PLC在电梯控制系统中的应用.doc

PLC在电梯控制系统中的应用第一节 PLC简述第二节 PLC的工作过程第三节 三菱FX2 PLC各种元件介绍第四节 三菱FX2 PLC基本指令第五节 三菱FX2 PLC功能指令第六节 信号控制双速电梯的继电器原理图第七节 集选控制双速电梯的继电器原理图第八节 信号控制双速电梯的PLC程序第九节 集选控制双速电梯的PLC程序第十节 用上行和下行换速开关进行楼层翻转的原理第一节 PLC简述一、 PLC的特点：1、高可靠性2、编程简单，使用方便 可采用梯形图编程方式，与实际继电器控制电路非常接近，一般电气工作者很容易接受。3、环境要求低 适用于恶劣的工业环境。4、体积小，重量轻5、扩充方便，组合灵活二、 PLC的硬件结构：1、 硬件框图2、输入接口电路为了保证能在恶劣的工业环境中使用，PLC输入接口都采用了隔离措施。如下图，采用光电耦合器为电流输入型，能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。在光敏输出端设置RC滤波器，是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作，因此使得PLC内部约有10ms的响应滞后。当各种传感器（如接近开关、光电开关、霍尔开关等）作为输入点时，可以用PLC机内提供的电源或外部独立电源供电，且规定了具体的接线方法，使用时应加注意。2、 输出接口电路PLC一般都有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。在线路结构上都采用了隔离措施。特点：继电器输出：开关速度低，负载能力大，适用于低频场合。晶体管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。晶闸管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。注意事项：（1）PLC输出接口是成组的，每一组有一个COM口，只能使用同一种电源电压。（2）PLC输出负载能力有限，具体参数请阅读相关资料。（3）对于电感性负载应加阻容保护。（4）负载采用直流电源小于30V时，为了缩短响应时间，可用并接续流二极管的方法改善响应时间。三、 三菱FX2 PLC实物图及面板上的LED指示说明第二节 PLC的工作过程PLC大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行。一个完整的周期可分为三个阶段： （一）输入刷新阶段 程序开始时，监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号，并依次存入对应的输入映象寄存器。 （二）程序处理阶段 所有的输入端口采样结束后，即开始进行逻辑运算处理，根据用户输入的控制程序，从第一条开始，逐条加以执行，并将相应的逻辑运行结果，存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器，当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输出刷新处理。 （三）输出刷新阶段将输出元件映象寄存器的内容，从第一个输出端口开始，到最后一个结束，依次读入对应的输出锁存器，从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。一般地，PLC的一个扫描周期约10ms，另外，可编程序控制器的输入/输出还有响应滞后（输入滤波约10ms），继电器机械滞后约10ms，所以，一个信号从输入到实际输出，大约有20-30ms的滞后。输入信号的有效宽度应大于1个周期+10ms第三节 三菱FX PLC中各种元件介绍（以FX2-64MR为例）一、输入继电器 X X、Y还有无数个常开、常闭触点供编程使用。 Y外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。 可以看出每组都是8个 输入输出点数根据实际工程需要来确定。 可采用主机+扩展的方式来使用，扩展的编号依次编下去。 X0-X7X10-X17X20-X27X30-X37（共32点）二、输出继电器 YY0-Y7Y10-Y17Y20-Y27Y30-Y37（共32点）三、辅助继电器 M（1）通用辅助继电器M0-M499（共500个），关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。（2）掉电保持辅助继电器M500-M1023（共524个），PLC断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用锂电池作为PLC掉电保持的后备电源。（3）特殊辅助继电器M8000-M8255（共156点），有特殊用途，将在其它章节中另作介绍。 辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用，只能作为中间继电器使用，不能作为外部输出负载使用。四、状态继电器 S（1）通用状态继电器 S0-S499（2）掉电保持型状态继电器 S499-S899（3）供信号报警用：S900-S999状态继电器S是对工作步进控制进行简易编程的重要元件，这里不作进一步的介绍。五、定时器 T（1）定时器T0-T199 （200只）：时钟脉冲为100ms的定时器，即当设定值K=1时，延时100ms。 设定范围为0.1-3276.7秒。T200-T245（46只）：时钟脉冲为10ms的定时器，即当设定值K=1时，延时10mS。 设定范围为0.01-327.67秒。（2）积算定时器T246-T249（4只） ：时钟脉冲为1ms的积算定时器。 设定范围：0.001-32.767秒。T250-T255 (6只) ：时钟脉冲为100ms的积算定时器。 设定范围：0.1-3267.7秒。积算定时器的意义：当控制积算定时器的回路接通时，定时器开始计算延时时间，当设定时间到时定时器动作，如果在定时器未动作之前控制回路断开或掉电，积算定时器能保持已经计算的时间，待控制回路重新接通时，积算定时器从已积算的值开始计算。积算定时器可以用RST命令复位。五、计数器 C（1）16bit加计数器C0-C99（100点）：通用型C100-C199（100点）：掉电保持型设定值范围：K1-K32767（2）32bit可逆计数器C200-C219（20点）：通用型C220-C234（15点）：掉电保持型。设定值范围：-2147483648到+2147483647可逆计数器的计数方向（加计数或减计数）由特殊辅助继电器M8200-M8234设定。即M8接通时作减计数，当M8断开时作加计数。（3）高速计数器：C235-C255（后面章节实例中作介绍）六、数据寄存器 DD0-D199（200只）：通用型数据寄存器，即掉电时全部数据均清零。D200-D511（312只）：掉电保护型数据寄存器。七、变址寄存器（在实例中作介绍）第四节 FX2 PLC基本指令2-2-1 触点取用与线圈输出指令 LD、LDI、OUT2-2-2 单个触点串联指令 AND、ANI2-2-3 单个触点并联指令 OR、ORI2-2-4 串联电路块的并联 ORB2-2-5 并联电路块的串联 ANB2-2-6 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF(FX2n型有）2-2-7 多重输出电路 MPS、MRD、MPP2-2-8 主控及主控复位指令 MC、MCR2-2-9 脉冲输出 PLS、PLF2-2-10 自保持与解除 SET、RST2-2-11 计数器、定时器线圈输出和复位指令 OUT、RST2-2-12 空操作指令 NOP2-2-12 程序结束指令 END2-2-13 梯形图设计的规则和技巧2-2-14 双重输出动作及其对策FX2n应用指令一览表类别功能号指令助记符功 能D指令P指令程 序流程00CJ条件跳转-O01CALL调用子程序-O02SRET子程序返回-03IRET中断返回-04EI开中断-05DI关中断-06FEND主程序结束-07WDT监视定时器-O08FOR循环区开始-09NEXT循环区结束-传 送与比较10CMP比较OO11ZCP区间比较OO12MOV传送OO13SMOV移位传送-O14CML取反OO15BMOV块传送-O16FMOV多点传送OO17XCH数据交换OO18BCD求BCD码OO19BIN求二进制码OO四则运算与逻辑运算20ADD二进制加法OO21SUB二进制减法OO22MUL二进制乘法OO23DIV二进制除法OO24INC二进制加一OO25DEC二进制减一OO26WADN逻辑字与OO27WOR逻辑字或OO28WXOR逻辑字与或OO29ENG求补码OO循 环与转移30ROR循环右移OO31ROL循环左移OO32RCR带进位右移OO33RCL带进位左移OO34SFTR位右移-O35SFTL位左移-O36WSFR字右移-O37WSFL字左移-O38SFWRFIFO写-O39SFRDFIFO读-O数 据处理40ZRST区间复位-O41DECO解码-O42ENCO编码-O43SUM求置ON位的总和OO44BONON位判断OO45MEAN平均值OO46ANS标志位置-47ANR标志复位-O48SOR二进制平方根OO49FLT二进制整数与浮点数转换OO高 速处理50REF刷新-O51REFE滤波调整正-O52MTR矩阵输入-53HSCS比较置位（高速计数器）O-54HSCR比较复位（高速计数器）O-55HSZ区间比较（高速计数器）O-56SPD脉冲密度-57PLSY脉冲输出O-58PWM脉宽调制-59PLSR带加速减速的脉冲输出O-方 便指令60IST状态初始化-61SER查找数据OO62ABSD绝对值式凸轮控制O-63INCD增量式凸轮控制-64TTMR示都定时器-65STMR特殊定时器-66ALT交替输出-67RAMP斜坡输出-68ROTC旋转工作台控制-69SORT列表数据排序-外 部设备I/O70TKY十键输入O-71HKY十六键输入O-72DSW数字开关输入-73SEGD七段译码-O74SEGL带锁存七段码显示-75ARWS方向开关-76ASCASCII码转换-77PRASCII码打印输出-78FROM读特殊功能模块OO79TO写特殊功能模块OO 外 部设备SER80RS串行通讯指令-81PRUN八进制位传送OO82ASCI将十六进制数转换成ASCII码-O83HEXASCII码转换成十六进制数-084CCD校验码-O85VRRD模拟量读出-O86VRSC模拟量区间-O8788PIDPID运算-O89浮 点110ECMP二进制浮点数比较OO111EZCP二进制浮点数区间比较OO118EBCD二进制-十进制浮点数变换OO119EBIN十进制-二进制浮点数变换OOO120EAAD二进制浮点数加法OO121ESUB二进制浮点数减法OO122EMUL二进制浮点数乘法OO123EDIV二进制浮点数除除法OO127ESOR二进制浮点数开方OO129INT二进制浮点-二进制整数转换OO130SIN浮点数SIN演算OO131COS浮点数COS演算OO132TAN浮点数TAN演算OO147SWAP上下位变换OO时钟运算160TCMP时钟数据比较-O161TZCP时钟数据区间比较-O162TADD时钟数据加法-O163TSUB时钟数据减法-O166TRD时钟数据读出-O167TWR时钟数据写入-O葛雷码170GRY葛雷码转换OO171GBIN葛雷码逆转换OO触 点比较224LD=（S1）=（S2）O-225LD（S1）（S2）O-226LD（S1）（S2）O-228LD（S1）（S2）O-229LD=（S1）（S2）O-230LD=（S1）（S2）O-232AND=（S1）=（S2）O-233AND（S1）（S2）O-234AND（S1）（S2）O-236AND（S1）（S2）O-237AND=（S1）（S2）O-238AND=（S1）（S2）O-240OR=（S1）=（S2）O-241OR（S1）（S2）O-242OR（S1）（S2）O-244OR（S1）（S2）O-245OR=（S1）（S2）O-246OR=（S1）（S2）O- 部分功能指令的应用，在程序实例再作详细介绍第六节 信号控制电梯继电器原理图目 录01 信号控制电梯功能简述02 主回路03 安全回路04 楼层控制回路05 开关门回路06 轿内指令信号的登记与消除07 厅外召呼信号的登记与消除08 电梯的自动定向09 启动关门、启动运行10 门锁、检修、抱闸、运行继电器11 加速与减速延时12 停站触发与停站回路13 电梯的运行、加速、减速与平层回路14 信号显示15 元件代号一览表信号控制电梯功能简述前言 因为现在电梯已大多采用多微机网络控制系统，串行通信、智能化管理、变频调速等技术使电梯的可靠性与舒适感大大提高，传统的继电器控制系统已退出了历史的舞台。所以许多电梯同行对继电器控制系统已非常陌生。其实电梯的控制逻辑还是从继电器控制系统逐渐进化而来的。特别是想了解PLC应用及编程的朋友，因为PLC梯形图结构与继电器回路图极为相似，所以这里有必要先从继电器控制系统入手。只有熟悉了继电器控制电路，才能更好地用PLC编程。信号控制电梯功能简述 本系统为有司机操作系统。在轿内操纵箱装有对应层站数的指令按钮。各层厅门外装有一只召唤盒。底层只有一只向上方向的召唤按钮。顶层也装有一只向下方向的召唤按钮。中间层站各装有两只，分别为向上和向下召唤按钮。 当厅外有人需要搭乘电梯，就根据目的地要求按下向上或向下召唤按钮，召唤信号就被登记。同时轿内操纵箱上就有显示某层有召唤请求，并且蜂鸣器鸣叫。司机按照召唤请求需要，按下相应的层站指令按钮。层站指令被登记并显示。电梯控制系统根据当前轿厢的位置与指令的要求，自动判断出运行方向，并在操纵箱的方向按钮上显示。 司机根据方向显示，按向上或向下的方向按钮，电梯开始关门，待门全部关好，电梯向上运行，通过压降起动、加速后进入稳速快车运行。电梯运行过程中，装在厅门外的楼层显示器不断刷新当前轿厢的位置。当电梯到达目的层时，自动由快车转为慢车，并通过回馈制动使电梯速度逐级下降。电梯到达平层位置停止运行，制动器抱闸。随即电梯开门，完成了一个电梯运行的过程。 电梯检修状态的运行：电梯操纵箱、轿顶、机房都装有一只检修开关和上行、下行按钮，当处于检修位时，电梯切断自动定向、快车启动等回路，使电梯只能运行于慢车状态。检修人员只要按下向上或向下按钮，电梯即慢速上行或下行。但检修有优先级别，即轿顶操作权最优先。主回路1、主回路原理图2、原理说明（1)电梯开始向上启动运行时，快车接触器K吸合，向上方向接触器S吸合。因为刚启动时接触器1A还未吸合，所以380V通过电阻电抗RQA、XQ接通电动机快车绕阻，使电动机降压起动运行。（2）约经过2秒左右延时，接触器1A吸合，短接电阻电抗，使电动机电压上升到380V。电梯再经过一个加速最后达到稳速快车运行状态。（3）电梯运行到减速点时，上方向接触器S仍保持吸合，而快车K释放，1A释放，慢车M吸合。因为此时电动机仍保持高速运转状态，电机进入发电制动状态。如果慢车绕阻直接以380V接入，则制动力矩太强，而使电梯速度急速下降，舒适感极差。所以必需要分级减速。最先让电源串联电阻电抗，减小慢车线圈对快速运行电动机的制动力。经过一定时间，接触器2A吸，短接一部分电阻，使制动力距增加一些。然后再3A、4A也分级吸合，使电梯速度逐级过渡到稳速慢车运行状态。（4）电梯进入平层点，S、M、2A、3A、4A同时释放，电动机失电，制动器抱闸，使电梯停止运行。（相关资料：电动机特性曲线变化）安全回路1、原理图2、原理说明 由整流器出来的110V直流电源，正极接通过熔断丝1RD接到02号线，负极通过熔断丝2RD接到01号线。 把电梯中所有安全部件的开关串联一起，控制电源继电器JY，只要安全部件中有任何一只起保护，将切断JY继电器线圈电源，使JY释放。 02号线通过JY继电器的常开点接到04号线，这样，当电梯正常有电时，04号与01号之间应用110V直流电，否则切断04号线，使后面所有通过04号控制的继电器失电。 串联一个电阻RY是起到一个欠电压保护。大家知道，当继电器线圈得到110V电吸合后，如果110V电源降低到一定范围，继电器线圈仍能维持吸合。这里，当电梯初始得电时，通过JY常闭触点（15、16）使JY继电器有110V电压吸合，JY一旦吸合，其常闭触点（15、16）立即数开，让电阻RY串入JY线圈回路，使JY在一个维持电压下吸合。 这样当外部电源出现电压不稳定时，如果01、02两端电压降低，JY继电器就先于其它继电器率先断开，起一个欠电压保护作用。楼层控制回路1、原理图原理说明 在电梯井道内每层都装有一只永磁感应器，分别为1YG、2YG、3YG、4YG、5YG，而在轿厢侧装有一块长条的隔磁铁板，假如电梯从1楼向上运行，则隔磁铁板依次插入感应器。当隔磁铁板插入感应器时，该感应器内干簧触点闭合，控制相应的楼层继电器1JZ5JZ吸合。根据1JZ5JZ的动作，控制1JZ15JZ1相应的动作。从电路中看出1JZ15JZ1都有吸合自保持功能，所以1JZ15JZ1始终有且只有一只吸合。开关门回路1、原理图2、原理说明（1）正常状态时的关门：当司机输入轿内指令，电梯自动定出方向，司机再按下方向按钮时，关门启动继电器1JQ吸合，控制关门继电器JGM吸合。控制门机马达向关门方向运转。门完全关闭结束，打断关门到位限位3GM，切断JGM回路，门停止运行。（2）检修状态时的关门：电梯处于检修状态时，检修继电器JM吸合，这里通过接下操纵箱上的关门铵钮AGM，即可使JGM吸合。（3）正常状态时的开门：电梯到站停靠时，状在轿厢上的门区感应器插入该楼层的隔磁铁板，使门区继电器JMQ吸合。等电梯完全停止，4JASJMQ1JQJYTJGM，使开门继电器JKM吸合。门机向开门方向旋转，电梯门打开。当门完全开启，切继开门到位限位2KM，JKM释放，开门结束。（3）检修状态时的开门：检修状态时，只有在电梯停止运行时JTY，按下AKM可使JKM吸合，电梯开门。（4）电梯开关门中的减速过程： 开门：当JKM吸合时，电流一方面通过DM，另一方面通过开门电阻RKM，从M2M3，使门机向开门方向旋转，因为此RKM时电阻值较大，通过RKM的分流较小。所以开门速度较快。当电梯门关闭到3/4行程时，使开关减速限位1KM接通，短接了RKM的大部分电阻，使通过RKM的分流增大，从而使电机转速降低，实现了开门的减速的功能。 关门：当JGM吸合时，电流一方面通过DM，另一方面通过关门电阻RGM，从M3M2，使门机向关门方向旋转。因为此时RGM电阻值较大，通过RGM的分流较小，所以关门速度较快。当电梯关闭到一半行程时，使关门一级减速限位1GM接通，短接了RGM的一部分电阻，使从RGM的分流增大一些，门机实现一级减速。电梯门继续关闭到3/4行程时，接通二级减速限位2GM，短接RGM的大部分电阻，使从RGM的分流进一步增加，而电梯门机转速进一步降低，实现了关门的二级减速。 通过调节开关门电路中的总分压电阻RMD，可以控制开关门的总速度。 因为当JY吸合时，门机励磁绕阻DMO一直有电，所以当JKM或JGM释放时，能使电机立即进入能耗制动，门机立即停转。而且在电梯门关闭时，能提供一个制动力，保证在轿厢内不能轻易扒开电梯门。(5)基站锁梯时的开关门： 当下班锁梯时，电梯开到基站，基站限位KT闭合，司机需要关闭轿内安全开关ZA，切断安全回路，另一方面使02号线接至20号线（见安全回路），这样，司机通过操作基站厅门外的钥匙YK来控制JKM或JGM的动作来使电梯开关门轿内指令信号的登记与消除1、原理图3、原理说明 假如梯在2楼，司机按下5楼指令A5J，则5楼指令继电器J5J吸合，电梯立即定为上方向（见自动定向电路），通过JKS1（17）、J5J（12、6），J5J自保持，信号被登记。当电梯向上运行到5楼5JZ1动作，进入减速时，1A释放，通过5JZ1（11、12），1A（7、8）把J5J继电器线圈两端短路，J5J释放，实现消号。 电梯停靠在本层时，按本层指令不被接受。厅外召唤信号的登记与消除1、原理图2、原理说明： 假设电梯在一楼，当3楼有人接向下招唤按钮A3X时，3楼向下召唤继电器J3X吸合，通过J3X（6、12）触点自保持。召唤信号被登记。同时，按下A3X时控制蜂鸣继电器JL吸合，轿内蜂鸣器响。提醒司机有人在召梯。当 电梯向上运行到3楼，3JZ1吸合，这时如果电梯没能继续上行的要求，则JKS1释放，通过3JZ1（13、14），JKS1（5、11），JQ（5、11）把J3X线圈两端短接，实现消号。假如这时电梯仍有上行信号，即JKS1吸合，则J3X不消号。必需待上行务任完成，返回接应3楼下向的乘客时，才能消号。 电梯停止在本层时，如没有运行方向，该层召唤不被登记。如果有运行方向，则同向召唤不被登记，反向召唤能被登记。自动定向回路、平层继电器1、原理图2、原理说明自动定向： 1JZ15JZ1的状态反映了当前轿厢的实际位置，不管轿厢在何位置，相应的nJZ1总是把A到B这条纵线分成两段。这样，如果指令信号的楼层大于轿厢位置楼层，则电源只能通过AB纵线的上部分而接通向上方向继电器JKS、JKS1。反之，如果指令信号的楼层小于轿厢位置楼层，则电源只能通过AB纵线的下部分而接通向下方向继电器JKX、JKX1。这就是自动定向的原理。平层、门区继电器：在轿厢侧面装有3只永磁感应器，最上面的为上平层继电器YPS，中间的为门区感应器YMQ，下面的为下平层感应器YPX。在井道中每层都装有一块隔磁铁板，在平层位置时，这三只感应器应正好全部插入隔磁铁板中。分别驱动上平层继电器JPS、下平层继电器JPX、门区继电器JMQ。启动关门、启动运行1、原理图2、原理说明 当司机按了楼层指令后，电梯自动定出方向，JKS或JKX动作。这时司机根据方向提示按下向上方向按钮（AYS）或向下方向按钮（AYX）时，则向上继电器（JFS）或向下继电器（JFX）吸合，驱动开门启动继电器1JQ吸合，门开始关闭。 门关闭结束，门锁继电器吸合，通过原来的定向JKS或JKX，驱动启动继电器JQ吸合，电梯开始运行快车。 在井道的最高和最低层分别设有一只强迫减速限位2KW和1KW。当电梯达到端站减速位置时，断开强迫减速限位触点，强迫使JQ释放，电梯停止快车运行而进入慢车状态。门锁、检修、抱闸线圈、运行继电器回路1、原理图2、原理说明门锁JMS： 在每道厅门和轿门上都设有门电气联锁触点，只有当全部门关闭好后，所有门电气联锁联点闭合，门锁继电器JMS吸合，电梯才能运行。检修JM： 在轿内和轿内都装有检修开关，检修开关拨至检修位时，检修继电器JM吸合，电梯处于检修状态。抱闸线圈：DZZ 在下列四种状态下，抱闸线圈得电，制动器打开：（1）快车上行，即S、K。（2）快车下行，即X，K。（3）慢车上行，即S，M。（4）慢车下行，即X、M。 电梯开始运行时，因为1A、2A仍未吸合，它们的常闭触点把RZ1短路，所以DZZ得以110V直流电压，电梯启动后经过一段时间延时，1A吸合，使电阻RZ1串联到DZZ线圈中，DZZ两端电压下降至70V左右，称为维持电压。电容C8的作用是为了DZZ从110V电压降至维持电压时有一个过渡的过程，防止DZZ电压的瞬变而引起误动作。电阻RZ2构成DZZ的放电回路。为了防止电梯从快车K转换到慢车M时，DZZ有一个断电的瞬间，所以放入JK延时继电器，从而保证了制动器不会发生两次动作。运行继电器JYT：当电梯上行接触器S或下行接触器X吸合时，运行继电器JYT吸合，表示电梯在运行之中。加速与减速延时继电器1、原理图2、原理说明： 当司机按下方向按钮启动关门时，通过JYT、1JQ，使J1SA吸合，则时通过R1SA给电容C1SA充电，当电梯开始运行时，JYT，J1SA并未立即释放，C1SA通过R1SA对J1SA放电，使J1SA仍吸合一段时间，所以J1SA是延时释放继电器。当J1SA释放时，一级加速接触器1A吸合，电梯经过降压启动到一级加速后进入稳速快车状态（参看运行回路）。 电梯在快车运行状态时，J2SA、J3SA、J4SA都处于吸合状态，一旦转入慢车，MJ2SA延时释放2AJ3SA延时释放3AJ4SA延时释放4A，形成1级、2级、3级减速。 在快车转慢车时，JK也延时延放。停站触发与停站回路1、原理图2、原理说明 假如电梯从1楼驶往4楼。J4J吸合。 电梯向上行驶，当隔磁铁板插入4楼感应器中时，4JZ吸合，停站触发继电器JTQ延时释放。通过J4J、4JZ、JTQ延时断开触点（1、7），接通停站继电器JT，电梯进入减速停站。 停站触发继电器JTQ的延时时间最好在0.1秒以下，它的作用是为了保证电梯到达某楼层后，不再响应该楼层发出的停车指令。比如你在电梯在开往四楼中，途经3楼时再输入3楼指令，电梯将只记忆该3楼指令，而不应答停车。如果JTQ的延时时间过长，则有可能答应这个停车指令，而此时减速距离已不够，会引起冲层的现象。运行、减速、平层1、原理图2、原理说明 快车上行：JQ吸合，使快车接触器K吸合，（回路1）快车延时继电器JK吸合，通过已定的方向JKS，使向上运行接触器S吸合，因为此时1A仍未吸合，所以电梯快车降压启动，经过延时，1A吸合，电梯加速，最后达到快车稳速向上运行。 减速：运行到目的层时，JQ释放，K释放，M吸合。在K释放后，S通过（回路2）JK（3、8）-S（1、2）-X（3、4）继续保持吸合，电梯以慢车向上运行，并通过2A、3A、4A的逐级吸合，进行三级减速制动，最后进入慢车稳速运行。 当JK释放后，S通过（回路3）JM（13、14）-JMQ（2、8）-M（1、2）-S（1、2）继续自保。 平层：电梯继续慢速上行，上平层感应器率先插入楼层隔磁铁板，这时S可以通过（回路4）JPS（3、8）-JQ（2、8）-JPX（2、8），K（3、4）-JM（13、14）吸合，电梯再上升到门区感应器插入时，回路3断开，S只通过回路4吸合，当下平层感应器插入时，电梯正好平层，回路4断开，S释放，M释放，电梯停止运行。显示回路一、楼层及方向显示原理图二、指令及召唤信号显示元件代号一览表按 钮A1J-A5J1-5楼指令按钮A1S-A4S1-4楼上召唤按钮A2X-A5X2-5楼下召唤按钮AKM开门按钮AGM关门按钮AYS轿内向上按钮AYX轿内向下按钮ADS轿顶向上按钮ADX轿顶向下按钮感应器1YG-4YG1-4楼层楼感应器YPS上平层感应器YPX下平层感应器YMQ门区感应器继 电器J1J-J5J1-5楼指令继电器J1S-J4S1-4楼上召唤继电器J2X-J5X2-5楼下召唤继电器1JZ-5JZ1-5楼层楼继电器1JZ1-5JZ11-5楼层楼控制继电器JKM开门继电器JGM关门继电器1JQ关门启动继电器JQ启动运行继电器JKS上方向继电器JKS1上方向辅助继电器JKX下方向继电器JKX1下方向辅助继电器JFS向上继电器JFX向下继电器JMS门锁继电器JY电压继电器JM检修继电器JYT运行继电器JTQ停站触发继电器JT停站继电器J1SA一级加速延时继电器J2SA一级减速延时继电器J3SA二级减速延时继电器J4SA三级减速延时继电器JK快车延时继电器JL蜂鸣器继电器JPS上平层继电器JPX下平层继电器JXW相序继电器1RT快车热继电器2RT慢车热继电器JMQ门区继电器接 触器S上行接触器X下行接触器K快车接触器M慢车接触器1A快车一级加速接触器2A慢车一级减速接触器3A慢画二级减速接触器4A慢车三级减速接触器DZZ抱闸线圈DMO门机定子DM门机转子限 位1KW向下强迫减速限位2KW向上强迫减速限位3KW下终端限位4KW上终端限位KMJ1快车限位3GM关门终端限位2KM开门终端限位1GM关门一级减速限位2GM关门二级减速限位1KM开关一级减速限位KT基站限位开 关ZA安全开关ZT急停开关KQ安全窗开关KXZ地坑断绳开关Z1轿顶检修开关ZM轿内检修开关YK基站厅开钥匙开关门锁KMJ轿门门电气联锁1KMT-5KMT1-5楼厅门电气联锁电 阻RY电压继电器分压电阻RZ1抱闸分压电阻RZ2抱闸放电电阻RMD门机总速度调整电阻RKM开门减速调整电阻RGM关门减速调整电阻R1SA一级加速延时调整电阻R2SA一级减速延时调整电阻R3SA二级减速延时调整电阻R4SA三级减速延时调整电阻RTQ停站触发延时调整电阻RT停站继电器延时调整电阻RK快车延时调整电阻R1J-R5J1-5楼指信消号电阻R1S-R4S1-4楼上召消号电阻R2X-R5X2-5楼下召消号电阻电 容C8制动器电容C1SA一级加速延时电容C2SA一级减速延时电容C3SA二级减速延时电容C4SA三级减速延时电容CK快车延时电容CTQ停站触发延时电容CT停站继电器延时电容集选控制电梯继电器原理1 集选控制电梯功能要求2 一则集选电梯继电器原理图集选电梯的功能要求一、集选电梯的四种工作状态 无司机工作状态、有司机工作状态、检修工作状态、消防工作状态二、集选电梯应具备以下功能 1、无司机工作状态 （1）所有外召唤与内指令都参与自动定向。但轿内指令优先。 轿内指令优先是指在电梯门未完全关闭之前，轿内指令优先定向。自动定向的原则：以指令（或召唤）信号与轿厢当前位置比较，如果指令（或召唤）信号层站数大于当前轿内位置层站数，则定为上向，反之定为下向。除了轿厢指令优先原则。在电梯门关闭后。对外召唤的定向以时间优先为原则，即以先按的召唤信息来定向。其它信号被登记记忆。 （2）门自动延时关闭。 （3）门扇有防夹人装置。门在关闭过程中该装置动作使门反向开启。 （4）有超载装置。电梯超载时门不能关闭运行，且有蜂鸣及显示提示。 （5）有满载直驶功能。电梯满载时，不应答厅外召唤，只响应轿内指令。 （6）本层厅外开门功能。方式1：电梯停止在某层，无运行任务（即无方向），且门已关闭。接该层厅外召唤（上召或下召）均应开门。方式2：电梯停止在某层，仍有运行任务（即有方向），门正在关闭过程中，按该层厅外召唤时，如与运行任务方向一致，则反向开门。如与行运任务方向相反，门继续关闭，而登记记忆按下的召唤信号。（7）提早关门功能。乘客进入轿厢后，如按下轿内关门按钮，电梯门立即关闭，无需等待延时时间到再关门。（8）延长开门时间功能。电梯停在某层，如进入轿厢按下开门按钮不放，则电梯门不关闭。按住本层厅外顺向召唤按钮不放，电梯门也不关闭，实现延长开门时间功能。（9）顺向截车功能。以向上运行为例：电梯向上运行还未到最高目的层，如中间层有顺向召唤，（或者输入中间层指令），只要召唤层（或指令层）大于该时刻的轿厢位置层，则该信号被接受停站。（10）停站原则：电梯以运行同方向登记的信号逐层停靠，直至最远目的层。再反向运行，逐层停靠已登记的信号，直至最远目的层。2、司机工作状态（1）所有召唤、指令都参与自动定向，但无自动延时关门功能，必需有司机按下方向按钮才关门运行。（2）门扇防夹人装置有效。（3）超载装置有效。（4）满载直驶功能有效。增加司机控制的专用开关，在并无满载时，也可由司机控制电梯进行直驶运行。（5）本层厅外开门有效。（6）顺向截车功能与停站原则与无司机方式一样。3、检修工作状态（1）取消一切指令与召唤的登记与响应，电梯只能运行于慢车状态。（2）优先权：轿顶操作最优先，轿内其次，机房最后。4、消防工作状态：电梯在有/无司机工作时，只要切换到消防工作状态，电梯即以以下几种状态来确定运行方式：（1）如果电梯正停止在基站，立即开门，取消所有外召。转入消防工作状态，（只响应轿内指令，且需按下方向按钮电梯才运行。）（2）电梯正在上行，立即切断所有外召和轿厢指令，就近停靠，不开门且立即返回基站，开门后进入消防工作状态。（3）电梯正在下行。立即切断所有外召和轿厢指令，直驶基站，开门后进入消防工作状态。（4）电梯正停在基站以外的楼层。如门已关闭，则立即切断所有外召和轿内指令，直驶基站，开门后进入消防工作状态。如门未关闭，则立即关门，切断所有外召和轿内指令，直驶基站，开门后进入消防工作状态。电梯在检修工作状态时，不能进入消防工作状态。消防时，厅外开门功能无效。消防返回时，门防夹装置暂时无效。（返回到基站后恢复有效）。第1页第2页第3页第八节 信号控制双速电梯PLC程序1、编制PLC程序的步骤2、确定I/O接口点数及PLC选型3、绘制电路原理图和安装接线图4、编制PLC梯形图（1）楼层控制回路（2）指令、召唤信号的登记与消除（3）自动定向回路（4）启动关门与启动（5）开关门回路（6）基站锁梯（7）上行、下行接触器，运行继电器（8）停站触发与停站（9）快车、慢车接触器，JK继电器（10）1A、2A、3A、4A接触器（11）蜂鸣器、结束用上行和下行换速开关来进行楼层翻转的原理作者：增清在传统的电梯电路中，通常是用楼层感应器的信号来进行楼层的翻转。这样井道中每个楼层至少要装一个感应器，占用PLC的输入点数多。由于PLC的编程功能十分丰富，所以可以采取利用上行换速和下行换速信号来进行楼层的翻转，这样只需要在轿厢侧装两只感应器，便可实现电梯楼层的翻转及减速信号的发出，既给安装带来方便又节约了成本。PLC编程梯形图如下所示（四层电梯为例）1、当电梯上行时，每当上换速感应器插入隔磁板时，使M0有一个周期的触发。2、M0吸合一下，使寄存器D200内数值增1。3、当电梯下行时，每当下换速感应器插入隔磁板时，使M1有一个周期的触发。4、M1吸合一下，使寄存器D200内的数值减1。5、当电梯下行到最低层，下强迫开关动作时，使D200内的数值强制为1。6、当电梯上行到最高层，上强迫开关动作时，使D200内的数值强制为4。（这里以4层为例）这样，D200内的实际数值就反映了电梯的实际楼层数值，对D200进行解码，得出M501吸合时为1楼，M502吸合时为2楼，M503吸合时为3楼，M504吸合时为4楼。同时，电梯进行楼层翻转时也给出了电梯的减速信号。