液压与气压传动教案.doc

沈阳大学科技工程学院教 案2012 2013学年 第 1学期课程名称： 液压与气压传动 教师所在院、系：机电工程学院机械系 学生所在专业、班级： 教师姓名： 教师职称： “液压与气压传动”课程综述（正文用5号宋体字，标题用四号黑体字）本课程的主要内容：理论教学与实验教学两部分内容。理论教学内容包含有：流体力学基础、液压泵、液压马达与液压缸、液压阀、液压辅助元件、液压基本回路、典型液压系统、气压系统组成及元件、气压回路11部分内容。实验教学内容包含有：本课程安排2个实验：1.液压泵性能实验：要求学生掌握液压泵的效率特性、功率特性。2.液压泵及液压阀拆装实验：要求学生通过拆装各种液压泵和三大类液压阀，了解各种液压元件的结构、每个零件的作用及结构特点，结合课堂教学的内容更好的掌握液压元件的原理和应用。本课程与其他课程的关系：为数控机床与操作、数控机床故障诊断与维修等后续专业课的学习和数控机床操作与加工、数控机床安装调试等专业技能训练奠定基础。本课程总学时(学分)数：48学时，3学分本课程的考核方式：总成绩由期末考试成绩及平时成绩组成。期末考试时间为120分钟，满分100，占总成绩的70%。平时成绩：考核学生出勤、听课纪律、作业完成、课堂讨论、回答问题、实验完成等情况,满分100，占总成绩的30%。平时成绩的平均分应在75-85左右。本课程的教材：宋锦春，液压与气压传动，科学出版社，2006年。本课程的主要参考书：1.许福玲等. 液压与气压传动.北京： 机械工业出版社， 2004 2.苏尔皇. 液压流体力学. 北京：国防工业出版社，19793.林建亚等.液压元件.北京：机械工业出版社，19884.张利平等编. 液压气动系统设计手册. 北京： 机械工业出版社，19975.陈愈等.液压阀.北京：中国铁道出版社，19836.官忠范.液压传动系统（修订本）.北京：机械工业出版社，19897.郑洪生.气压传动及控制（第二版）. 北京：机械工业出版社，1992教案编写说明一、教案编写应明确的几个概念1、教学大纲教学大纲是根据培养专业方案中的教学计划，以系统和连贯的形式，按本课程的章、节提纲挈领地叙述有关教学内容及考核方式的纲领性文件。2、授课计划（教学进程）由任课教师，有关人员研讨确定，主要通过对学生基本情况的简要分析，本学年或本学期总的教学任务和要求，教学指导思想、教学改革措施，确定课序、教学目的、教学周次和教学时数、课内外实践性教学环节的安排，以及教学参考资料的推介和教具的选用，形成的教学进度表。3、教案教案是为实现教学大纲的具体细化而精心设计的授课框架，也是教师为实施课堂教学而做出以课时为单位的具体行动计划或教学方案。其作用是对课堂教学的总的导向、规划和组织，是课堂教学规划的蓝本。此外，还有三个附带性作用：一是备忘录作用。由文字载体保存的信息可供随时提取或查阅；二是资料库作用。从长远角度看，教案中保存着教师从各种渠道获得的珍贵材料，以及自身的经验与心得，积累多了自然形成一座资料宝库；三是教改课题源作用。教案的丰富案例、精心思索过的问题、教学后的得失体会等往往成为教师选择教改研究课题的源泉。4、讲稿讲稿是丰富和细化教案中的具体要求并实现教学设想的实质内容和书面台词，是根据教学内容对教案的具体化。讲稿与教案不同之处主要表现在一是讲稿所承载的是知识信息，教案所承载的是课堂教学的组织管理信息。二是讲稿的思路形成受教学过程的知识逻辑支配，而教案的思路形成受教学过程的管理逻辑支配。三是在内容上，讲稿涉及的是知识性项目，教案涉及的是组织性项目。四是在表现形式上，讲稿篇幅较长，教案则是几百字或千余字即可。二、教案编写要注意的几个环节撰写教案首先要钻研教学大纲和教材，弄清本课程的教学目的和具体章节的具体要求，了解教材体系和基本内容、结构、重点章节以及各章节的重点、难点。其次要注意广泛阅读本专业的专著、学术杂志、学术网站等资料，了解本学科、专业发展的最新动向，对教材有关内容作必要的补充。第三要在了解学生的前提下，根据学生已有的知识结构、理解能力，对讲授内容的结构进行安排和设计课堂教学方案。编写教案要在教学大纲、教材和结合学生实际水平的基础上，充分体现教学设计思想，处理好教什么和学什么？如何教和如何学？教的怎样和学的怎样？即目标、策略、评价三方面问题。教学设计(课时教学设计)，是指为了实现一定阶段预期的课程目标，运用系统观点和方法，遵循教学过程的基本规律，对教学活动进行系统的规划和安排。简言之，就是对教学活动的设想与计划。教案应具备以下几个基本要素：1、 教学目的(教学目标)：备课中应考虑“课程目标”和“课堂教学目标”即学生通过整个课程或某一课堂的学习，预期达到的效果。2、 教学内容：是指通过对教学大纲、教材和主要参考资料的研析，确定课程教学或课堂教学知识信息的总和及其重点、难点。3、 教学方法：是教师把自己的学识传授给学生的手段。在教学中，教师不应仅是传授知识和技能，更重要的是教会学生主动学习和掌握知识的能力和方法。4、 教学进程：是根据教学目的进行教学内容、教学方法、辅助手段（教具及现代教学手段）、师生互动、学时安排、板书布局等的设计或选择。在这四个因素中，教学进程是整个教案的主体部分，既体现出教学活动的逻辑程序，又要划分出若干环节或步骤，并考虑到它们的时间分配、具体方法的应用，相互间的衔接、过渡，以及教学过程与板书的协调等等，充分反映教师教学设计思想，体现教师的教学经验和风格。三、教案编写的形式和内容1、教案总体要求(1) 以一次课为单位编写教案，然后再按每一章中各节的教学内容和学时分配编写每一课时单元的授课教案。(2) 教案基本内容包括：课程名称、课程代码、总学时、授课教师、授课专业和授课班级等。(3) 一次课（一般为2课时）的教案分首页和续页二页。特殊情况可加页。2、 每次课教案编写的具体内容(1) 本章的教学目标及基本要求；(2) 本章各节教学内容(列出节名)及学时分配；(3) 本章教学内容的重点和难点；(4) 本章教学内容的深化和拓宽；(5) 本章教学方式(手段)，包括：教具、图表、幻灯片、投影仪、录像、计算机多媒体等教学手段的使用；(6) 本章的思考题和习题等。3、每一课时单元授课教案编写的具体内容(1) 本次课的教学内容(具体到知识点)；(2) 本次课的教学方式(手段)；(3) 本次课的师生活动设计；(4) 本次课的板书设计；(5) 各教学步骤的时间分配；(6) 本次课的作业布置等。4、教案和讲稿必须分开，教案格式由学校统一规定；讲稿可根据教师熟悉课程的程度、个人风格、课程类别、教学内容的差异，可有可无或自定格式，不作统一规定。授课章节名称第一章 流体力学基础第 1 次课（3学时）教学目的与要求了解运动流体的参数；掌握连续性方程、伯努力方程的应用； 掌握液压冲击和空穴现象的物理意义；了解液压油液的物理性质及选用。教学重点掌握连续性方程、伯努力方程的应用； 掌握液压冲击和空穴现象的物理意义。教学难点液流的连续性方程和伯努利方程研究；理解气穴现象和液压冲击的产生机理和减少措施。思考题与作业1.静压力有哪些特点?2.伯努力方程的意义?3.连续性方程的意义?4.液压冲击产生原因?如何降低液压冲击的危害?5.空穴现象产生原因?减少空穴现象和气蚀危害的措施?教学内容、设计与时间安排：1、液压油液的物理性质及选用 10min1）液压油的性质： 密度 可压缩性 粘性 2）对液压油液的要求 3）液压油液的选用的原则2、液体静力学 1）什么是压强？ 8min2）液压静压力的特性有哪些？ 12min4）帕斯卡原理 8min3、液体运动的基本概念 5min1）什么是理想液体？假设既无粘性又不可压缩的流体。2）什么是恒定流动？任一空间点处液体的运动要素不随时间变化的流动。4、流量连续性方程 10min 1）流量连续性方程的含义2）流量连续性方程表达式3）流量连续性方程的应用5、伯努利方程及应用 20min 1）理想液体伯努利方程 p1 /g + Z1 + v12 / 2g = p2 /g + Z2 + v22 / 2g=常数 2）实际流体的伯努利方程 p1/g + Z1+1v12/ 2g = p2 /g+ Z2+2 v22/ 2g + hw6、动量方程 10min 动量方程是用来计算流动液体作用在限制其流动的固体壁面上的总作用力。 F = q（u2 - u1） 作用在液体控制体积上的外力总和等于单位时间内流出控制表面与流入控制表面的液体的动量之差。7、管道流动 10min1）流态的种类，什么是雷诺数？2）什么是沿层压力损失？3）什么是局部压力损失？4）孔口流动的含义及孔口流量压力公式。5）什么是液阻，液阻的特性。8、液压冲击 15min1）什么是液压冲击？ 危害 类型2）减少气穴现象的措施9、气穴现象 15min 1）气穴现象含义 2）减少气穴现象的措施10、小结 5 min授课章节名称第二章液压传动绪论 第三章液压泵概述、齿轮泵第 2次课（3学时）教学目的与要求了解液压与气压传动工作原理与特征；掌握液压与气压传动系统的组成；了解液压传动的特点；了解液压与气压传动系统的职能符号；掌握液压泵的工作原理、主要性能参数；了解液压泵的选用原则；掌握齿轮泵工作原理。教学重点掌握液压与气压传动系统的组成；掌握液压泵的工作原理以及液压泵的主要性能参数；掌握齿轮泵的工作原理。教学难点掌握齿轮泵的工作原理；理解困油现象和泄漏问题；思考题与作业1.何谓液压传动？液压传动系统有哪些基本组成部分？各部分的作用是什么？2.液压传动与机械传动相比有哪些优缺点？3.液压传动中传递力是依据什么原理？4、液压泵的工作压力取决于什么？5、容积式液压泵正常工作必备的条件？6、解决齿轮泵困油现象的最常用方法是什么？7、齿轮泵泄漏的三种途径？教学内容、设计与时间安排：复习与提问上一次课的所讲的重点的内容 5min1、液压传动的工作原理 15min液体容易流动，而且几乎是不可压缩的。液体受压后，其内部的压力强度可以向各个方向传递。液压传动正是利用了液体的这一特征。工作原理：结合千斤顶实例讲解液压传动系统的工作原理2、液压传动的特征 5min 1）分析总结液压传动系统的特征 2）液压传动装置的本质3、液压传动系统的组成 15min 1）组成： 动力装置执行机构控制调节装置辅助装置工作介质 2）各组成部分的含义。4、液压传动的优缺点 5min 无级调速，调速范围可达2000：1。传动平稳，易于实现快速启动、制动和频繁换向。标准化、系列化、通用化程度高，有利于縮短设计周期、制造周期和降低成本。传动效率不高；维护要求较高。5、液压传动系统的职能符号 5min1）以职能符号表示的液压系统原理图，按国家标准规定，应以元件的静止位置或零位置表示，否则需做说明。2）职能符号只表示元件的职能和管路的连接，不反映结构参数和安装位置。6、液压泵的概述 30min1）什么是液压泵及其在液压系统中的作用？2）液压泵的基本工作原理？以柱塞泵为例3）液压泵正常工作必备的三个条件？4）液压泵的主要性能参数液压泵的压力工作压力 p 、额定压力 ps 、吸入压力排量V流量平均理论流量q t、实际流量 q 、额定流量 q s 容积效率v：v= q /q t 泵的功率和效率输入功率、输出功率 、总效率泵的转速额定转速 n s、最高转速 n max、最低转速n min5）液压泵的图形符号7、液压泵的分类与选用 10min 1）液压泵的分类 2）液压泵的选用原则8、齿轮泵 1）齿轮泵工作原理 10min 2）泄漏与间隙补偿措施 10min3）困油现象 10min困油现象产生原因？消除困油现象的常用办法困油现象的危害8、小结 5min9、课堂习题强化重点知识 10min授课章节名称第三章叶片泵、柱塞泵、液压马达第 3次课（3学时）教学目的与要求掌握叶片泵、柱塞泵的分类；理解叶片泵、柱塞泵的工作原理；了解液压泵常见故障及其排除方法。掌握液压马达的分类；理解液压马达的工作原理。教学重点叶片泵、柱塞泵的分类；理解叶片泵、柱塞泵的工作原理；液压泵常见故障及其排除方法教学难点叶片泵、柱塞泵、液压马达的相关参数思考题与作业1、双作用叶片泵和单作用叶片泵哪个可以作变量泵作用？2、斜盘式轴向柱塞泵改变流量是靠改变什么？3、柱塞泵的额定工作压力一般都比齿轮泵和叶片泵高，这是为什么？4、高压系统宜采用什么泵？5、从能量转换的观点来看，液压马达与液压泵是可逆工作的液压元件，所以在实际应用中，同类型的液压泵都可以直接作液压马达用，对吗？ 教学内容、设计与时间安排：复习与提问上一次课的所讲的重点的内容 5min1、叶片泵 20min1）叶片泵的分类2）双作用叶片泵的结构和工作原理3）单作用叶片泵的结构和工作原理4）限压式变量叶片泵的工作原理2、柱塞泵 20min 1）柱塞泵的工作原理2）柱塞泵的分类 轴向柱塞泵：斜盘式轴向柱塞泵斜轴式轴向柱塞泵径向柱塞泵：配流轴式径向柱塞泵阀配流径向柱塞泵3）斜盘式轴向柱塞泵工作原理4）径向柱塞泵工作原理3、各类液压泵的性能比较及应用 10min1）两类不同液压装置的主要区别 2）液压系统中常用液压泵的性能比较4、液压泵常见故障及排除方法 1）泵不输油 10min 分析原因：泵不转；泵反转；泵轴仍转动；泵不吸油 消除办法2）压力不足或压力升不高 10min分析原因：漏油严重；驱动机构功率过小；泵排量选得过大或压力调得过高 消除办法3）泵噪声大 10min分析原因：吸空现象严重；吸入气泡；液压泵运转不良；泵安装不良 消除办法5、 液压马达 10min1）液压马达的图形符号2）液压马达的分类高速液压马达低速大转矩液压马达3）齿轮马达 叶片马达 轴向柱塞马达6、 液压马达常见故障和排除方法 15min1）转速低转矩小分析原因：液压泵供油量不足；液压泵输出油压不足 消除办法2）泄漏分析原因：内部泄漏；外部泄漏 消除办法7、小结 5 min8、课堂习题强化重点知识 15min授课章节名称第四章液压缸第4次课（3学时）教学目的与要求了解液压缸功能，工作原理，主要结构和主要参数；熟练掌握各种液压缸的输出力和输出速度；液压缸常见故障和排除方法。 教学重点掌握液压缸的主要输出参数；能对液压缸常见故障具有一定的诊断能力。教学难点缸在各种固定情况下的输出力和输出速度.。思考题与作业1、液压缸的结构由哪几部分组成？2、单活塞缸靠什么实现两个方向的运动？3、柱塞缸靠什么实现两个方向的运动？4、在液压缸中，为了减少活塞在终端的冲击，应用采取什么措施？5、分析活塞杆爬行产生原因及排除方法？教学内容、设计与时间安排：复习与提问上一次课的所讲的重点的内容 5min1、液压缸在液压系统中的作用 5min1）实现机构的直线运动2）实现往复摆动运动3）液压缸的输入量是液体的流量和压力，输出量是速度和力。2、液压缸的分类及特点1）液压缸的分类 15mina.按结构形式分：活塞缸 又分单杆活塞缸、双杆活塞缸柱塞缸摆动缸 又分单叶片摆动缸、双叶片摆动缸b.按作用方式分：单作用液压缸 一个方向的运动依靠液压作用力实现，另一个方 向依靠弹簧力、重力等实现；双作用液压缸 两个方向的运动都依靠液压作用力来实现；复合式缸 活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸与柱塞缸的组合、活塞缸与机械结构的组合等。2）液压缸的图形符号 5min3）液压缸的工作原理及特点 10min3、液压缸的典型结构及主要零部件 20min 1）缸筒和缸盖 2）活塞和活塞杆3）密封装置4）缓冲装置5）排气装置4、液压缸的相关计算 25min 1）工作负载2）工作速度3）主要结构尺寸缸筒内径、活塞杆直径、缸筒长度、最小导向长度6、液压缸常见故障和排除方法 1）活塞杆不能动作 10min分析原因：压力不足；压力已达到要求但仍不动作 消除办法 2）速度达不到规定值 10min分析原因：内泄漏严重；外载荷过大；活塞移动时“别劲” 消除办法 3）液压缸产生爬行 10min分析原因：液压缸活塞运行“别劲”；缸内进入空气 消除办法7、小结 5 min 8、课堂习题强化重点知识 10min授课章节名称第五章 液压阀第 5次课（3学时）教学目的与要求了解方向控制阀的功能、结构原理；掌握方向阀在系统中的作用。了解压力控制阀的功能、结构原理、用途，主要性能参数，阀的选用；熟练掌握压力阀在各种情况下的参数和工作状态；掌握压力阀在系统中的作用；教学重点方向阀在系统中的作用。压力阀在各种情况下的参数和工作状态；压力阀在系统中的作用。教学难点溢流阀的阀前压力判定.。滑阀式换向阀主体结构及图形符号换向阀中位机能思考题与作业1、液压控制阀有几大类？2、溢流阀的主要用途？3、溢流阀一般是安装在什么元件的出口处，起稳压、安全等作用？4、何谓滑阀的中位机能？5、分流阀是用来保证两液压执行元件( )的流量控制阀。教学内容、设计与时间安排：复习与提问上一次课的所讲的重点的内容 5min1、控制阀的分类 20min1）按用途分类: 方向控制阀压力控制阀流量控制阀2）按控制方式分类: 开关（或定值控制）阀比例控制阀伺服控制阀数字控制阀3）按结构形式分类4）按安装连接方式分类：螺纹式（管式）板式连接阀集成块式连接叠加式安装连接法兰式安装连接插装式安装连接2、方向阀的作用及分类 5min3、单向阀 15min 1）单向阀的分类？2）普通单向阀的用途？3）液控单向阀的工作原理。4、换向阀 1）换向阀的分类 5min 2）滑阀式换向阀的结构和工作原理 10nim3）换向阀的中位机能和图形符号 10min4）换向阀的主要性能 5min5）换向阀的操纵方式 5min7、压力控制阀 10min1）什么是压力控制阀？2）压力控制阀的图形符号；2）压力控制阀的基本工作原理？3）压力控制阀的分类：溢流阀、减压阀、顺序阀8、溢流阀 15min 1）溢流阀的分类： 直动式溢流阀 先导式溢流阀 2）直动式溢流阀的结构和工作原理3）先导式溢流阀的结构和工作原理4）溢流阀的用途4、减压阀 15min 1）减压阀的工作原理2）减压阀的应用5、顺序阀的应用 5min6、压力继电器 5min7、小结 5 min授课章节名称第五章 液压阀第6次课（3学时）教学目的与要求了解流量控制阀的功能、结构原理、用途；了解插装阀的功能、结构原理、用途；掌握节流阀的应用和性能特点；了解伺服阀、比例阀的功能、用途；液压阀的常见故障和排除方法。教学重点掌握节流阀的应用和性能特点了解流量阀常见故障及排除方法。教学难点插装阀的功能、结构原理及用途思考题与作业1、根据节流阀或调速阀在回路中的安装位置不同节流调速回路可以分成哪几种形式？2、调速阀是通过调节什么来调节执行机构运动速度？3、分流阀是用来保证两液压执行元件什么同步的流量控制阀？教学内容、设计与时间安排：复习与提问上一次课的所讲的重点的内容 5min1、流量控制阀的分类 5min1）节流阀2）调速阀3）分流集流阀2、节流阀 15min 1）节流阀的结构和工作原理2）节流阀的图形符号3）节流阀的应用和性能特点3、调速阀 15min 1）调速阀的结构和工作原理2）调速阀的图形符号3）调速阀的流量稳定性分析4、分流集流阀 5min 1）调速阀的结构和工作原理2）调速阀的图形符号5、插装阀、叠加阀 20min1）插装阀基本组件2）插装阀的工作原理 3）插装阀的应用：单向阀、二通阀、三通阀、四通阀、复合控制阀4）叠加阀：换向阀安装在最上方，对外连接油口开在最下边的底板上，其他的阀通过螺栓连接在换向阀和底板之间。6、比例伺服阀 15min1）伺服阀：电液伺服阀、机液伺服阀 2）电液比例阀：电液比例压力阀、电液比例方向阀、电液比例流量阀7、液压阀常见故障及处理方法a. 方向阀常见故障及处理方法 10min1）主阀芯不动作2）阀芯换向后流量不足b.压力阀常见故障及处理方法 15min1）溢流阀的常见故障和排除方法2）减压阀的常见故障和排除方法c.流量阀常见故障及处理方法 15min1）调整节流阀手柄无流量变化 原因1：由压力补偿阀不动作 原因2：节流阀故障原因3：系统未供油针对以上原因提供相应的解决办法 2）执行元件动作速度不稳定 原因1：由压力补偿阀不动作 原因2：节流阀故障原因3：系统未供油针对以上原因提供相应的解决办法8、小结 5 min9课堂习题强化重点知识 10min授课章节名称第六章 液压辅件第 7次课（3学时）教学目的与要求了解蓄能器的工作原理掌握蓄能器的用途和性能、职能符号了解过滤器的工作原理掌握过滤器的用途、职能符号掌握油箱的功用及密封元件的工作机理和应用。了解液压辅件的安装要求教学重点各类液压辅件的用途、性能、选用及设计方法，职能符号。教学难点液压辅件的安装要求思考题与作业1、液压油箱的作用？2、滤油器常见的安装位置？3、蓄能器分为哪能几类？4、液压系统中冷却器一般安装位置？教学内容、设计与时间安排：复习与提问上一次课的所讲的重点的内容 5min1、蓄能器 20min1）蓄能器的功能2）蓄能器的类型及结构3）蓄能器的应用2、过滤器 20min1）过滤器的类型和结构网式过滤器线隙式过滤器金属烧结式过滤器纸质过滤器磁性过滤器复式过滤器过滤器发信装置过滤器的图形符号2）过滤器的选用3）过滤器的安装3、油箱 15min 1）油箱的结构 2）油箱的设计及注意事项4、热交换器 10min 1）冷却器2）加热器5、管件 20min1）管道2）管接头3）法兰6、密封装置 20min1）对密封的要求 2）密封的分类 3）密封圈的种类7、液压辅件的安装要求 20min1）热交换器的安装要求2）过滤器的安装要求3）蓄能器的安装要求4）密封件的安装要求8、小结 5 min授课章节名称第七章 液压系统的基本回路压力控制回路第 8次课（4学时）教学目的与要求熟悉和掌握调压回路的作用、组成和工作原理，读懂回路原理图；熟悉和掌握减压、增压回路的作用、组成和工作原理，读懂回路原理图；熟悉和掌握保压回路的作用、组成和工作原理，读懂回路原理图；熟悉和掌握卸荷回路的作用、组成和工作原理，读懂回路原理图；熟悉和掌握平衡回路的作用、组成和工作原理，读懂回路原理图；掌握节流调速回路组成及应用；掌握容积调速回路组成及应用；了解容积调速回路的调节方法及应用；了解节流调速回路的速度负载特性。教学重点熟悉和掌握调压回路、减压、增压回路、保压回路、卸荷回路、平衡回路这些基本回路的组成工作原理。掌握节流调速回路组成及应用；教学难点卸荷回路的作用、组成和工作原理；保压回路的作用、组成和工作原理；了解节流调速回路的速度负载特性。思考题与作业见附件教学内容、设计与时间安排：复习与提问上一次课的所讲的重点的内容 5min1、调压回路 1）一级调压回路的构成和基本原理 10min2）二级调压回路的构成和工作原理 25min3）三级调压回路的构成和工作原理 20min4）多级调压回路的构成和工作原理 5min5）回路中各元件的图形符号2、减压回路 20min 1）减压回路的构成和基本原理 2）多级减压回路的构成和工作原理3、增压回路 20min 1）增压回路的基本工作原理 2）单作用增压缸的增压回路的组成及工作原理3）多作用增压缸的增压回路的组成及工作原理4、卸荷回路 20min1）用换向阀中位机能的卸荷回路的组成及工作原理2）用电磁溢流阀的卸荷回路的组成及工作原理3）限压式变量泵的卸荷回路的组成及工作原理5、保压回路 15min 1）用液控单向阀的保压回路的组成及工作原理2）用液压泵的保压回路的组成及工作原理3）利用液压蓄能器保压的回路的组成及工作原理6、释压回路 10min使高压大容量液压缸中储存的能量缓慢释放,以免在突然释放时产生很大的液压冲击。7、平衡回路 15min1）用单向顺序阀的平衡回路的组成及工作原理 2）采用液控单向阀的平衡回路的组成及工作原理8、调速回路 5min1）节流调速回路 进油节流调速回路回油节流调速回路旁路节流调速回路2）容积调速回路 变量泵-定量马达容积调速回路 变量泵-变量马达容积调速回路 3）复合调速回路 容积节流式调速回路授课章节名称第七章 液压系统的基本回路方向控制回路 多执行元件控制回路第 9次课（4学时）教学目的与要求掌握快速运动回路组成及应用；了解速度换接回路组成及应用；熟悉和掌握换向回路的组成及工作原理，读懂回路原理图；了解锁紧回路的组成及工作原理；了解制动回路的组成及工作原理；掌握顺序动作回路的组成及工作原理，读懂回路原理图；了解同步控制回路的组成及工作原理，读懂回路原理图；了解互不干扰回路的组成及工作原理。教学重点掌握快速运动回路组成及应用；了解速度换接回路组成及应用；熟悉和掌握换向回路的组成及工作原理，读懂回路原理图；掌握顺序动作回路的组成及工作原理，读懂回路原理图。教学难点了解速度换接回路组成及应用；了解互不干扰回路的组成及工作原理。思考题与作业见附件教学内容、设计与时间安排：复习与提问上一次课的所讲的重点的内容 5min1、调速回路1）节流调速回路a.进油节流调速回路的组成及应用 20min 进油节流调速回路的速度负载特性，速度刚度的含义以及推导过程b.回油节流调速回路的组成及应用 10min进口和出口节流调速的比较 10minc.旁油节流调速回路的组成及应用 5mind.调速阀调速回路的组成及应用 15min2）容积调速回路 10mina.变量泵定量马达调速回路的组成及应用b.变量泵变量马达调速回路的组成及应用3）复合调速回路 5min 差压式变量泵和节流阀的调速回路的组成及应用2、快速运动回路 20min1）液压缸差动连接快速运动回路2）双泵供油快速运动回路3）增速回路增速缸的增速回路采用蓄能器的快速运动回路3、速度换接回路 25min 1）快、慢速度换接回路 2）两种慢速的换接回路4、换向回路 10min 1）采用换向阀的换向回路 2）采用双向变量泵的换向回路5、锁紧回路 10min 用液控单向阀的锁紧回路6、制动回路 10min1）采用溢流阀的液压缸制动回路2）采用溢流阀的液压马达制动回路7、顺序动作回路 1）压力控制顺序动作回路 15min 2）行程顺序动作回路 10min8、同步控制回路 5min1）用流量控制阀的同步控制回路 2）串联液压缸的同步控制回路 3）用同步缸或同步马达的同步控制回路9、互不干扰回路 5min10、课堂测试 25min授课章节名称第八章 典型液压系统第10次课（4学时）教学目的与要求掌握阅读和分析液压系统的大致步骤和方法；掌握液压机液压系统构成、工作原理；了解组合机床动力滑台液压系统构成、工作原理；了解液压系统故障的诊断方法。教学重点掌握读液压系统原理图的一般方法；了解组合机床动力滑台液压系统的系统构成、工作原理；掌握数控车床液压系统的系统构成、工作原理；并能对液压传动系统的故障进行一定的分析。教学难点掌握读液压系统原理图的一般方法及应用；思考题与作业1、高压大流量液压传动系统应用采用什么类型液压控制元件？2、机床组