无回流浇注系统控制系统操作规程.doc

无回流浇注系统操作规程1. 开机与浇注操作（1） 首先开启空压机，到三联件上的压力表显示为设定的值（设定为0.6MP）；（2） 开启控制柜端的断路器，此时电磁阀得电，关闭流口；（3） 按下控制柜上的连续浇注按钮，此时熔体泵的快速往中间包注入溶液，此时电机的频率为50HZ；（4） 一定的时间过后（保证中间包的溶液高度早300mm），触发浇注原点的接近开关，电机以一某个频率运转（设定值25HZ），并且此时打开流口；（5） 浇注到终点，提起浇注管触发终点的接近开关，电机以一某个频率运转（设定值23HZ），并且此时打开流口；（6） 重复4,5步骤往复运动。2. 关机操作（1） 首先按下停止按钮，此时流口关闭，熔体泵停止工作；（2） 等变频器显示0.00,关闭断路器；（3） 此时流口打开，继续浇注，直至中间包溶液浇注完毕，此时要关闭流口，必须按下电磁阀上的按钮，要想保持住状态必须按下锁住（按下旋转）。3. 调频步骤（1） 按下P键，通过上翻，下翻按钮，找到所要调节的按钮，再次按下P键，根据需要调节参数，按下P键确定参数。（2） 需设置的参数只有P1001、P1002，其中P1001用来设置浇注过程的电机的频率，P1002用来设置回程的电机频率。4. 操作事项(1) 机械部分：中间包需要定位，应利于杠杆安装，保证气缸滑筒，支点滑筒，中间包的塞杆头在一直线上，这样塞杆才能运动自由，流口开启度，通过操作气缸支架上的螺栓，来调节其开启流口大小；(2) 气动部分：保证整个气路不漏气，三联件和电磁阀需要防尘，压力一般保证在0.5-0.6MP，每次浇注完毕保证塞杆被提起；(3) 控制系统部分：参数设置要按照正确的操作步骤设定，注意线路的保护，当变频器出现F开口的参数需要按下控制面板的复位按钮，按下停止按钮，不关闭断路器则可以按下连续浇注按钮或单包浇注按钮系统继续运转，此时按下控制面板的泵开启按钮，电机以工频运转，必须按下停止按钮电机才能按照接近开关的设定值运转。(4) 紧急情况的出现：按下关闭按钮熔体泵停止工作，塞阀关闭；关闭断路器，此时塞阀自动打开把剩余在中间包的溶液浇注完毕。5. 注意点（1） 熔体的从流口流出的流量过大，调节丝杆，来改变流口开启度，先将塞阀开启度放大一点，之后浇注一段时间后调小；（2） 塞杆无法关闭或开启，在保证线路没有损坏，气路没有损坏情况下。可能原因一方面是接近开关失效，另一方面是塞杆杠杆等机械零件相互憋住，最后有可能的就是中间包的渣滓木炭等冷却凝固堵住了塞杆的正常关闭此时需要汤包后再工作。（3） 塞阀动作不正确原因：1.电磁阀上的机械按钮被锁住，2.是在连续浇注的过程中按下了控制面板上的塞阀开启按钮或者是塞阀关闭按钮，这两个按钮最好是在单包浇注的时候用，解决方案是打开机械按钮或者按一下控制面板上的塞阀开启按钮。（4） 变频器现实的频率总是保持在快速注入液体的参数值如50HZ，原因是控制面板上的泵启动按钮被按下，解决方案是按一下泵关闭按钮。（5） 如果变频器参数设置错误，需要及时修改，修改无效需先复位再快速调试，最后再根据现场生产设定各个参数。复位，快速调试在后面介绍。6.功能说明（1） 连续浇注：正常浇注过程，工人启动此按钮，进入正常浇注状态，实现浇注原点触发接近开关开启塞阀，电机变频1；浇注终点触发接近开关关闭塞阀，电机变频2；（2） 单包浇注：浇注过程进入最后一包，此时按下此按钮，电机停止工作，浇注台两头的接近开关继续正常工作；（3） 变频器复位：变频器出现F开头的数据后，按下此按钮变频才工作；（4） 塞阀开启：连续浇注情况下，此按钮可以点动开启塞阀；在按下单包浇注，停止、急停按钮，才是按下此按钮可以开启塞阀；（5） 塞阀关闭：在按下单包浇注，停止、急停按钮，才是按下此按钮可以关闭塞阀；（6） 泵启动：连续浇注情况下，此按钮电机频率运转此时便频频率失效；在按下单包浇注按下此按钮可以快速最大频率的吸液；（7） 泵关闭：连续浇注情况下，此按钮不起作用，在按下单包浇注按下此按钮可以关闭泵启动；（8） 工作频率按钮：连续浇注状态下，接近开关触发打开塞阀，变频器工作在浇注过程的频率为；单包浇注状态下，打开塞阀，变频器不输出即熔体泵不工作；（9） 变频回程按钮：连续浇注状态下，接近开关触发关闭塞阀，变频器工作在浇注回程的频率为；单包浇注状态下，关闭塞阀，变频器不输出即熔体泵不工作；（10） 停止急停按钮：关闭塞阀，变频器不工作；此时按下连续浇注，单包浇注，就可以进入相应的状态工作。状态说明（1） 连续浇注状态浇注前进行汤包，汤包之前取下塞杆与杠杆连接的螺栓和螺母，通过行车吊起中间包进行汤包，汤包完成后中间包返回原位把导杆与塞杆连接好;工作原理是：开启空气压缩机，使气压缸向下运动，通过杠杆带动塞杆塞头向上运动打开浇注口，触发浇注原点的接近开关，打开塞阀，变频器处于工作频率；当浇注到终点时，抬起浇注管触发接近开关，气缸向上运动，关闭浇注口，同时熔体泵以较低速度运转保证中间包不溢出，当工人返回初始工作位置，压低浇注管触发接近开关熔体泵正常工作，打开浇注口，以后循环工作；（2） 单包浇注状态此时熔体泵不处于工作状态，浇注台两头的接近开关只实现塞阀的开启关闭功能。.电路原理图图电路原理图BOP控制面板图BOP控制面板端子功能图图端子功能图参数复位快速调试快速调试后需要设置数字端子的功能，本设计用到四个端子，对应的设置P701=16 ，P702=16，P703=16，P704=9图4-1快速调试图4-2快速调试13.BOP面板修改参数图5 BOP面板修改参数14.开关量输入功能图6开关量输入功能15.多段速功能多段速功能。也称作固定频率（P1000=3），也就是用开关量端子选择固定频率的组合，实现电机速度的多段速度运行。（1） 直接选择（P0701-P0706=15）在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率。图7-1直接选择（2） 直接选择+ON命令（P0701-P0706=16）在这种操作方式下，数字量输入既选择固定频率，又具备启动功能。（3） 二进制编码选择+ON命令使用这种方法最多可以选择15个固定频率。各个固定频率的数值根据下表选择：图7-2二进制编码选择+ON命令注意点：（1） P0010表示启动“快速调试”。如果P0010访问以后没有设定为0，变频器将不运行。如果P39000，这一功能是自动完成。（2） P0004的作用是过滤参数，据此可以按照功能访问不同的参数。P0004=0 全部参数；P0004=2 变频器参数；P0004=3电动机参数；P0004=4 速度传感器参数；P0004=7 命令、二进制i/o参数；P0004=10 设定值通道/斜坡函数发生器。16.机械结构示意图图8 机械结构示意图17.参数设置1.2快速调试（P0010 = 1）对于快速调试（P0010 = 1）而言，下列参数必不可少。快速调试（P0010 = 1）参数号参数名称访问级CStatP0100Europe/North America 欧洲/北美地区1CP0205Inverter application 变频器的应用对象3CP0300Select motor type 选择电动机类型2CP0304Motor voltage rating 电动机额定电压1CP0305Motor current rating 电动机额定电流1CP0307Motor power rating 电动机额定功率1CP0308Motor cosPhi rating 电动机额定功率因数2CP0309Motor efficiency rating 电动机额定效率2CP0310Motor frequency rating 电动机额定频率1CP0311Motor speed rating 电动机额定速度1CP0320Motor magnetizing current 电动机磁化电流3CTP0335Motor cooling 电动机冷却方式2CTP0640Motor overload factor % 电动机过载系数 %2CUTP0700Selection of command source 命令源选择1CTP1000Selection of frequency setpoint 频率给定值选择1CTP1080Min. speed 最小速度1CUTP1082Max. speed 最大速度1CTP1120Ramp-up time 斜坡上升时间1CUTP1121Ramp-down time 斜坡下降时间1CUTP1135OFF3 ramp-down time OFF3斜坡下降时间2CUTP1300Control mode 控制方式2CTP1500Selection of torque setpoint 转矩给定值选择2CTP1910Select motor data identification 选择电机数据识别2CTP1960Speed control optimization 速度控制最优化3CTP3900End of quick commissioning 快速调试结束1C当选择P0010 = 1时，P0003（用户访问级）可以用来选择要访问的参数。该参数也可以用来为快速调试选择一个用户定义参数表。在快速调试程序结束时，应当设定P3900 = 1，以执行必要的电动机参数计算并将（未包括在P0010 = 1中的）所有其它参数清零到它们的缺省设置值。说明上述情况只适用于快速调试方式。复位到工厂缺省设置值为了把所有参数复位到工厂缺省设置值，应当对下列参数进行如下设定：设定P0010 = 30设定P0970 = 1说明复位过程大约需要10秒钟才能完成“复位到工厂缺省设置值”。传动数据组（DDS）参数号参数名称参数号参数名称P00053显示选择r03703定子电阻%r00353CO：电动机实际温度r03723电缆电阻%P02913变频器保护方式r03733额定定子电阻%P03003选择电动机类型r03743转子电阻%P03043电动机额定电压r03763额定转子电阻%P03053电动机额定电流r03773总漏抗%P03073电动机额定功率r03823主电抗%P03083电动机额定功率因数r03843转子时间常数P03093电动机额定效率r03863总漏抗时间常数P03103电动机额定频率P04003选择编码器类型P03113电动机额定速度P04083编码器每转脉冲数r03133电动机极对数P04913对速度信号丢失的反应P03143电动机极对数P04923允许速度偏差P03203电动机磁化电流P04943延迟对速度信号丢失的反应r03303电动机额定滑差P05003工艺应用r03313额定磁化电流P05303定位信号的单位r03323额定功率因数P05313单位换算r03333电动机额定转矩P06013电动机温度传感器P03353电动机冷却方式P06043电动机温度阈值P03403电动机参数计算P06253电动机环境温度P03413电动机转动惯量kg m2P06263定子铁心温升P03423总转动惯量/电动机转动惯量之比P06273定子绕组温升P03443电动机重量P06283转子绕组温升r03453电动机起动时间r06303CO：环境温度P03463磁化时间r06313CO：定子铁心温度P03473去磁时间r06323CO：定子绕组温度P03503定子电阻（线间）r06333CO：转子绕组温度P03523电缆电阻P06403电动机过载系数%P03543转子电阻P10013固定频率1P03563定子漏感P10023固定频率2P03583转子漏感P10033固定频率3P03603主电感P10043固定频率4P03623磁化曲线的磁通1P10053固定频率5P03633磁化曲线的磁通2P10063固定频率6P03643磁化曲线的磁通3P10073固定频率7P03653磁化曲线的磁通4P10083固定频率8P03663磁化曲线的磁化电流1P10093固定频率9P03673磁化曲线的磁化电流2P10103固定频率10P03683磁化曲线的磁化电流3P10113固定频率11P03693磁化曲线的磁化电流4P10123固定频率12参数号参数名称参数号参数名称P10133固定频率13P13113加速电压提升P10143固定频率14P13123起动电压提升P10153固定频率15P10313MOP的给定值存储器P13163电压提升结束频率P10403MOP的给定值P13203可编程V/f特性频率坐标1P13213可编程V/f特性电压坐标1P10583正向JOG频率P13223可编程V/f特性频率坐标2P10593反向JOG频率P13233可编程V/f特性电压坐标2P10603JOG斜坡上升时间P10613JOG斜坡下降时间P13243可编程V/f特性频率坐标3P10803最小频率P13253可编程V/f特性电压坐标3P13333FCC起始频率P10823最大频率P13353滑差补偿P10913跳转频率1P13363滑差极限P10923跳转频率2P10933跳转频率3P13383V/f谐振阻尼增益P10943跳转频率4P13403Imax频率调节器比例增益P13413Imax频率调节器积分时间P11013跳转频率带宽P13453Imax电压调节器比例增益P11203斜坡上升时间P13463Imax电压调节器积分时间P11213斜坡下降时间P11303斜坡上升初始圆弧时间P13503软起动电压P11313斜坡上升最终圆弧时间P14003速度控制的组态P14423速度实际值滤波时间P11323斜坡下降初始圆弧时间P14523速度实际值滤波时间（SLVC）P11333斜坡下降最终圆弧时间P14603速度调节器增益P11343圆弧类型P11353OFF3斜坡下降时间P14623速度调节器积分时间P12023电动机电流：捕捉再起动P14703速度调节器增益（SLVC）P14723速度调节器积分时间（SLVC）P12033搜寻速率：捕捉再起动P14883软化输入源P12323DC制动电流P14893软化定标P12333DC制动持续时间P12343DC制动起始频率P14923使能软化功能P12363复合制动电流P14963预先控制加速度定标P14993转矩控制加速度定标P12403Vdc调节器的组态P15203CO：转矩上限P12433Vdc-max的动态因子P15213CO：转矩下限P12453动能缓冲的导通电平r12463CO：动能缓冲的导通电平P15253转矩下限定标P12473动能缓冲的动态系数P15303电动功率限制P15313再生功率限制P12503Vdc调节器增益P15703CO：磁通给定值的固定值P12513Vdc调节器积分时间P15743动态电压缝值储备P12523Vdc调节器微分时间P12533Vdc调节器输出限幅P15803效率最优化P12563动能缓冲的反应P15823磁通给定值平滑滤波时间P15963弱磁调节器积分时间P12573动能缓冲的频率极限P16103连续转矩提升P13003控制方式P16113加速转矩提升（SLVC）P13103连续电压提升参数号参数名称参数号参数名称P16543Isq给定值滤波时间P21733直流中间回路延迟时间P17153电流调节器增益P21743转矩阈值M_threshP17173电流调节器积分时间P21763转矩阈值延迟时间P17503电动机模型的控制字P21773电动机堵转延迟时间P17553电动机模型起始频率（SLVC）P21783电动机失步延迟时间P17563电动机模型滞环频率（SLVC）P21813传动皮带故障检测方式P17583转换成前馈方式的T(wait)P21823传动皮带频率阈值1P17593建立n自适应的T(wait)P21833传动皮带频率阈值2P17643n自适应的Kp（SLVC）P21843传动皮带频率阈值3P17673n自适应的Tn（SLVC）P21853转矩上限阈值1P17803Rs/Rr自适应的控制字P21863转矩下限阈值1P17813Rs自适应的TnP21873转矩上限阈值2P17863Xm自适应的TnP21883转矩下限阈值2P18033最大调制度P21893转矩上限阈值3P18203输出相序反向P21903转矩下限阈值3P19093电动机数据识别的控制字P21923传动皮带故障延迟时间P20003基准频率P22013PID固定给定值1P20013基准电压P22023PID固定给定值2P20023基准电流P22033PID固定给定值3P20033基准转矩P22043PID固定给定值4r20043基准功率P22053PID固定给定值5P21503滞环频率f_hysP22063PID固定给定值6P21533速度滤波器时间常数P22073PID固定给定值7P21553频率阈值f_1P22083PID固定给定值8P21563频率阈值f_1的延迟时间P22093PID固定给定值9P21573频率阈值f_2P22103PID固定给定值10P21583频率阈值f_2的延迟时间P22113PID固定给定值11P21593频率阈值f_3P22123PID固定给定值12P21603频率阈值f_3的延迟时间P22133PID固定给定值13P21613频率给定值的最小阈值P22143PID固定给定值14P21623超速的滞环频率P22153PID固定给定值15P21633允许偏差的进入频率P22313PID-MOP的给定值存储器P21643允许偏差的滞环频率P22403PID-MOP的给定值P21653允许偏差的延迟时间P24803定位方式P21663斜坡上升完成的延迟时间P24813齿轮箱速比的输入转速P21673断开频率f_offP24823齿轮箱速比的输出转速P21683断开延迟时间T_offP24843轴的转数 = 单位1P21703电流阈值I_threshP24873位置误差微调值P21713电流延迟时间P24883距离/转数P21723直流中间回路电压阈值