六年级信息技术下册教案.doc

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彰冠乡中心小学六年级信息技术下册教案第一课:进入奇妙的LOGO世界一 学习目标:学会启动,退出LOGO系统。认识小海龟和LOGO窗口。学会使用显龟、藏龟及清屏幕等几个常用命令。了解LOGO系统的主要功能。培养对信息技术的兴趣。在操作过程中培养认真观察、独立思考能力。二。学习重难点:学会启动、退出LOGO系统 认识小海龟和LOGO窗口。学会使用显龟、藏龟及清屏幕等几个常用命令。 掌握显龟、藏龟及清屏幕等几个常用命令的使用方法以及主要作用。三。学习过程: 1、LOGO的介绍(出示课件) (Hi,你们好,我是LOGO王国的国王小海龟,欢迎大家到我这里来学本领,我的本事还算挺大的,能写会画,懂数学,还擅长演奏音乐。如果你们要学这些本事,必须开动脑筋,积极思考,全力发挥你们的创造能力,敢想敢做,勇于尝试。) 教学意图:把LOGO软件中的小海龟拟人化,让学生在轻松愉快的童话氛围中学习,解决语言编程的枯燥。 2、启动LOGO系统 1)出示课件(小朋友们,真高兴你们想与我交朋友,但你们要注意一件事:你们想见到我与我交朋友,学会我的本事,必须先学会我的语言:LOGO语言。 要学和用我的语言必须进入我的王国,看看哪位同学比较聪明能找到王国的入口。) 2)尝试启动LOGO 设想:找不到 顺利打开 不知打开什么 对策:给学生510秒钟的操作时间。师:有哪些同学成功地进入了LOGO王国?如果没有,提示以前打开画图、写字板的时候去哪里找,用相同的方法找到“PC Logo”。 教学意图:根据以前学习知识的迁移,鼓励学生自己打开LOGO软件,掌握打开的方法。 3、认识LOGO窗口 “学习任何知识的最佳途径是由自己去发现。”(波利亚语)尝试是一种相对独立的操作行为,它需要有独立尝试的意识、方法、空间和机制作保证。教师给学生充分的时间,让学生去尝试每一个工具的用途,与同学之间交流结果保证尝试的效国 师:(输入HT)小海龟很调皮和我们玩起了捉迷藏,你知道他是怎么藏起来的吗? 如果学生不会说让一名学生到前面来看着我操作。小海龟藏起来了,你们能想办法把它找出来吗? 老师和它谈一谈看他会不会出来。(输入ST)刚才我是怎么做的? 你们也来试一试?HT ST有什么作用? 学生练习观察小海龟的变化2)调入文件 师:为了表示对同学们的欢迎小海龟想表演一个拿手好戏请看(调入文件),你要注意看是怎样进行表演的。 那位同学看清楚了?(点名演示) 请你指挥小海龟画图吧! 学生练习 师:你们刚才指挥小海龟画画用的是什么命令? (板书:18BH) 在命令窗口仔细观察除了刚才我们输入的命令外还哪里有18BH? defined就是被定义的意思,18BH被定义我们输入18BH就可以画出图。 2)打开程序文件 教师说学生做 FileOpen选择18瓣花 师:这个弹出的是编辑窗口,上面的字母数字全部是LOGO语言,通过今后的学习我们就能读懂它了。 3)清屏命令 师:你们还想让小海龟画一些图案吗?那得先让小海龟把刚画的18瓣花擦掉应该怎么办呢? 估计:用橡皮 对策:我们在画图里用的是橡皮,那么到这里应该怎么办呢? 输入一些命令。 对策:你真聪明对我们需要输入CS。 学生练习调入其它程序。 教学意图:教师用LOGO语言自己编写一些不用输入参数的小程序,并且教给学生看defined前是什么程序被定义,输入程序名就可以画出图案的方法,学生掌握后,在后面的练习中就非常轻松,每一次的成功使学生增强信心,增加兴趣。 第二课 会跳跃的小海龟一 教学目标: 了解命令串的概念; 掌握抬笔命令和落笔命令的使用方法; 进一步练习用LOGO命令画图; 二教学重难点: 理解抬笔命令和落笔命令的作用;使用LOGO命令画出较复杂一些的图画。 三、教学过程 复习引入复习上课学习的LOGO基本命令。 学生回答、讨论。1、教小海龟“写”汉字学习命令串的书写方式1、 示范讲解用命令串方式书写和键入命令的格式; 2、 要求学生上机操作,验证教材P11第二行的命令串是否正确。 学生操作:输入教材P11第二行的命令串,验证与教材图2-1中的正方形是否一致。“写”连笔汉字1、 与学生讨论图2-2中左上角的“日”字应该怎样画,通过讨论,引导学生明白: (1) 可以不按笔顺来画; (2) 在一条线上再重复画线,不会影响已经画好的线; (3) 可以用多种方式来完成。 2、 要求学生上机操作,用LOGO命令画出图2-2中的“日”字及另外任选一个汉字。学生参加讨论; 学生操作:用LOGO命令画出图2-2中的“日”字及另外三个任选一个汉字。学习抬笔命令和落笔命令,“写”分体结构汉字1、 T:像“旧”这样的字,是由几部分组成的,各部分之间并不相连。在写这些字的时候,需要把笔尖抬起来,使笔画之间断开,这就要用到抬笔命令PU和落笔命令PD; 2、 示范讲解抬笔命令PU(教材图2-3); 3、 示范讲解落笔命令PU(教材图2-4); 4、 示范讲解用抬笔命令和落笔命令画出“旧”字(教材图2-5、图2-6、图2-7); 5、 要求学生上机操作,在抬笔命令和落笔命令的帮助下,画出“做一做”1中的后两个汉字(“回”字和“同”字)。 (由于时间关系,在大部分学生完成其中一个汉字时,即可进入下一环节)学生倾听; 学生操作:体会抬笔命令的作用; 学生操作:体会抬笔命令的作用; 学生操作:在抬笔命令和落笔命令的帮助下,完成“做一做”1,画出图2-9中的后两个汉字(“回”字和“同”字)。2、教小海龟画简笔画指导学生用LOGO基本命令画图1、 与学生讨论教材图2-8中的图形,明确图形是由两个不相连的部分组成的,需要用到抬笔命令和落笔命令; 2、 要求学生上机操作,用LOGO命令画出图2-8中的图画。学生参加讨论; 学生操作:用LOGO命令画出图2-8中的图画。拓展训练1、 要求已经完成图2-8中图画的学生,用LOGO命令画出图2-10中的图画。学生操作:用LOGO命令画出图2-10中的图画。小结1、 小结本课内容: (1) 什么叫命令串; (2) 抬笔命令和落笔命令; 2、 小结学生学习情况,展示学生作品。 部分学生展示自己用LOGO命令画出的图画。第三课 重复命令一 教学目标: 了解重复命令的作用,掌握重复命令的使用格式; 了解用重复命令画多种正多边的方法学习用重复命令画圆的方法; 学习用重复命令嵌套的方法画图。 二教学重难点: 掌握重复命令的使用格式; 用重复命令画多种正多边的方法; 三教学过程 复习引入复习用LOGO命令画正方形的方法1、 T:还记得画出正方形的命令吗?我们可以把它写成四个命令串: FD 60 RT 90FD 60 RT 90FD 60 RT 90FD 60 RT 90仔细观察可以发现,画正方形一共用了8个命令,其实就是把FD 60 RT 90这个命令串重复执行了四次。凡是这种有规律的内容,LOGO语言提供了一个“重复命令”来简化它,这就是 REPEAT 命令 2、 T:这一课,我们就来学习重复命令。学生倾听。1、用重复命令画正方形和长方形学习重复命令的使用格式1、 以正方形为例,讲解重复命令的使用格式;学生倾听; 用重复命令画正方形和长方形1、 以长方形为例,与学生讨论如何用重复命令画长方形; 2、 要求学生上机操作,键入画长方形的重复命令,观察画出的长方形是否正确。 学生操作:键入画长方形的重复命令,观察画出的长方形是否正确。2、用重复命令画正多边形用重复命令画正多边形1、 示范讲解用重复命令画正三角形; 2、 示范讲解用重复命令画正五边形; 3、 示范讲解用重复命令画正六边形。学生操作:用重复命令画正三角形; 学生操作:用重复命令画正三角形; 学生操作:用重复命令画正三角形。总结用重复命令画正多边形的规律1、 通过以上用重复命令画正多边形的例子,总结出重复命令中每次转动角度和转动次数之间的关系: 转动角度X重复次数=360度 2、 由这个规律,我们就能得到正多边形转角度数的计算方法:转动角度(外角)360度边数 3、 以正十边形为例,重复命令应该为repeat 10fd 50 lt 36 4、 要求学生上机操作,键入画正十边形的重复命令,观察画出的正十边形是否符合要求。学生操作:用重复命令画正十边形,观察画出的正十边形是否符合要求。3、用重复命令画圆用重复命令画正三十六边形来模拟圆1、 用谈话法和讨论法,与学生讨论如何用重复命令画正三十六边形; 2、 要求学生上机操作,画出正三十六边形; 3、 T:通过观察你会发现,正三十六边形已经很像一个圆了,所以今后我们说画圆,就是让小海龟画一个正三十六边形来模拟一个圆; 4、 与学生讨论,改变重复命令中的哪一个命令可以改变圆的大小?得出结论:改变重复命令中FD命令的步数,就会改变圆的大小。学生参加讨论; 学生上机操作,用重复命令画出正三十六边形并仔细观察; 学生参加讨论; 学生上机操作,用重复命令画出几个不同大小的圆。 (教材图3-12)4、重复命令嵌套用重复命令嵌套的方法画出复杂图形1、 T:在重复命令里面又有一个重复命令,就叫做“重复命令嵌套”。使用重复命令嵌套的方法,画出的图形千变万化,常常出现意想不到的美丽图案。 2、 以图3-14为例,讲解使用重复命令嵌套,画出复杂图形的方法; 3、 以图3-16为例,讲解使用重复命令嵌套,画出复杂图形的另一种方法;学生欣赏教材图3-13中的漂亮图案;拓展训练1、 与学生讨论教材“做一做”2中的四个图形,参考提示的内容,说一说它们是怎样画出来的; 2、 要求学生上机操作,画出其中的一到两幅图画。学生参加讨论; 学生上机操作,画出其中的一到两幅图画。小结1、 小结本课内容: (1) 重复命令的使用格式; (2) 用重复命令画多种正多边的方法; (3) 用重复命令画圆的方法; (4) 用重复命令嵌套的方法画图。 2、 小结学生学习情况,展示学生作品。 部分学生展示自己用LOGO命令画出图画。第四课:彩色绘图一 教学目标掌握设置彩色画纸和画笔的方法;知道如何使用填充语句FILL给图形填充颜色;二。教学重点:如何设置彩色画纸和画笔 用填充语句FILL给图形填充颜色。三教学过程一、师引入:前面小海龟画的图都是黑白的,生活是美好的,多色彩的,今天我们就来教小海龟画一幅彩色画图。 板书:(彩色绘图) 二、新课教学 师:下面我们先为小海龟选择一张彩色画纸,在工具栏就一个能设置画纸颜色的工具,请你找到它,并试一试,你能帮小海龟选择一纸绿色的纸吗?生:(探索性操作)师板书:一、选择彩色画纸和画笔师:(巡视)设置好的请举手 师:哪位同学能介绍你设置彩色画纸的方法? 生:师:你是怎么知道该使用什么快捷按钮的? 生: 师:我们怎样将纸色纸改成红色纸呢? 师:根据同学的操作和学生的回答总结。师:下面,你能选择一支白色的画笔,在绿色的纸上画一只白色蝴蝶吗?生:(操作)师:(巡视)师:展示同学的作品,并点评。师:请用你喜欢的纸和笔画一座小房子。生:自由练习 师:巡回指导,展示作品 师:前面我们画的图都是空心的,图案只由线条组成,能不能给画图填充呢?下面我们一起来试试。师板书:(二、给图形填上颜色) (一)填充颜色 师演示: 1、事先准备一个没有封闭的正方形,通过抬笔、移动、落笔将小海龟移动到正方形内,执行填充命令FILL,结果会出现漏色现象,引导孩子们类比画图找出漏色原因; 2、清屏后制作一个封闭正方形,再正确填充,引导孩子们总结,填充命令FILL只能对封闭图形填充; 3、 启发,我们能不能在红色边框内填充绿色或别的颜色呢?让同学试一试,再回答结果; 生探索性操作:师生共同总结:封闭图形内只能填充与边框相同的颜色。 (二)填充模式刚才我们给图形填充的是一遍色,应用中我们还可以教小海龟填充各种漂亮的图案。 师演示:图形的填充模式 师小结:今天我们学习了彩色绘图,知道我们可以利用快捷工作选择画纸和画笔的颜色;还可以选择不同的填充模式,用FILL命令填充图形。 (三)课堂练习画出下面的卡车,再为它涂上漂亮的花纹和颜色:板书设计:彩色绘图 一、选择彩色画纸和画笔 二、给图形填上颜色 要求:封闭图形 只能填充与边框相同的颜色 三、选择填充模式第五课:LOGO语言的过程一 教学目标知道什么叫过程;知道什么叫过程;过程的定义和使用;过程的修改和调试。二。教学重难点:什么是过程;过程的定义和使用。过程的定义和使用;过程的修改和调试。 三。教学过程: 一、引入 1、 师布置上机任务,同时也是复习的过程: 请一组的同学画一个边长为30的正方形; 请二组的同学画一个边长为60的三角形; 请三组的同学画一个边长为5的圆; 2、 生操作、教师巡视 3、 随机再要求学生清屏后,调整参数再完成画正方形、三角形和圆。 师引导学生思考: 在命令小海龟画图的时候,总是需要我们一行行地输入命令,这样虽然很直观,但也有一个很大的缺点,那就是所有的命令都不能保存,画错了也无法修改,如果需要再画一次,只好重新输入,非常麻烦。 另外,小海龟只会做前进、后退、左转或右转等简单动作,如何我们要小海龟画一个正方形,必须告诉它怎么画,那怕它刚画了一个正方形,还是不能记住画图的命令和过程。 其实不是小海龟太笨,而是我们没有让它记住完成任务的命令和过程。那么怎样才能让小海龟记住画图的命令和过程呢?为了解决这一问题,LOGO语言为同学们准备了一个特殊的方法叫做“LOGO语言的过程”(板书:LOGO语言的过程)。简单地说,“过程”可以把画一个图形的所有命令组合在一起,给它取一个名字,并且让小海龟牢牢地记住。以后只要输入这个过程的名字,小海龟就能听懂,并老老实实地画出这个图形来。也就是说,小海龟学会了画这个图形的新命令。 二、新课教学 板书:一、什么叫过程:把海龟画图过程中执行的所有命令组合在一起就叫过程。 师:那么我们该如何编写和定义过程呢? 二、如何编写和定义过程 1、过程的编写:EDIT ZFX 师:下面我们来看看如何编写一个让海龟画正方形的过程。 师演示在命令窗口输入:EDIT ZFX 这里EDIT是指打开编辑窗口,ZFX是我们要编写的过程的名字,注意在它们之间要留有空格。 师:(强调过程的格式)这时,LOGO就会打开一个编辑窗口,窗口中第一行TO ZFX 称为过程头,其中ZFX是这个过程的名字,被称为“过程名”,最后一行END称为过程尾,中间空着的一行,就是留给我们写过程命令的位置。 第六课LOGO的文件管理一教学目标知道什么是“当前窗口”,会把某一窗口选择为“当前窗口”; 掌握保存和读取图形的方法,并能在“画图软件”中显示保存在文件中的LOGO图形; 掌握保存和读取过程的方法二教学教学重难点保存和读取LOGO图形及LOGO过程的方法 保存LOGO过程几种方式三。教学过程活动一: 复习1、定义一个的画边长为100步的正方形过程,过程名为“ZFX”;定义一个画长为100步宽为50步的长方形过程,过程名为“CFX”; 2、使用这两个过程画出图形。、语言引入(略) 、巡视学生操作,及时发现问题,采取弥补措施; 3、在学生活动时读取课前准备的几个过程。、了解学生对上节课内容的掌握情况,查漏补缺; 、定义好过程、画好图形为下一步教学作好准备; 、乘学生不注意时读取过程,制造悬念。活动二: 激趣引入1、观察教师展示的图形和过程; 2、猜想老师是怎样实现在短时间内画出多个精美图形的。2、展示课前准备的几张精美图形; 3、提问:大家都知道退出LOGO后所定义的过程就会消失,你们猜猜老师是怎样快速画出这些图形的?4、用精美图形及悬念来激发学生学习的兴趣; 5、培养学生的观察能力和大胆思考(猜测、推断)的能力; 6、引导学生说出“保存”、“读取”或类似词语。活动三: 认识“当前窗口” 1、用鼠标点击画图窗口、命令窗口和编辑窗口,观察有什么变化; 2、把教师指定的窗口选中,使标题栏为蓝色。3、小组内说说你的电脑上目前哪个窗口是“当前窗口” 活动四: 认识文件菜单中的“保存文件”和“读取文件”选项以及工具栏上的相应按键 1、回忆以前学过的应用软件中我们是如何保存和读取文件的; 2、尝试在LOGO软件中找出文件菜单中的“保存”、“读取”选项及在工具栏中的相应按钮; 3、小组内交流自己的发现; 4、小组汇报; 5、学生评价。引导、提醒;小组汇报后引导其他学生对汇报小组的评价;教师评价、肯定、纠正;利用知识的迁移,引导学生自主学习;培养学生独立探究和合作学习的能力;培养观察、思考、推断及语言表达能力。 活动五: 自主探究保存和读取LOGO图形的方法。 1、试试把画图窗口和命令窗口分别作为“当前窗口”时,按下保存按钮有什么不同?想想为什么?倾听教师讲解; 2、思考,要把刚才画的正方形保存起来应该使哪个窗口作为“当前窗口”?根据以前的学习经验,你认为可以怎样保存图形? 3、验证自己的想法,试试把正方形用老师指定的文件名保存在指定文件夹; 4、尝试清屏后读取刚才保存的正方形; 5、在“画图软件”中读取刚才保存的正方形; 6、小组相互交流、评价; 7、学生演示。、设疑; 、引导学生自己找出答案; 、指定图形保存时使用的文件名和保存类型及路径;简介文件类型及路径; 、巡视,了解情况,及时指导; 、组织学生交流; 、总结、评价。引导学生根据以前的学习经验,自主探究新知识,通过猜想验证交流评价的方式完成从自学到合作学习的过渡,让学生感受学习方式的多元化;培养学生观察、思考、发现问题、解决问题的能力。文件类型和保存路径不是本课重点,只需简单介绍,不要求学生过多了解,故指定保存类型和路径。但对图形保存类型和过程保存类型要加以区分。活动六: 独立探究保存和读取LOGO过程的方法 1、打开正方形过程的编辑窗口; 2、尝试独立保存此过程,文件名为“ZFX. LGO”; 3、尝试读取“ZFX. LGO”并用此过程画出图形; 4、说说在保存和读取LOGO过程时你有没有遇到困难?有什么困难?如有困难,交小组讨论解决; 5、学生代表演示; 6、全体学生操作练习保存、读取“CFX.LGO”、巡视; 、组织学生小组讨论;、答疑;、注意学生代表演示,及时组织学生评价。 板书设计: 课后小结:(略)第七课:在过程中调用过程一、教学目标: 了解什么是过程的嵌套; 认识子过程的作用,学会用过程嵌套的方法画图; 理解用过程嵌套的方法作图的意义,学会分析任务确定子过程的方法,初步建立编程思想。 二、教学重难点: 认识过程的嵌套 区分子过程、主过程,用过程嵌套的方法画图。 三、教学过程: 1、旧知回顾: 师:前面两节课中我们学习了如何定义一个过程,现在请同学们来看看老师定义的这个过程可以吗? 判断:TO DIE RT 40 SJX RT 30 SJX LT 60 FD 20 BK 20 LT 60 FD 20 BK 20 RT 50 END 引导分析:不可以!因为SJX是不是命令,LOGO不能识别它。 师:每一条命令都有自己的功能,我们定义的过程也有自己的功能,在过程中能不能把别的过程名当作命令来使用呢? 这就是我们今天要探究的问题。 2、揭示课题: 师生读课题 3、带问题自学教材第一部分“在过程中调用过程过程的嵌套”。 生自学教材46-48页 要求: 1)理解什么是过程嵌套? 2)怎样区分子过程、主过程? 3)上机试一试,用过程嵌套的方法作图DIE。 4、自学交流: 1)过程嵌套:在过程中调用过程的方法。 2)子过程:被调用的过程,如教材中的SJX。 主过程:调用了子过程,被直接运行的过程,如教材中的DIE。 5、过程嵌套的应用: 观察教材49页图7-6,分析讨论图的特征: 有4颗相同的草,有两只相同的蝴蝶。 师:用我们新学的方法如何编写过程? 引导分析: 1)先定义子过程蝴蝶DIE、小草XIAOCAO,再用过程嵌套的方法定义主过程花园HUAYUAN; 2)为了便于作图,子过程蝴蝶DIE、小草XIAOCAO也需调用上一级子过程正三角形SJX、小花HUADUO; 3)定义过程时,先定义最基本的子过程再层层推进,由小到大,最后定义主过程。 学生上机完成任务:花园 教师巡视辅导 6、本课知识回顾: 师:回到第一个问题,老师可以这样定义过程DIE吗? 引导分析:如果先定义了子过程SJX,就可以这样定义主过程DIE。 展示交流部分学生作品:点评学生定义的过程。 师:通过今天的学习,我们可以看到用过程嵌套的方法可以帮助我们像搭积木一样方便、快捷地组合一些复杂图案。 板书设计: 在过程中调用过程 过程的嵌套 子过程:TO SJX REPEAT 3FD 40 RT 120 END 主过程:TO DIE RT 40 SJX RT 30 SJX LT 60 FD 20 BK 20 LT 60 FD 20 BK 20 RT 50 END 第八课:了解机器人一 教学目标: 知道机器人在人类生活中的重要作用;了解机器人技术的发展趋势以及人类大力发展机器人技术的目的。 培养学生学科学,爱科学的情感。 二、教学重难点: 通过本课学习得出“随着科学技术的不断发展,智能的概念越来越丰富,人们一定能创造出更多、更好、更丰富、更智能的机器人”的结论。对收集的信息进行有效的分析并得出合理的结论。 三、教学过程 (一)、谈话引入: 同学们,我们在电视里、新闻中经常听到“机器人”这个词语,那么机器人到底是什么样子呢?今天我就一起走进机器人的世界,共同学习到底什么是机器人。(板书课题) 课前,各个小组已经就机器人的相关知识进行了一些调查,希望同学们能畅所欲言、就自己调查的问题积极参与讨论。 (二)、分组讨论: 讨论目的:合作、讨论分享数据、得出结论、解释结论,并进一步改善项目策略。 讨论内容:对调查内容进行分析过程中遇到的问题和根据问题得到的结果。 讨论方式:全班分为四个大组,学生先在组内就调查的内容展开讨论,分别发表自己的意见,重点说一说机器人的特点、人类制造机器人的原因以及未来机器人技术的发展方向,组长做好记录,做好归纳总结,并代表组内在全班展开交流。在学生讨论的时候,教师作为其中一员参与学生的讨论,并注意引导学生的讨论内容要围绕调查的主题开展。 要求全班同学们积极开动脑筋,对每个大组得出的结论展开讨论,说一说他们的结论完整吗?有科学依据吗?是否有需要补充的地方?请说出你的理由。 (三)、教师总结学生发言: 真是不说不知道,一说吓一跳。通过刚才的讨论我们知道了机器人技术近40年来有了飞速的发展,已成为现代化高科技的重要发展方向之一。 1、根据刚才同学们的讨论,机器人的特点可以归纳为以下两点:(出示板书) (1)、机器人是具有一些类人的功能的机械电子装置,又叫自动化装置并具有类人功能; (2)、机器人是根据程序来完成相应地工作。 2、那么,我们人类为什么要制造机器人呢?(出示板书) (1)、主要是因为机器人可以在有毒、有害、高温或危险环境工作; (2)、它可以从事大量的、重复性的劳动密集型工作或人类不能完成的工作。 3、因为机器人都是为了适应各种需要和各种特殊环境而设计制造的,所以它的外形不一定都要做成人形。(出示录象,展示几种不同用途的机器人如舞蹈机器人、爬墙机器人、体操机器人等) (四)、机器人的三个发展阶段: 目前,我们人类的机器人技术发展到了哪个阶段了呢?未来的机器人又是什么样子的呢?请同学们仔细阅读教材P.5556(机器人的发展)并回答刚才老师所提的两个问题。 通过阅读我们知道了到目前为止,机器人的发展共经历了三个不同的阶段,第一代机器人叫示教再现型机器人,由计算机控制一个能任意转动的机械,通过演示教会机器人工作;第二代机器人是带感觉的机器人,它的感觉器官就是各种各样的传感器(出示“乐高”教学机器人的几种传感器如:光电传感器、触动传感器、温度传感器);未来的机器人也就是第三代机器人,是我们机器人科学中一个理想的所追求的最高级的阶段,叫智能机器人,只要告诉它做什么,不用告诉它怎么去做,它就能完成运动,感知思维和人机通讯的功能和机能。老师这里有关于未来机器人的视频资料,我们一起来了解一下吧。(出示电影“机械公敌”的片段) 目前机器人技术的发展还是相对的只是在局部有这种智能的概念和含义,但像刚才电影中大家看到的真正完整意义的这种智能机器人实际上并不存在,而随着科学技术的发展,智能的概念越来越丰富,它的内涵越来越宽,我们制造的机器人也将会更加完善、更加智能。 六、机器人与人类能友好相处吗? 随着科学技术的发展,机器人会越来越智能,那么,在将来智能机器人与我们人类能友好相处吗?会出现机器人统治世界的情况吗?(介绍“智能机器人棋手杀人事件”,请同学们就刚才的小故事相互讨论并发表你的看法) 教师汇总学生的讨论结果,引导学生得出结论:展望21世纪,机器人将是一个与20世纪计算机的普及一样,会深入地应用到人们日常生活的各个领域。我们相信,随着机器人技术的发展,不会出现“机器人上岗,工人下岗”的局面,因为人们随着社会的发展,机器人技术实际上是把人们从繁重的体力和危险的环境中解放出来,使人们有更好的岗位去工作,去创造更多更好的精神财富和文化财富,人类仍然是机器人的主人,我们坚定的相信人与机器人一定能成为朋友的。 第九课:认识机器人一、 教学目标:与人类的相似点与不同点。 让孩子通过对机器人的认识了解,从而对机器人的搭建和程序设计产生浓厚的兴趣。 二、教学过程1教学内容一、引入 孩子们,你们想设计一个什么样的机器人呢? 将你设计的机器人与人作对比,看看你的机器人和我们人类有哪些相似的地方? 孩子们介绍自己设计的机器人的功能。 从这些功能来分析机器人最基本的特点。(身体、会走路、会发出声音)类比人与机器人的差异,从而引导孩子了解机器人的基本特征。 教师活动学生活动教学设想 2教学内容二通过上面的比较之后,我们分别来介绍机器人的“大脑”、“手”和“脚”、“眼睛”、“听”、“说”各个部件。 1、RCX(大脑) 我们每个正常人的言行都是靠我们的大脑思维发出指令的,同样我们的机器人也是如此。展示RCX、RCU图片让孩子们理解:RCX、RCU就是机器人的大脑,它知道在各种纷繁复杂的环境中怎样去处理各种问题。只要你在计算机上设计好机器人的程序,也就是给他下达命令,当然要机器人能够理解的语言,通过一条能够连接机器人和电脑的下载线将命令送到机器人的大脑(CPU)让你的机器人去执行这个任务。 孩子们喜欢电脑吗?正如我们的电脑有一个CPU一样,为什么孩子那么喜欢电脑啊,你看,你在电脑上打开你的游戏,马上漂亮有趣的游戏界面马上就会映入你的眼帘,电脑的反应这么快,在很大程度上都依赖着我们的CPU! 学生观看视频:下载一个走轨迹的程序,并让机器人完成走轨迹 的任务。 教师活动学生活动教学设想教学内容2、眼睛和感觉器官(传感器) (1)光电传感器(眼睛)原来机器人是通过光电传感器来识别这条黑线,并且沿着这条黑线走。光电传感器将自己看到的颜色的值传递给机器人的大脑(RCX),让RCX做出判断接下来该怎么走。(2)触碰传感器视频或实物演示(3)温度传感器视频或实物演示 正如我们能感受冷、热一样,温度传感器比我们的皮肤能更准确的感知温度。 3、“听”、“说”能力机器人的耳朵可以说就是一个录音机或麦克风,把听到的声音转换成音频电信号传给RCX,看它对接下来的事情怎么处理。正如我们在听课一 完这个机器人去完成这个任务,孩子们,请你们来告诉我,这个机器人接到了一个什么样的任务,它又是怎样去完成任务的? 让学生讨论,机器人是怎样认路的?结论是:机器人有“眼睛”。 让学生自己讨论总结机器人的触动、温度传感器。 并可以举例来说明其应用。触碰传感器可以让我们的机器人遇到障碍后调转方向行走。一个综合使用机器人“眼睛”、“听”、“说”视频: 清晨,天亮了,光感检测到一定的数值后,让RCX给下达命令,机器人发出声音,当机器人听到主人发出声音或击掌后,停止发声。 孩子们在观看视频或实例后,让他们自己参与研究讨论机器人完成的任务,能够更清楚的认识各部分感应器或积木块的作用及功能。4、 机器人的“手”和“脚”说了这么多机器人的重要部件,我们忘了一样机器人最基本也最重要的东西,就是我们的机器人无论完成什么任务,他都需要具备一个“健康”的身体呀!还有就是马达,可以说是机器人产生运动的原因,没有它,即便是有再多的骨骼也不能让我们的机器人活动起来让学生观察发现机器人怎样“看”、“听”和“说”。 这里的健康是机器人具有好的搭建结构,我们所看到的积木块都是机器人的骨骼,要完成一个任务,可以搭建出很多机器人,但你需要选择一个自适宜的搭建结构,这个过程也是我们在调试程序的过程中不断完善。让学生进行简单结构的搭建。几个部件即可。从中体会到积木块的作用是不可缺少的。 教学内容5、机器人的能源器人的能源重要来自电能和光能,不同的机器人所需要的电池也不一样,这一点需要按照每种不同厂家的机器人的要求来。 四、总结 学完今天这一课,相信孩子们对机器人有了一个初步的了解,那请你来帮我们总结一下机器人能够完成一些什么事情,都能用到哪些东西。展示太阳能机器人。这里的太阳能不一定就是太阳光,我们同样可以用灯光代替太阳能。应用今天所了解到的机器人的各种感应器,设计一个你的机器人,介绍它的功能,并能够说说原因!相信你做得到!通过孩子们自己的介绍,能够了解他们是否真正认识了机器人。 第十课:与机器人“对话”一、教学目标: 了解与通用机器人“对话”的途径;掌握如何与通用机器人“对话”,学会用LOGO语言编写程序指挥通用机器人运行。二、教学重难点: 用机器人能够识别的语言编写程序,并运用仿真程序进行测试。三、教学准备:机器人跳舞视频四、教学过程(一)引入:1、展示视频:机器人跳舞 师:同学们想想为什么机器人能按我们的要求跳舞呢?它能听懂我们的话吗? 引导学生讨论 2、揭示课题:第十课 与机器人“对话” 师:今天我们就来学学怎么样和机器人“对话”(二)讲授新课1、给机器人请一个“翻译”:浏览教材75页,师生交流: 谁是机器人的“翻译”? 通用机器人能听懂我们学过的哪种语言? 2、 给机器人发布命令1) 进入通用机器人的编程环境 师:现在我们就来一起看看通用机器人的编程环境吧! 步骤:单击“开始程序通用机器人多语言教学系统通用机器人” 2)带问题自学教材7679页 要求:a、了解“通用机器人多语言教学系统”窗口由哪几部分组成? b、怎样在编辑窗口中编写程序 c、了解:机器人走一步的距离是多少厘米? d、试着编写程序让机器人“走边长是50厘米的正方形”3)学生交流自学成果 师:程序用LOGO语言表达出来之后,机器人就能明白我们的意思了,那么我们就用仿真运行一下,看看机器人是否真的明白我们的意思,并能正确执行了呢? 4)学生活动:参看教材上的方法,运行编写的LOGO程序5)探究活动 师:在第七课中我们学过用过程嵌套的方法编写DIE程序,尝试让机器人画一只蝴蝶吧! 指导学生探究活动。 展示部分学生作品,并点评学生的程序编写情况 (三)总结: 师生回顾学习心得:通过在“通用机器人LOGO语言教学系统”中编写LOGO程序,我们已经可以让通用机器人画“走正方形”和“画蝴蝶”了,其实机器人还可以做很多事情,只要掌握了它的编程语言,就能够教会它按我们的命令做事。 板书设计: 与机器人“对话” 一、器人的“翻译” 二、机器人发布命令 1、进入通用机器人的编程环境 2、给机器人编写程序运行机器人程序第十一课:让机器人动起来一。教学目的设计、搭建机器人;使用LOGO语言或者ROBOLAB编程软件写出使机器人能在普通的地面或者桌面上动起来的程序;然后将程序下传给机器人,并进行测试和调试;最后让机器人按照我们的意愿运动。 二。教学重难点了解和掌握整个机器人活动的流程:机器人的设计、搭建程序设计下传程序调试程序完成任务。 掌握下传程序的步骤和方法; 三。教学过程导入: 同学们,前面我们系统学习了机器人能“懂”的LOGO语言,也充分的了解和认识了机器人,还通过虚拟平台与机器人进行了“对话”。那么大家想不想亲手制作一个机器人呢?又想不想让自己制作的机器人听你的话呢?(大家都回答“想”)那请同学们都跟着老师的思路一起来学习今天的内容。 一、设计、搭建机器人 目前教学使用的机器人有两种形式: 1、有固定外形的机器人,如通用机器人,其特点是:方便安装; 2、积木式机器人,如乐高机器人,其特点是:变化多端。 二、安装编程、管理软件 需要在计算机上安装机器人的编程、管理平台,这些软件需要在机器人活动之前就安装在计算机上。 常使用的有:“通用机器人多语言教学系统(LOGO)”和“ROBOLAB图形化的编程软件”。 三、将机器人与计算机连接 要将计算机中编好的程序传送到机器人的“大脑”中,就必须在计算机与机器人之间建立联系,以便程序下传。 通用机器人有连接线,操作步骤如下(亲自演示): 第一,将机器人通讯电缆的一端插入计算机的串行口里; 第二,将通讯电缆的另一端与机器人的五线数据插头相连,注意两端的红色数据线相对。 乐高机器人则利用红外连接(拓展知识)。 四、下传程序(以通用机器人为例) 1、打开机器人电源开关。 2、单击工具栏的“连接机器人”按钮。 3、此时可以看到“LOGO语言下传过程名”窗口中已经有了正方形过程名“ZFX”。(如果不是,请输入过程名) 4、单击“确定”按钮,此时可看到“机器人通讯”窗口显示正常连接。如果显示未连接,请选择另一个串口试试。 5、单击“下传”按钮,机器人通讯窗口将显示下传进度,同时可以看到通讯电缆绿色指示灯变亮,表示数据正在传输。 6、程序下传成功后,在机器人通讯窗口中将显示“程序下传正确”和程序占用机器人“大脑”空间的百分比,此时单击“OK”按钮,完成程序下传。 五、程序的执行和调试 程序下传后,还需要让机器人执行,以测试机器人是否能按照要求完成任务。 1、关闭机器人电源开关。 2、将机器人与通讯电缆分离。 3、找一个合适的场地,打开机器人电源开关,观察机器人的运动情况,看看机器人是否按你的要求“走”了一个正方形。 4、根据情况调整程序参数,再下传、执行,直至达到任务的要求。(如果有不准确的地方,就需要我们对其参数进行一些修改) 六、让机器人按我们的意愿运动 根据实际情况还要做以下修改: 1、调整移动系数; 2、调整转动系数; 3、加入等待时间。 七、探究活动 P87P89第十二课:自动光控路灯和报晓机器人一 教学目的以乐高机器人为例,指导学生设计制作一个自动光控路灯;以通用机器人为例,指导学生设计制作一个报晓机器人。 二。教学重难点 了解光电传感器的作用和使用方法; 做好机器人的测试和程序的调试。 三。教学过程导入: 同学们,上节课我们通过自己的双手编写了程序,然后将它“植入”了机器人的大脑,使机器人真正在我们身边动了起来。但机器人的功能仅仅是在我们身边运动吗?答案是否定的,今天我们就要利用机器人来实现我们在日常生活中的一些简单需求。 一、自动光控路灯 利用准备好的乐高机器人器材设计制作一个自动光控路灯。 1、所需器材:光电传感器一个、导线、RCX一个、灯泡一个、组件若干。 2、光电传感器的使用及原理: 乐高光电传感器被封装在两个2*4的积木块中,在传感器的一端,可以看到两个灯,光电传感器工作时,红灯发出光线,照到物体表面,白灯接收反射回来的光线,同时,在RCX上会显示接收到的反射光值。乐高光电传感器的光值以0至100的数的形式返回,光线越亮,数值越大;光线越暗,数值越小。(根据书上P91先完成试一试的内容) 3、自动光控路灯的设计 A、任务分析 白天马路边的路灯关着,天黑了,当光电传感器接收到的光线变暗时,RCX会自动打开路灯;天亮了,光电传感器接收到的光线又变亮时,这时RCX将自动关闭路灯。这样通过自然光的变化便能实现自动光控路灯。 B、具体步骤 a、搭建自动光控路灯(看老师演示); b、程序的创建(看课件演示或多媒体现场演示制作、程序略); c、下传程序(RCX是利用红外线发射塔); d、运行程序,观察结果; e、进一步修改程序和参数,完善任务。 二、报晓机器人 再以通用机器人为例,设计制作一个报晓机器人。 1、所需器材:利用通用机器人的左右光敏传感器。 2、通用机器人光敏传感器的使用及原理: 通用机器人有16个双向I/O(输入/输出)端口,打开和关闭不同的I/O端口,机器人就会有不同的反应。通用机器人的左、右光敏传感器分别位于车身前端下面的左、右两侧,端口分别是PIN14和PIN15可理解为14号、15号(输入/输出)端口。通用机器人的光敏感器只能分辨浅色和深色。3、制作报晓机器人 A、任务分析 晚上,地面是黑色,(:PIN14)和(:PIN15)的值都为1,这时我们让机器人也安静地睡觉。天亮了,地面是白色,(:PIN14)和(:PIN15)的值都为0,这时我们让机器人为我们唱歌,叫醒我们。 B、具体步骤 a、程序的创建(看课件演示或多媒体现场演示制作、程序略); b、下传程序(用机器人和计算机的连接方式完成); c、运行程序,观察结果; d、进一步修改程序和参数,完善任务。 四、探究活动 P99P100 第十三课:到站自停的公共汽车和不会碰坏的机器人一 教学目的:初步了解机器人识别障碍物、“认识”路的原理。初步会编制程序控制机器人识别障碍物、“认识”路的完成任务。二。教学重难点:编制程序控制机器人识别障碍物、“认识”路的完成任务编制程序控制机器人识别障碍物、“认识”路的完成任务教学方法:讲授、演示、实践三。教学过程: 一、演示演示机器人沿白的线路或黑的线路行进,到达模拟的公共汽车站停止。 二、引导观察机器人能完成沿白的线路或黑的线路行进,到达模拟的公共汽车站停止,说明机器人具有什么功能?答:机器人具有“看”路和“看”站牌的功能。机器人为什么具有“看”的功能呢?答:机器人身上安装了传感器光电传感器,它是机器人的“眼晴”。这个机器人有多少支“眼睛”?答:三支“眼睛” 三、引导探索机器人“眼睛”的特性实验一:打开机器人的电源开关,用手去挡住光电传感器,看看机器人有什么反应?结果说明什么?答:机器人能利用光电传感器“看”到物体。因为手挡在光电传感器的前面,一部分光就会被反射回去。这时光电传感器接收到反射回来的光,机器人的“大脑”就会有一定的反应,从面感知物体的存在。实验二:打开机器人的电源开关,用手去挡住光电传感器并且前后移动你的手,看看机器人有什么反应?结果说明什么?答:机器人能利用光电传感器“看”到不同距离的物体。实验三:打开机器人的电源开关,用手去挡住光电传感器和没有任何障碍物挡住光电传感受器两种情况,观察机器人有什么反应? 四、根据机器人完成的任务编制程序见书P103页图132程序 五、设计仿真场地具体设计步骤见书103页设计仿真场地部分 六、仿真运行 具体操作步骤见书106页仿真运行部分 第十四课 不会碰坏的机器人 一。教学目的:初步了解乐高触动传感器的特性 初步会用乐高ROBOLAB编制程序控制机器人完成任务。 二。教学重点:乐高触动传感器的特性。乐高ROBOLAB编制程序控制机器人完成任务 三。教学过程一、演示 演示乐高机器人沿直线行进,碰到障碍物后退。 二、引导观察 机器人碰到障碍物就后退,说明机器人具有什么功能? 答:机器人具有“触觉”的功能 机器人为什么具有“触觉”的功能呢? 答:机器人身上安装了传感器触动传感器,它让机器人具有“触觉”。 三、引导探索触动传感器特性 1、设计一程序,按下触动传感器,机器人就停,松开触动传感器,机器人就行进。应,从面感知物体的存在。 2、打开机器人的电源开关,用手按下触动传感器,看看机器人有什么反应?松开触动传感器,看看机器人有什么反应?结果说明什么? 答:机器人能利用触动传感器“感觉”到物体的存在。 三、用乐高ROBOLAB编制程序控制机器人完成任务 见书P108页 五、运行和调试 运行机器人看看能不能达到设计要求,如果还不能有效的完成任务,应找原因,修改机器的硬件或软件。综合实践活动1、通过“迎奥运机器人轨迹赛”,使学生学习了解奥林匹克精神和奥运会的有关知识,理解北京申奥的伟大意义,体验申奥成功的无比欢欣和喜悦,激发学生热爱祖国的感情,引导学习扎扎实实努力实践,积极参加各项活动,全面提高自己的综合素质与能力,为北京举办2008年第29届奥运会做贡献。 2、 学以致用,通过实践主学生进一步了解机器人相关知识,破除神秘感,为进一步学习信息技术的有关知识打下基础。 3、培养学生的动手能力、协作能力和创新能力。通过对机器人的搭建、编程、下载、调试等操作,了解传感器、驱动装置、控制系统等部件的作用,体会计算机程序对机器人的控制作用,从而加深对计算机程序的理解。同时,通过为机器人编写程序,提高学生的逻辑思维能力、分析问题和解决问题的能力。 4、复习机器人的基本功能及简单应用,能在综合实践活动中,创造性地综合运用所学知识。教学三维标 技能目标:能在综合实践活动中,创造性地综合运用所学知识,学会利用传感器控制机器人。 ,
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