1个。每个物块堆放区大小为10cm10cm的方型区域，。场地内只有图上的实线部分，虚线部分没有。竞赛区物块：长3cm，宽3cm，高3cm，共计6个，比赛开始时摆放在场地内对应颜色的摆放点。场地中的物块堆放区为用乐高或中鸣零件搭建而成的方框。物块堆放区零件规格：中鸣器材为9单位梁环绕形成乐高器材11单位梁两个与9单位梁两个组合而成2、赛场环境机器人比赛场地环境为正常照度、无通讯干扰。场地表面可能有纹路和不平整等等。参赛队在设计方案时应考虑各种应对措施。3、比赛任务比赛时间3分钟。双方参赛队各由一名队员组成，设计制作一台机器人。比赛开始后，要求双方机器人从出发区出发，将摆放点摆放的红蓝两色物块取回放入本方物块放置区。比较双方得分判定胜负。二、规则1、机器人要求（1）机器人的创意、设计、制作与程序设计应由学生独立完成。体积大小应保证从基地出发时垂直投影完全在基地范围内。高度不限。（2）比赛全程由选手遥控完成，且选手对场地的观察必须借助机器人上携带的视觉设备和控制器上携带的对应显示设备的实时视频通讯实现。（3）机器人生产厂家、型号不限。（4）遥控器种类不限，机器人设备、手机、自制遥控设备均可。（5）视觉设备和显示设备种类不限、摄像头、相机、手机、笔记本电脑等均可使用。（6）编程语言和方法不限；（7）电池自备，不可采用外部电缆输电。2、比赛过程（1）比赛按照小学、中学2个组别分别进行比赛。（2）预赛阶段比赛为分小组，组内循环。决赛阶段为单场淘汰。（3）每轮比赛时间最长为3分钟。（4）比赛开始前，机器人需摆放在基地区域，其任何部位不得超出基地范围。开始后，不再限制机器人的尺寸。（5）在裁判员确认参赛队已准备好后，将发出“3、2、1，开始”的倒计数启动口令并开始计时。“开始”前机器人任何垂直投影不准离开出发区。（6）比赛全程选手需在指定位置背对场地进行遥控操作。3、竞赛规则（1）不允许控制机器人以任何方式故意冲撞或损坏对方机器人，否则本场判负，对方获得KO胜利。比赛中允许使用非接触的方式妨碍对方，比如卡位置。但是不允许故意将物块打出场地，否则按消极比赛处理，该队本场判负，对方获得KO胜利。（2）允许使用任何不会对物块产生破坏的方式进行带球操作，比如夹取、抓取、吸附等方式均可，但是同一时间机器人只能控制1个物块，如有故意违规则该队本场判负，对方获得KO胜利。（3）离开竞赛区并且接触地面的物块，如果没有在物块堆放区内并且明显脱离机器人的控制，判定为出界，裁判将会把物块放回离出界位置最近的空的对应颜色摆放点。（4）机器人的活动范围在不违反其他规则的前提下不受场地边界限制，可以随意跑。（5）不论任何原因，若机器人接触对方物块堆放区或有任何部分的垂直投影进入对方任何一个物块堆放区，以犯规处理，本场比赛结束，对方获得KO胜利。（6）比赛中若机器人操作不当将物块堆放区推离原本位置，如果变化后位置离竞赛区域没有变得更近，则不受处罚，否则裁判将手动把物块堆放区连同其中的物块推回原位。若物块堆放区接触到竞赛区，则算作故意违规则该队本场判负，对方获得KO胜利。（7）因任何原因物块从物块堆放区内运动到物块堆放区外并接触地面处于静止状态，并且没有运动回竞赛区，将判定为出界，裁判会把物块放回离出界位置最近的空的对应颜色放置点。（8）比赛中任何零件掉落均不可以重新安装，选手在比赛中没有直接观看场地的机会。所以请尽量保证机器人的结构结实可靠。三、计分方法每个放置在对应颜色物块堆放区内的物块计3分，每个放置在非对应颜色物块堆放区内的物块计1分，若比赛中某方队伍得分达到10分则为KO比赛，停止计时比赛结束该队获胜，若双方均未达到10分，则在3分钟比赛结束时计算双方得分判定胜平负。循环赛中，KO获胜一场得4分，普通获胜得2分，平局得1分，输不得分。循环赛中总分打平则重量轻的机器人排名靠前。淘汰赛中若出现平局，双方加时赛1分钟，加时赛场地上将只保留某一种颜色的3个物块开始比赛。若加时赛依然平局，则重量轻的机器人获胜。克诺索斯迷宫赛竞赛规则说明克里特岛的国王米诺斯统治着爱琴海沿岸。他的妻子为他生下一个牛首人身的怪物。家丑不可外扬，米诺斯命工匠造一座宫殿囚禁怪物，让怪物出不来，外人也进不去。怪物每九年要吃童男童女各七名，由当时臣服于米诺斯的雅典城邦国进贡。过了二十六年，米诺斯王派使臣到雅典摧索第三次贡品。刚继王位的青年英雄提修斯，决意为民除害，自充童男来到克诺索斯。经过一场恶斗，斩了牛怪，然后沿着线路走出迷宫。1、赛场规格场地底色为白色喷绘布，场地尺寸300cm直径的正圆。场地是一组同心圆形式的迷宫，共计4重。每层为一个计分模块。返程时候只有斩杀了牛头怪，才能得到目的地到出口的计分模块分数。黑线宽度为3cm，黑线应该理解为迷宫的墙壁，每层迷宫白色宽度27厘米，中心54厘米。 该示意图非喷绘用2、起始终止区迷宫入口位置现场公布。机器人从入口门外开始，到达目的地后执行返回模式驶离入口为结束。3、 目的地目的地为圆心，在此执行斩杀牛头怪的任务。牛头怪身体为一听330毫升的易拉罐可乐（或者其他，本比赛不为任何饮品代言），表面包裹白色纸，头部为一黄色乒乓球。易拉罐未开封内中有饮料，倒扣在场地上，在罐底放置乒乓球。牛头怪放置于目的地模块正中。任务要求取回牛首，放在机器人身上，带回迷宫外面。在执行中可以触碰易拉罐，只要易拉罐未曾倒地，或者被推到黑线上。但是被推动的易拉罐在第二轮不再恢复位置。4、机器人说明机器人品牌、型号不限,鼓励手工自制DIY参加比赛，每个机器人所用的马达数量不限制，传感器数量不限制。传感器类型不限制，可以使用集成传感器，结构件数量不限。机器必须自主运行，不允许使用任何方式遥控。因为迷宫走廊有宽度限制，所以建议机器人外形尺寸的设计上限为长25厘米，宽20厘米，没有下限。不允许使用其他队伍的机器人，违反者直接取消比赛资格，已比赛的成绩无效。5、比赛为现场编程的比赛。每支队伍由1到2名队员和一名教练员组成。自备笔记本和插排，比赛现场公布场地图后，有1个小时准备时间，可以在场地上测试。教练员不得进入比赛场地，不允许以任何方式与队员联系。6、计分每支队伍以抽签决定上场次序，裁判发令后开始计时，学生启动机器人。机器人完成任务时间5分钟，时间到后停止，如未能完成全部任务，则以完成的部分计分。走直线时候机器人任何垂直投影不能穿透墙壁（迷宫黑线），犯规结束比赛，以犯规模块为结束比赛地点。直角转弯时只要机器人沿轨迹运行，有完成任务的趋势，则小于二分之一的垂直投影穿越墙壁（迷宫黑线），不予惩处。比赛结束时，按照完成任务有效模块数决定名次，名次相同耗时少者为胜。每队连续比赛两轮，取成绩好的一轮为比赛成绩。人工智能机器人水陆协同竞技赛规则说明在辽阔的海底蕴藏着丰富的石油、天然气和可燃冰等资源。我国有将近460万平方公里的海域，有18000多公里的海岸线，浅海大陆架开阔，渤海、黄海、东海及南海的南北两翼都有面积广大、沉积巨厚的大型盆地，石油和天然气的蕴藏量极大，我国的海洋石油开采已初具规模。然而，由于海底管道应用条件和腐蚀因素等较为复杂，海底管道“病不起、治疗难、费用高”的困境一直困扰着我们， “能源血管”疾病的预防成为一个现实课题。 人工智能机器人水陆协同竞技赛项目以海底和陆地“能源血管”石油管道“瑕疵点”自动检测预警为目标，通过水中机器人和陆地机器人协同运作，以项目为导向，模拟水陆石油管道工作环境，通过对水中机器鱼的机械机构设计、智能电路搭建、模块化程序以及C语言和Python编程环境的学习，完成水中输油管道和陆地输油管道的巡检任务。 一、参赛范围1.参赛组别：小学组、初中组、高中组。2.参赛人数：3人/团队。3.指导教师：1人二、竞赛环境1.编程系统：KenFish、KenRobot免费图形化编程平台。2.编程电脑：选手自带。3.禁带设备：手机、U盘、平板电脑、对讲机等。三、竞赛场地下图仅为示意图，实际场地以比赛现场公布为准。图1 比赛场地示意图（训练时可采用半场和四分之一场地）图2 场地参考图1.场地尺寸：长400cm，宽300cm。其中水池部分长300cm，宽200cm。2.场地：以组委会提供的标准场地为准，其中水池场地四周为铝型材，可以安装水陆触发装置。3.石油管道：直径75mm白色PVC管，水中部分紧贴水池底面铺设，陆地部分紧贴陆地地面铺设。小学组：水中和陆地的石油管道均有两种规格的弯道模式：45度弯道模式、90度弯道模式。所铺设的石油管道形状在比赛现场公布。初中组：水中和陆地的石油管道均有三种规格的弯道模式：45度弯道模式、90度弯道模式、丁字模式。所铺设的石油管道形状在比赛现场公布。高中组：水中和陆地的石油管道均有四种规格的弯道模式：45度弯道模式、90度弯道模式、丁字模式、十字模式。所铺设的石油管道形状在比赛现场公布。4.水池水深：26cm。5.起点：A、B区域水中机器人出发区域；终点：A、B区域小车停止区域。6.漏油点：小学组：宽5cm的圆环，黑色不反光，随机分布在管道一圈，摆放位置在比赛现场公布。初中组：两种规格的漏油点（不保证现场场地上两种规格的漏油点都出现）：宽3cm的圆环，黑色不反光，随机分布在管道一圈，摆放位置在现场公布；3cm3cm的正方形，黑色不反光，随机分布在管道上方，具体位置在比赛现场公布。高中组：三种规格的漏油点（不保证现场场地上三种规格的漏油点都出现）：宽3cm的圆环，黑色不反光，随机分布在管道一圈，摆放位置在比赛现场公布；3cm3cm的正方形，黑色不反光，随机分布在管道上方，具体位置在比赛现场公布；3cm3cm的正方形，其他标准颜色（包括但不限于红色、黄色、蓝色、绿色）不反光，随机分布在管道上方，具体颜色和位置在比赛现场公布。7.礁石：随机摆放在水中管道两侧，距离直管道10cm处，距离转弯15cm处。礁石放置位置在比赛现场公布。图3 礁石模型8.障碍物：长3cm，宽3cm，高3cm，随机放置在陆地小车循线的道路上。障碍物放置位置在比赛现场公布。图4 障碍物9.轨迹线轨迹线在管道两侧都有设置，参赛队伍可在A或 B区域选择一条轨迹线进行循迹（若对A、B赛道有争议，则抽签决定）。具体轨迹线分布在比赛现场公布。五、竞赛规则（一）机器人要求1.水中机器人比赛所用水中机器人可自行组装，也可以基于KenFish单关节进行组装和改装。改装后的水中机器人长度不得超过50cm，宽度不得超过30cm，并且水中机器人置于水中时，水中机器人结构的最低点与水池底部的距离不小于75mm。水中机器人长度定义：水中机器人放入水中，其游动前进的方向为水中机器人长度。水中机器人宽度定义：在水平面内，垂直于水中机器人长度的方向为水中机器人宽度。水中机器人距离水池底部最低高度定义：在竖直平面内，垂直于水中机器人长度的方向，水中机器人置于水中时，水中机器人结构的最低点与水池底部的距离。2.陆地小车比赛所用陆地小车需要根据比赛规则自行组装，例如：通过添加传感器识别管道上的漏油点。无具体器材使用限制。（二）竞赛任务1.小学组（1）设计2台机器人：1台水中机器人、1台陆地小车。（2）水中机器人从管道起点出发，沿管道行走，遇到漏油点进行识别，并执行修复动作（修复动作自行设定，例如：点亮LED灯进行提醒和控制舵机等，但不限于上述动作），然后继续前进；遇到弯道时，水中机器人应该调整姿态通过弯道，然后继续前进；水中部分设置漏油点若干和弯道若干（机器人需要具备转弯循管道能力），最终水中机器人在水中管道末端触动触发机构，水中循检任务完成。（3）陆地小车被触发机构触发（触发方式自行设计，例如红外、触碰开关等，但不限于上述触发方式）后出发，沿着管道循检，检测到管道上的漏油点时，执行修复动作（修复动作自行设定，例如：点亮LED灯进行提醒和控制舵机等，但不限于上述动作），然后继续前进，转弯处应调节小车姿态；陆地部分设置漏油点若干和弯道若干（机器人应具备转弯循线能力），小车循检完到达管道末端终点处，小车停止，并有显著停止信号（声、光、电效果均可，但不局限于上述效果）发出，比赛完成。2.初中组（1）设计2台机器人：1台水中机器人，1台陆地小车。（2）水中机器人从管道起点出发，沿管道行走，遇到漏油点进行识别，并执行修复动作（修复动作自行设定，例如：点亮LED灯进行提醒和控制舵机等，但不限于上述动作），然后继续前进；遇到弯道时，水中机器人应该调整姿态通过弯道，然后继续前进；水中部分设置漏油点若干和弯道若干（机器人需要具备转弯循管道能力及丁字管道的判断能力），最终水中机器人在水中管道末端触动触发机构，水中循检任务完成。（3）陆地小车被触发机构触发（触发方式自行设计，例如红外、触碰开关等，但不限于上述触发方式）后出发，沿着管道循检，检测到管道上的漏油点时，执行修复动作（修复动作自行设定，例如：点亮LED灯进行提醒和控制舵机等，但不限于上述动作），然后继续前进，沿途在小车行驶的道路上会有障碍物，需要陆地小车清除障碍物，转弯处应调节小车姿态；陆地部分设置漏油点若干和弯道若干（机器人应具备转弯循管道能力及丁字管道的判断能力），小车循检完到达管道末端终点处，小车停止，并有显著停止信号（声、光、电效果均可，但不局限于上述效果）发出，比赛完成。3.高中组（1）设计2台机器人：1台水中机器人，1台陆地小车。（2）水中机器人从管道起点出发，沿管道行走，遇到漏油点进行识别，并执行修复动作（修复动作自行设定，例如：点亮LED灯进行提醒和控制舵机等，但不限于上述动作），然后继续前进；遇到弯道时，水中机器人应该调整姿态通过弯道，然后继续前进；水中部分放置礁石模型若干，设置漏油点若干和弯道若干（机器人需要具备转弯循管道能力、丁字管道和十字管道的判断能力），水中机器人在游动和转弯时应避免碰撞到礁石模型，最终水中机器人在水中管道末端触动触发机构，水中循检任务完成。（3）陆地小车被触发机构触发（触发方式自行设计，例如红外、触碰开关等，但不限于上述触发方式）后出发，沿着管道循检，检测到管道上的漏油点时，执行修复动作（修复动作自行设定，例如：点亮LED灯进行提醒和控制舵机等，但不限于上述动作），然后继续前进，沿途在小车行驶的道路上会有障碍物，需要陆地小车清除障碍物，转弯处应调节小车姿态；陆地部分设置障碍物若干、漏油点若干和弯道若干（机器人应具备转弯循管道能力、丁字管道和十字管道的判断能力），小车循检完到达管道末端终点处，小车停止，并有显著停止信号（声、光、电效果均可，但不局限于上述效果）发出，比赛完成。（三）竞赛时长1.现场编程、程序调试：60分钟/组别（可提前拼装模型）。2.任务完成规定用时：组别小学组初中组高中组竞赛时间3分钟3分钟3分钟（四）比赛运行1.机器人于起点区域启动之前须静止，允许采用按下开关的方式进行启动。2.水中机器人和陆地小车须使用传感及编程自主运行。3.在任务完成所限定的时间内无暂停。4.比赛过程中，如果出现机器人失去控制并有可能损坏竞赛场地的情况，裁判应及时取出水中机器人或陆地小车，参赛队伍本次比赛随即结束。5.在任务完成所限定的时间内，参赛机器人如发生结构脱落，在不影响机器人正常运动的情况下，参赛选手可请求裁判帮助取回脱落件。6.比赛过程中不得更换机器人，不可以对机器人软硬件进行变更。7.参赛队伍选择A场地或B场地进行比赛。（五）比赛结束1.规定时间内完成任务视为比赛结束。2.规定时间内未完成任务，比赛结束。3.水中机器人和陆地小车偏离管道5秒，比赛结束。（六）取消比赛资格1.参赛团队迟到5分钟及以上。2.比赛过程中故意触碰礁石模型、障碍物、场地管道等，以及参赛的水中机器人和陆地小车。3.不听从裁判的指示。六、评分标准 1.难度区分难度区分漏油点形状漏油点位置漏油点颜色修复动作触发方式水中礁石陆地障碍物小学组宽5cm圆环管道一圈黑色不限不限无有初中组宽3cm圆环管道一圈黑色不限不限无有3cm3cm正方形管道上方高中组宽3cm圆环管道一圈黑色不限不限有有3cm3cm正方形管道上方黑色、标准色2.任务得分组别任务计分方式得分小学组水中部分水中机器人顺利循管道到达触发机构位置20分水中机器人顺利识别漏油点并进行修复7.5分/个修复部分设计的创意及复杂度0-10分水中机器人顺利通过触发机构启动陆地小车10分水中机器人漏油点误报-5分/次陆地部分陆地小车顺利循管道到达终点20分陆地小车顺利识别漏油点并进行修复7.5分/个修复部分设计的创意及复杂度0-10分触发机构设计的创意及复杂度0-10分陆地小车顺利清除障碍物4分/个陆地小车到达终点处顺利停止10分陆地小车通过循管道方式完成任务5分陆地小车漏油点误报-5分/次总分比赛选手签字裁判员签字组别任务计分方式得分初中组水中部分水中机器人顺利循管道到达触发机构位置20分水中机器人顺利识别漏油点并进行修复7.5分/个修复部分设计的创意及复杂度0-10分水中机器人顺利通过触发机构启动陆地小车10分水中机器人漏油点误报-5分/次陆地部分陆地小车顺利循管道到达终点20分陆地小车顺利识别漏油点并进行修复4.5分/个修复部分设计的创意和复杂度0-10分触发机构设计的创意及复杂度0-10分陆地小车顺利清除障碍物4分/个陆地小车到达终点处顺利停止10分陆地小车通过循轨迹线方式完成任务-5分陆地小车漏油点误报-5分/次总分比赛选手签字裁判员签字组别任务计分方式得分高中组水中部分水中机器人顺利循管道到达触发机构位置20分水中机器人顺利识别漏油点并进行修复7.5分/个修复部分设计的创意和复杂度0-10分水中机器人顺利避开礁石模型3分/个水中机器人碰撞到礁石模型-1分/次水中机器人碰倒礁石模型-3分/次水中机器人顺利通过触发机构启动陆地小车9分水中机器人漏油点误报-5分/次陆地部分陆地小车顺利循管道到达终点20分陆地小车顺利识别漏油点并进行修复3分/个修复部分设计的创意和复杂度0-10分陆地小车顺利清除障碍物4分/个触发机构设计的创意及复杂度0-10分陆地小车到达终点处顺利停止8分陆地小车通过循轨迹线方式完成任务-10分陆地小车漏油点误报-5分/次总分比赛选手签字裁判员签字3.最终比赛得分本次比赛分为排名赛和淘汰赛。（1）排名赛每支参赛队伍有两次比赛机会，取两次比赛中最好的成绩为最终比赛得分。参赛队伍依据最终得分排名，如果得分相同，则用时短的队伍排名靠前。（2）淘汰赛根据排名赛结果，首尾对抗原则进行分组，对抗淘汰。七、相关说明1. 未在竞赛时间内参加比赛的视为弃权。2.比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定。3.本规则是实施裁判工作的依据，在竞赛过程中裁判有最终裁定权。组委会对本规则具有最终解释权。4.本项比赛，排名赛和淘汰赛分别获得对应奖项。5.本赛项冠亚季军将有机会被推荐进入全球青少年人工智能与机器人大赛（北京大学）、国际水中机器人大赛、世界机器人大会ROB-COM机器人大赛等顶级赛事,同时参与2018年Robo-Making国际人工智能机器人与创客大赛（2018年8月24日大连星海广场国际博览中心）可以免赛第一轮淘汰赛，直接进入第二轮复赛。 人工智能无人驾驶锦标赛规则无人驾驶技术是人工智能的重要组成部分。无人驾驶锦标赛通过培养青少年的编程思维、创新思维和动手实践能力，提升选手对人工智能的整体认知和应用水平。赛事将围绕自动行驶、自动避障、自动停车、路标识别、自动加油等多项无人驾驶技术设置比赛规则，本赛事禁止使用遥控设备控制机器人。本项赛事分设小学、初中和高中组。竞赛项目参赛队由23位学生组成团队。1. 比赛场地（1）比赛场地大小为530cm380cm。四周有10cm宽空白区域。（2）每条车道实际宽约60cm（双向）。两条车道中间是双黄线或虚黄线，宽约4cm。（3）场地上有停车场、商场、学校，长宽均为90cm；加油站长150cm，宽90cm；无人车出发区为边长44cm的白色正方形，出发车辆位于黄虚线任意一侧。（4）两个十字路口处有8个红绿灯、白色停车线（长28cm、宽5cm）、人行道（长约58cm或30cm，宽约10cm）。场地图中的黑色矩形，表示各个建筑物出入口，长度为60cm或120cm，宽度是60cm。出入口周围的蓝色和粉红色是墙壁。（5）在场地上随机摆放2-8个交通标志符号，有左转、右转、调头、直行、左右行、停车标识、禁止驶入。还有停车场、学校、商场、加油站标志。所有标志的高度15cm-26cm；还有随机摆放的行人和车辆，高度为8-12cm。2. 智能驾驶车规格（1） 智能驾驶车必须具有自主运行、独立执行任务的能力。除启动外，不允许通过网络、蓝牙、2.4G等方法进行遥控，也不允许通过接受上位机指令来执行任务。违者取消比赛资格。（2） 车辆使用电池的型号不限，电压不超过15v。（3） 车辆使用传感器种类和数量不限。（4） 车辆运动方式不限。（5） 车辆尺寸范围 最大尺寸：长300mm，宽190mm，高180mm。最小尺寸：长150mm，宽100mm，高100mm3.比赛任务 此项目比赛，为现场编程比赛。参赛学生根据场地任务情况，自带笔记本电脑编程完成各种任务，软件平台不限，编程时间为60-90分钟。每一轮比赛有两个队的1辆智能车同场竞技。出发位置分别为1号出发位和2号出发位。1号出发位最终到达1号停车场，2号出发位最终到达2号停车场。锦标赛共有九项任务，分别是：正确行驶（不逆向行驶、不压双黄线）、十字路口根据红绿灯信号正确通行、停靠商场出入口（方向随机）、停靠学校出入口（方向随机）、识别交通标识（自觉识别并按标志内容行驶，比如左转，右转等）、进入加油站加油（出入口方向随机）、礼让正在过横道线的行人、避让车辆、进入停车场。表1：比赛任务与场上对应清单车号各项任务正确行驶红绿灯交通标志停靠学校停靠商场礼让行人避让车辆进入加油站停车入库1停1号停车场2停2号停车场分值50分每个20分每次20分50分50分每个50分每个50分每个50分100分小学组初高中4. 比赛过程（1） 每队比赛两轮，每轮比赛时间是3分钟。总成绩是两轮成绩之和。（2） 智能驾驶车放在指定出发车位，其投影面积不得超出出发车位范围。队员听到出发指令后，才能启动智能驾驶车使其驶离出发车位。（3） 智能驾驶车任何一部分投影面积超出出发车位后，参赛队员就不能再碰触车辆。一旦碰触，裁判将要求队员将其立即移至出发车位重新出发，该车已得分数清零。在重新出发前，允许队员修理车辆。比赛时间均不暂停。（4） 比赛中发生碰撞、追尾等严重交通事故，负全责（或主要责任）的车辆将被清除出场，得分清零；事故中双方如负同等责任，允许比赛继续进行，已得分数保留；轻微事故，不予处理。因交通事故出现的碾压双黄线、逆向行驶不罚秒、不扣分。（5） 没有红绿灯的交叉路口，允许车辆直行、左转、右转、调头。单黄线处允许变道、调头。（6） 通过路口的车辆直行优先，右转让左转。5. 成绩计算（1） 每队的初始分为0。根据表2中对应任务完成情况可得分或扣分，并记录车辆入停车场所用秒数（最大为180秒即3分钟，每提前20秒获得5个积分）。（2） 每队最终成绩为智能驾驶车两轮的得分之和。（3） 除红绿灯外，其他任务只需执行一次，且只计一次成绩，重复执行不计分。反复通过同一个红绿灯只计一次分，通过不同红绿灯，得分可累加，但最多累加至100分。表2：锦标赛任务得分表序号任务要求执行情况得分1正确行驶50分（1）禁止逆行车辆需开过3个路口才有该项得分的权限。车辆的全部投影越过双黄线即判为逆向行驶。在没有双黄线的十字路口和道路终端，比照有虚黄线的路段执行。全程无逆向行驶可得50分。每逆向行驶1次扣10分。每1次碾压双黄线或建筑物墙壁或场地四周白色边框扣5分，50分扣完为止，不倒扣。50分不准驶入建筑物墙壁内或离开道路。完全离开道路或驶入建筑物围墙内，比赛结束。 只计任务分，不计时间分。正确行驶（2）禁压双黄线车辆的部分投影压在双黄线上即判为碾压双黄线。在执行任务时如出现碾压双黄线既要罚秒又会失去任务得分。每压1次，罚10秒（一段双黄线如出现多次碾压，则每压1次罚秒1次）。如全程碾压一段双黄线，罚20秒。罚秒2红绿灯 每个20分遇到路口红绿灯的红灯亮或黄灯闪烁时，直行和左转的车辆必须在停车线前停车。变为绿灯后，3秒内必须驶离（车头越过停车线）。车辆在有红绿灯的路口右转，视为车辆未执行红绿灯任务，不予计分。执行红绿灯任务 5分车头未超白色停止线5分绿灯亮后才启动车辆5 分绿灯亮后3秒之内驶离5分闯红灯-20分3调头、左转、右转、直行、左右转、停止、禁止驶入，每次 20分方向标志直立在场地上，有调头、左转、右转、左右转、直行、禁止通行、停止行驶符号位置，按照交通标志方向行驶。执行方向标志任务动作10分执行方向标志任务后正常行驶20CM以上10分禁止驶入离开禁行路口20分智能驾驶车遇到停车标识，必须在停车线前至少停2秒，但5秒内必须驶离。执行标志停车任务5分车头未超白色停止线5分停足2秒5分5秒内驶离。5分4加油50分识别加油站标识，完全进入加油区内停在3秒以上，黑色块为出入口。车身完全停在加油区内，停止3秒以上50分车身完全停在加油区内，没停止3秒以上-10分车身没完全停在加油区内，停止3秒以上-40分车身没完全停在加油区内，没停止3秒以上0分5礼让行人50分遇到行人在横道线上行走，智能车检测行人后，必须停车礼让。执行礼让行人任务停车20分停车时智能车未超越横道线10分行人完全退出横道线后才启动车辆10分行人退出横道线后3秒内驶离10分未礼让行人，但未撞人-10分未礼让行人，而且撞人-50分6停靠学校50分识别学校标志，在学校出入口（长宽60cm）处能停止3秒，然后驶离。不准驶入出入口内。完全在出入口边处停车50分经过路口没停止或没在出入口侧停止0越过停止线停止-10分7停靠商场50分识别购物标志，在商场入口（长宽60cm）处能停止3秒，然后驶离。不准驶入出入口内。完全在出入口边处停车50分经过路口没停止或没在出入口侧停止0越过停止线停止-10分8入停车场100分识别停车场标志，智能驾驶车最终驶入指定停车场并停止运行，其所有投影部分都在停车场黑色范围（长宽60cm）内。 车辆一半部分进入停车场即视为开始执行停车任务。车辆一旦停止运行，裁判就可以判定比赛结束，并记录时间。执行车辆入库任务20分入场过程中未压双黄线10分入场过程中未碰到周边护栏10分车辆完全入场并停止10分车辆一半没有入场并停止-10分9避让车辆50分行驶路线上有车应避让后继续行驶。避让成功，没有剐蹭。50分避让成功，轻微摩擦。-10分6. 赛制安排积分赛，积分多者获胜。积分相同者，用时少者获胜。还相同，重量轻者获胜。7. 场地环境及技术参数比赛场地环境的主要技术指标如下表所示，如有细微调整以现场裁判告知及执行为准。表3：锦标赛场地主要技术指标序号任务位置标志设置环境及技术数据1正确行驶双黄线全路段黄色直线路中央，宽约4CM，不连续，在每个十字路口及道路终端双黄线中断。2红绿灯场地中间的2个十字路口。每个十字路口都有4个红绿灯。停车线为长30cm，宽5cm的白线。1. 红绿灯横放或竖放在十字路口白色停车线的上方或右侧，高度为15-26cm。灯箱的大小为6 cm5 cm16 cm，红灯在内。2. 灯珠为0.5W红、黄、绿LED，有足够的亮度。3. 信号灯按“绿灯10秒黄灯2秒红灯10秒绿灯”的规律不断循环。4. 纸质红绿灯作为备用场地器材。3交通标志路口停车标识、方向标识交通标志距离地面15-26cm。长宽约10-16厘米。放置在路口面向行车方向。4加油场地两侧路段加油区是75cm90cm的黑色色块。加油标志立在加油站出入口处。交通标志距离地面15-26cm。长宽约10-16厘米。5礼让行人在人行横道上。行人是高度为15cm的仿真玩偶，由行程为30cm的电动推杆驱动，来回穿越半条马路。电动推杆的速度为：6cm/s。6避让车辆任意位置近似长方体小车，红色或绿色长宽高不大于12cm7停车场停车场出入口处字母P离地面15-26cm。长宽约10-16厘米。8停靠学校出入口处儿童标志离地面15-26cm。长宽约10-16厘米。9停靠商场出入口处购物车标志离地面15-26cm。长宽约10-16厘米。 智慧城市挑战赛规则说明一、参赛方式1-2人一队，设小学组和初中组。二、器材设备任意机器人及创客器材均可参赛，机器人出发时投影尺寸完全小于30X30cm正方形即可，高度不超过20cm，重量不限，全部电池电压不超过12V。三、比赛过程1 备战阶段：参赛者或参赛小组将被安排进入备战区域进行备战，场地上提供全部比赛相关摆件，且场地摆件摆放位置就是正式比赛时的位置。参赛队伍有60分钟的现场编程和调试时间，期间在裁判的组织下按顺序进行场地试跑，备战阶段试跑机会不限。2 比赛阶段：1小时备战阶段调试完毕后进行正式比赛，开始前各队将机器人摆放到规定位置不得再进行任何修改，各队按抽签顺序依次上场，上场队伍领取本队机器人进行比赛。正式比赛每队可以跑两次，每次比赛时间2分钟，计时到2分钟比赛停止时若机器人没有回到终点停止，根据已完成任务计算得分，2分钟内到终点停止完成比赛则记录比赛用时。两次比赛之间有 2分钟准备时间，可以重新调整机器人结构或在控制器上选择不同程序，不允许接电脑传输和修改程序。四、评分项目原则及标准：总分100分1 巡线完成比赛（20分），如果机器人完全依靠巡线方式完成比赛，得20分，若机器人在完成任务过程中投影完全离开黑色轨迹线则本项不得分。2 终点停车（10分），当小车到达终点时，自动停车（车体投影至少有一部分覆盖终点线得10分，停的位置投影未覆盖终点线或截至比赛结束时没有自动停在终点线不得分。3 排障（40分），轨迹线左右两侧均有至少1组障碍物，左右两侧相加一共4组，每组障碍物分值10分。每组障碍物由相同颜色相同大小的数个（2-4个）竖直罗列的物块和最上边摆放的与物块不同颜色的纸制障碍物组成（各组障碍物颜色不同，比如A组物块蓝色纸红色，B组物块黄色纸黑色等等），物块为正方体小木块（边长2-4cm之间，各组障碍物之间物块大小不一定相同），纸制障碍物为三角形状如上图所示且摆放方向不定，物块距离轨迹线15-25cm范围内。备战阶段会公布物块、纸质障碍物大小、颜色，各组障碍物的物块罗列个数、摆放的位置。机器人需要通过特定动力设备实现水平方向（左右或前后） 运动能力，从而对物块上的纸制障碍物进行水平方向 的拨动或击打，使纸制障碍物从物块上落到地面（固定部件或只能在垂直方向上下运动的活动结构碰落无效，能实现前后或左右运动但在击打纸制障碍物时没有进行前后或左右运动视为碰落无效），障碍物被击落且下边的物块没有被打落（移动但未掉落算未被打落），该组障碍物得10分，若有至少1个物块也被打落接触地面，该组障碍物不得分。若进行排障的动力设备结构在没有障碍物时做排障动作，视为误排障，每次扣10分（经过一个施工路段过程中最多扣一次），最多扣40分（全程手臂运动扣40分）。4 行车灯（10分）机器人尾部显著位置放置尾灯，个数随意，允许用单个彩灯或多个不同色LED灯实现红灯和黄灯效果，也可以用控制器自带的液晶屏变换色彩实现（如果是使用控制器液晶屏显示可以不放在车尾）模拟行车灯效果。若满足机器人停车或倒退（包括处理障碍物，终点停车等）及经过减速带（不论在减速带内是否明显减速）时，车尾灯为红色灯，其他情况机器人运行时，车尾灯为黄色灯，则本项得10分，否则不得分。5 随机设置的施工路段（20分）施工路段一定设置在直道部分且有两段，路段两侧架设大小形状完全相同，宽度明显宽于障碍物宽度（至少为障碍物宽度2倍）的长方形墙壁（直立的白色雪弗板）表示此处为施工路段。现场公布各施工路段两侧墙壁宽度和高度以及距轨迹线的距离（高度为10-20cm之间，距离轨迹线15-25cm之间），两段施工路段各种数据并不相同，机器人需要根据现场情况能够区分出。行驶经过施工路段时机器人需要减速慢行，如果能看出明显减速（行驶速度至少降低一半）且鸣笛通过（蜂鸣器报警），该施工路段得10分，不鸣笛、减速不明显或不减速，该施工路段不得分。施工路段和排障任务有可能在同一段轨迹线外重叠发生，如下图所示，若同时出现时施工路段墙壁距离轨迹线较近，障碍物距离轨迹线较远，则纸制障碍物最高点至少比施工路段墙壁高度高5cm。 取两次比赛成绩较好的一次，作为最终成绩，比赛成绩排名分数高的队伍领先，同分的队伍用时较少的领先，用时仍然相同则比较另一次比赛成绩，再同分另一次比赛用时较少的队伍领先。五、比赛场地尺寸2米X1.5米，黑色轨迹线宽度2cm，场地中间的十字交叉点为起点和终点，起点出发方向和终点停止方向随意。 人工智能机器人视觉足球竞赛规则本项目比赛为机器人识别真实足球进行比赛，机器人要有识别真实足球视觉设置，非遥控类比赛。该规则适用于大连市人工智能机器人足球赛中3对3和2对2对抗赛，不同之处有注明。小学组为2对2竞赛，初中组和高中组为3对3竞赛。一、竞赛场地及设备标准1.场地（内侧）：长4.8米，宽2.4米，高25cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长15cm。2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为25cm， 墙壁内侧为灰色。 3.球门：球门位于场地底线的中间，宽80cm，深20cm，高22cm。球门上方有5cm宽的横梁，在搭建和编程时，应保证机器人不能进入球门横梁内侧。可以使用球门上方的横梁以防止机器人进入球门内。球门内部，包括地面、墙壁和横梁可以涂色（两边球门分别为黄色和蓝色）。4.地面：地面是草绿色光滑硬质地面，可以是广告喷绘膜或者油漆板材等。5.开球点：球场中央点。6.坠球点：场地中定义了五个坠球点。一个在场地正中；其余四个坠球点位于四个墙角附近，沿着赛场的长边分布，是在两边球门内侧联线方向上，靠近场地中部且距离门柱45cm远的那一点。场地中的坠球点将用黑点标示。7. 中圈：场地上将标出中圈，以场地中心为圆心，直径80cm，由黑色窄圈标示。在开球时裁判可以中圈为依据。8. 禁区：在每个球门前有个宽50cm、长100cm的禁区。禁区由宽2cm的白线标示，白线也是禁区的一部分。当机器人所有部分都在禁区内时，