S7-300之间的MPI全局数据通信.ppt

S7 300之间的MPI全局数据通信 主讲 阳胜峰 S7 300之间的MPI全局数据通信 主要内容 一 西门子PLC网络二 MPI网络通信三 MPI网络连接器四 全局数据包通信方式五 MPI通信实例 一 西门子PLC网络 二 MPI网络通信 MPI是多点通信接口 MultiPointInterface 的简称 MPI物理接口符合ProfibusRS485 EN50170 接口标准 MPI网络的通信速率为19 2kbit s 12Mbit s S7 200只能选择19 2kbit s的通信速率 S7 300通常默认设置为187 5kbit s 只有能够设置为Profibus接口的MPI网络才支持12Mbit s的通信速率 1 MPI网络组建 二 MPI网络通信 用STEP7软件包中的Configuration功能为每个网络节点分配一个MPI地址和最高地址 最好标在节点外壳上 然后对PG OP CPU CP FM等包括的所有节点进行地址排序 连接时需在MPI网的第一个及最后一个节点接入通信终端匹配电阻 往MPI网添加一个新节点时 应该切断MPI网的电源 二 MPI网络通信 二 MPI网络通信 MPI网络示意图 三 MPI网络连接器 为了保证网络通信质量 总线连接器或中继器上都设计了终端匹配电阻 组建通信网络时 在网络拓扑分支的末端节点需要接入浪涌匹配电阻 采用中继器延长网络连接距离 三 MPI网络连接器 四 全局数据包通信方式 全局数据 GD 通信方式以MPI分支网为基础而设计的 在S7中 利用全局数据可以建立分布式PLC间的通讯联系 不需要在用户程序中编写任何语句 S7程序中的FB FC OB都能用绝对地址或符号地址来访问全局数据 最多可以在一个项目中的15个CPU之间建立全局数据通讯 四 全局数据包通信方式 1 GD通信原理 在MPI分支网上实现全局数据共享的两个或多个CPU中 至少有一个是数据的发送方 有一个或多个是数据的接收方 发送或接收的数据称为全局数据 或称为全局数 具有相同Sender Receiver 发送者 接受者 的全局数据 可以集合成一个全局数据包 GDPacket 一起发送 每个数据包用数据包号码 GDPacketNumber 来标识 其中的变量用变量号码 VariableNumber 来标识 参与全局数据包交换的CPU构成了全局数据环 GDCircle 每个全局数据环用数据环号码来标识 GDCircleNumber 例如 GD2 1 3表示2号全局数据环 1号全局数据包中的3号数据 四 全局数据包通信方式 在PLC操作系统的作用下 发送CPU在它的一个扫描循环结束时发送全局数据 接收CPU在它的一个扫描循环开始时接收GD 这样 发送全局数据包中的数据 对于接收方来说是 透明的 也就是说 发送全局数据包中的信号状态会自动影响接收数据包 接收方对接收数据包的访问 相当于对发送数据包的访问 2 GD通信的数据结构 全局数据可以由位 字节 字 双字或相关数组组成 它们被称为全局数据的元素 一个全局数据包由一个或几个GD元素组成 最多不能超过24B 四 全局数据包通信方式 3 全局数据环 全局数据环中的每个CPU可以发送数据到另一个CPU或从另一个CPU接收 全局数据环有以下2种 环内包含2个以上的CPU 其中一个发送数据包 其它的CPU接收数据 环内只有2个CPU 每个CPU可既发送数据又接受数据 S7 300的每个CPU可以参与最多4个不同的数据环 在一个MPI网上最多可以有15个CPU通过全局通讯来交换数据 其实 MPI网络进行GD通信的内在方式有两种 一种是一对一方式 当GD环中仅有两个CPU时 可以采用类全双工点对点方式 不能有其它CPU参与 只有两者独享 另一种为一对多 最多4个 广播方式 一个点播 其它接收 四 全局数据包通信方式 五 MPI通信实例 例 要求通过MPI网络配置 实现2个CPU314之间的全局数据通信 第一台PLC的IB0控制第二台PLC的QB0 第二台PLC的IB0控制第一台PLC的QB0 下面用STEP7软件对该MPI网络进行组态