主机遥控系统基本概念ppt课件

主机遥控系统基本概念,主机操作部位,机旁操作,集控室操作,驾驶台操作,概念：离开机旁在集控室和驾驶台对主机进行操作,主机遥控,手动遥控,自动遥控,1,一、主机遥控系统的组成,1遥控操纵台,2车钟系统,3逻辑控制单元,4转速与负荷控制单元,5主机气动操纵系统,6安全保护装置,2,二、主机自动遥控系统的主要功能,1操作部位切换功能,2逻辑程序控制功能,1）换向逻辑控制,2）起动逻辑控制,3）重复起动程序控制,4）重起动逻辑控制,5）慢转起动逻辑程序,6）主机运行中的换向与制动逻辑程序控制,3,3主机的转速与负荷控制功能,1）转速程序控制,2）转速-负荷控制,3）转速限制,（1）临界转速自动避让,（2）最小转速限制,（3）最大转速限制,（4）轮机长手动设定最大转速的限制,4,4）负荷限制,（1）起动油量的设置,（2）转矩的限制,（3）增压空气压力限制,（4）螺旋桨特性限制,（5）最大油量的限制,4安全保护及应急操纵功能,1）安全保护,5,2）应急操纵,（3）手动应急停车,（1）机旁应急运行,（2）应急运行,4模拟试验功能,主要用于显示遥控系统的运行工况，如电磁阀的状态、主机凸轮轴的位置以及起动过程等；测试和调整遥控系统的各种参数；检查遥控系统的各种功能是否正常，若有故障，可利用模拟试验来查找和判定故障部位。,6,三、主机自动遥控系统的主要类型,1气动式主机遥控系统,2电动式主机遥控系统,3电-气式主机遥控系统,4电-液式主机遥控系统,5微机控制的主机遥控系统,7,主机遥控系统的主要气动元部件,在遥控系统中，常用的气动阀件有逻辑元件、时序元件和控制元件。它们工作的气压信号是由气源提供的，一般为0.7MPa。,一逻辑元件,1二位三通阀,（1）机械动作的 两位三通阀,（2）气动二位三 通阀,8,常见两位三通阀的逻辑符号,9,2二位四通阀,10,3二位五通阀,11,4三位四通阀,12,5双座止回阀,6联动阀,13,二、时序元件,1单向节流阀,14,2分级延时阀,15,3分级延时阀,16,三、气动比例元件,1减压阀,17,2转速设定精密调压阀,18,四、主机遥控系统对气源的标准及要求,在气动主机遥控中，常用3.0MPa的压缩空气作为换向和起动的动力气源，用0.7MPa的压缩空气作为其遥控气源。 0.7MPa的遥控气源可由3.0MPa的空气瓶的压缩空气减压而获得，也可由单独的气源设备供给。,19,车钟系统,车钟系统从传统意义上讲只是用来在各操作部位之间发送和接收主机操作指令及传递操作信息的装置，一般都由驾驶台车钟、集控室车钟和机旁应急车钟组成。根据所传递指令的不同性质，车钟还可分为主车钟和副车钟两种。,20,图11-3-4车钟系统结构框图,21,1主车钟,用于传送停车、换向和转速设定等主机操纵命令,1）指针式,2）指示灯式,2辅车钟,用于传送与主机操纵有关的其他联络信息，如备车（Stand by）、完车（Finished with engine）和海上定速（At sea）等,22,3主车钟发讯原理,1）气动遥控车钟,23,2）电动遥控车钟,24,4操作部位的切换,在主机遥控系统中，可以在驾驶台操纵主机，也可以在集控室操纵主机，而且在自动遥控失灵的情况下，还可在机旁应急操纵主机。在上述三个操纵部位中，机旁操纵的优先级最高，其次是集控室，驾驶台操纵的优先级最低。,25,操作部位的切换条件：,1）集控室遥控车钟发出的正、倒车或停车车令必须与驾驶台遥控车钟发出的正、倒车或停车车令一致，否则操纵部位切换阀将被联锁机构锁定而无法切换，这一条件是驾驶台和集控室之间的操纵部位转换必须满足的条件。 2）集控室遥控车钟发出的转速设定值必须与驾驶台遥控车钟发出的相等，否则切换中因车令设定转速改变而使主机转速变化，产生切换扰动，但这一条件不是必备的条件。,26,换向逻辑及其控制,一、换向逻辑条件,1换向的鉴别逻辑,2 停油条件,27,3 转速条件,转速低于换向转速nR或应急换向转速nER,4 顶升机构抬起,Dup=1,二、换向控制回路,28,29,起动逻辑及其控制,一、主起动逻辑回路,1、起动准备逻辑条件,2、起动鉴别逻辑,30,3、主起动逻辑回路,31,4、主起动逻辑回路的控制,32,33,二、重复起动逻辑回路,1、时序逻辑控制方式,34,2、时序转速逻辑控制方式,35,三、重起动逻辑回路,特殊条件下的起动过程，确保起动成功,1、重起动逻辑条件,1）必须满足起动的逻辑条件,2）有应急操作指令IE、或有重复起动信号F、或有倒车指令Is,3）起动转速未达到重起动发火转速，nH1,YSHYSOnH（IE+F+Is）,36,2、重起动实现方案,1）发火转速不变，增加起动供油量 2）起动供油量不变，提高起动的发火转速,37,四、慢转起动逻辑及其控制,慢转起动是指，主机长时间停车后，再次起动时要求主机慢慢转动一转到两转，然后再转入正常起动。这样能保证主机在起动过程中的安全，同时对相对摩擦部件起到“布油”作用。,38,1）起动前主机停车时间超过规定的时间； 2）没有应急取消慢转指令； 3）没有达到规定的转数或规定的慢转时间； 4）没有重起动信号； 5）满足起动的逻辑条件,1慢转起动的逻辑条件,39,2 慢转起动实现方案,1）改变主起动阀开度,40,2）采用主、辅起动阀,41,制动逻辑及其控制,制动是指主机在运行中换向完成后，为使主机更快地停下来，以便进行反向起动所采取的“刹车”措施。,75rpm 15kn,42,1、能耗制动,换向完成后打开空气分配器，但保持主启动阀关闭，快速消耗柴油机运动部件的惯性能，使主机转速能以较快的速度下降。,43,1）制动的鉴别逻辑 2）换向已经完成 3）已经停油 4）转速高于发火转速 5）有应急操作指令,能耗制动的逻辑条件,能耗制动是一种应急操纵,44,2、强制制动,在主机运行中将车令手柄扳至反方向，当换向完成，且转速低于发火转速时，打开空气分配器和主起动阀，使高压空气按照与主机运转方向相反的顺序，即气缸处于压缩冲程时进入各个气缸，起到强行阻止活塞向上运动的作用，进而迫使主机减速。,45,强制制动与能耗制动的比较,对于所有主机，只要在运行中换向完成后，都能进行强制制动，而不必有应急操纵指令； 只有主机低于发火转速时才能进行强制制动； 空气分配器与主起动阀均投入工作，气缸在压缩冲程进起动空气，强迫主机停止运行。,46,1）制动的鉴别逻辑：即车令与主机转向不一致； 2）换向已经完成； 3）满足停油条件； 4）主机转速低于发火转速。 这些逻辑条件应该是“与”的关系,强制制动的逻辑条件,47,转速与负荷的控制和限制,48,主机遥控系统的电/气转换装置和执行机构,一电/气（E/P）转换器,49,二电/液伺服器,50,三电动执行机构,51,52,53,54,55,56,57,58,