嵌入式系统实验报告.doc

嵌入式实验报告 实验一 LED灯显示实验一 实验目的1. 熟悉arm开发板基本组成电路，并通过配套教材熟悉arm芯片特性。了解ADS1.2软件使用，并会用该软件编译调试开发板。2. 了解HJTAG软件原理，利用教材中提供的LED测试程序，完成实验。二 实验器材PC机一台，周立功开发板一块三.实验原理 EasyARM2103开发板提供了4个绿色发光二极管用作显示，电路如图1.1所示。显示电路采用了灌电流的方式来驱动发光二极管，由于微控制器LPC2103 I/O口提供的灌电流大于其拉电流，采用此驱动方式可以保证二极管发光的亮度。 1.1 Led电路原理四 实验内容及步骤1. 下面以GPIO的测试程序为例，熟悉EasyJTAG-H软件的使用方法，程序功能设计为控制单路LED闪烁，硬件电路如图1.1所示。 2. 打开示例工程。示例工程路径：配套光盘内容-光盘内容v1.00-3.EasyARM2103安装手册-GPIO Test，将此文件夹复制到其它目录下打开，要求存放目录必须无中文路径，如图5.13所示。打开文件夹后，建议用户先删掉“GPIO_Test_Data”文件夹，然后双击打开“GPIO Test.mcp”文件，即打开示例工程。3. 点击“user”文件夹，打开main.c文件，见到示例代码4. 选择低速GPIO，控制LED灯闪烁，示例程序如程序清单所示。此示例操作需要短接JP4的P0.17，输出控制LED1。5. 编译连接工程。项目目标栏处选择DebugInFlash模式，然后编译连接工程。如图所示为工程窗口中的DebugRel Settings 工程设置，如地址设置、输出文件设置、编译选项等，Synchronize Modificatinte同步修改日期，检查工程中每个文件的修改日期，若（如使用其辑源文件），则在h栏标记“” Linker 生成的Image 一般包括三个区域：代码段、数据段和BSS 段。需要通 过Linker 设置这三个段的基址。通常BSS 段是紧接着数据段（RW）之 后，因此只要设置代码段（RO）和数据段（RW）的基址就可以了。根据芯片资料中提 供的器件映射地址来填写。6. 仿真调试 。将计算机并口与EasyJTAG-H仿真器相连，然后再将EasyJTAG-H仿真器的JTAG接口连接到EasyARM2103目标板上，打开H-JTAG，检测到芯片内核信息后，选择Auto Download选项，此时会自动启动H-Flasher软件，选择目标芯片的型号，将当前的配置信息保存起来，建议将配置信息保存到安装路径下的Hconfig文件夹内。7. Make (快捷键为F7)； 启动AXD进行调试Run 启动AXD进行调试，并直接利用Project Inspector 工程检查，查看和配置工程中源 文件的 ，发现有更新它编辑器编Touch； 编译连接8. 设置完成后，关闭H-JTAG Server和H-Flasher（注意：不能使用Exit项关闭）。启动AXD，打开【Options】-【Configure Target.】，弹出Choose Target窗口，点击“ADD”添加仿真器的驱动程序，在添加文件窗口选择如D:Program FilesH-JTAG 目录下的H-JTAG .dll，点击“打开”即可。9. 在AXD环境点击运行，即可看到led亮。AXD运行调试工具条如图3.14所示，调试观察窗口工具条如图3.15所示，文件操作工具条如图所示。 运行调试工具条 提高部分：改变led显示位置，重新编译链接，使led灯亮。源代码如下：#include config.h# define LED1 1 0; uiDly-) for(i = 0; i 50000; i+); /* Function name:main* Descriptions:跳线JP4短接，LED1闪烁* input parameters: 无* output parameters: 无* Returned value: 无*/int main (void) PINSEL1 = PINSEL1 & (0x03 2); /* 将P0.17设置为GPIO */ IO0DIR = LED1; /* 设置LED控制口为输出 */ IO0SET = LED1; /* LED1熄灭 */ while (1) IO0SET = LED1; /* LED1熄灭 */ DelayNS(50); /* 延时 */ IO0CLR = LED1; /* LED1点亮 */ DelayNS(50); /* 延时 */ return 0;/* End Of File*/五、主程序流程图六、编写程序实现四个LED灯循环闪烁的功能#denfine LED1 117#define LED2 118#define LED3 119#define LED4 120Void mainPINSEL1=PINSEL1(0xFF光盘内容v1.00-3.EasyARM2103安装手册-GPIO Test，将此文件夹复制到其它目录下打开，要求存放目录必须无中文路径，如图5.13所示。打开文件夹后，建议用户先删掉“GPIO_Test_Data”文件夹，然后双击打开“GPIO Test.mcp”文件，即打开示例工程。3. 点击“user”文件夹，打开main.c文件，见到示例代码4. 编译连接工程。项目目标栏处选择DebugInFlash模式，然后编译连接工程。 5. 仿真调试 。将计算机并口与EasyJTAG-H仿真器相连，然后再将EasyJTAG-H仿真器的JTAG接口连接到EasyARM2103目标板上，打开H-JTAG，检测到芯片内核信息后，选择Auto Download选项，此时会自动启动H-Flasher软件，选择目标芯片的型号，将当前的配置信息保存起来，建议将配置信息保存到安装路径下的Hconfig文件夹内。6. 设置完成后，关闭H-JTAG Server和H-Flasher（注意：不能使用Exit项关闭）。启动AXD，打开【Options】-【Configure Target.】，弹出Choose Target窗口，点击“ADD”添加仿真器的驱动程序，在添加文件窗口选择如D:Program FilesH-JTAG 目录下的H-JTAG .dll，点击“打开”即可。7. 为实现嵌套中断，修改main.c函数，重复上述步骤。8. 在AXD环境点击运行，即可看到主程序led亮。通过中断按键，使其他led灯亮。附源代码如下：#include config.h#define LED 1 17/* Function name: Eint0IRQ* Descriptions: 外部中断0服务程序* input parameters: 无* ouput parameters: 无* Returned value: 无*/void _irq Eint0IRQ(void) /* 进入中断取反LED */ if (IO0PIN & (1 17) = 0) IO0SET = 1 17; /* 熄灭发光二极管 */ else IO0CLR = 1 17; /* 点亮发光二极管 */ while(IO0PIN & (1 16) = 0); /* 等待按键松开 */ EXTINT = 0x01; /* 清中断标志 */ VICVectAddr = 0x00; /* 通知VIC中断处理结束 */* Function name: main* Descriptions: P0.16低电平触发外部中断主函数* input parameters: 无* ouput parameters: 无* Returned value: 无*/int main (void) PINSEL1 = PINSEL1 & (0x03); PINSEL1 = PINSEL1 | 0x01; /* 设置P0.16为外部中断0管脚 */ PINSEL1 = PINSEL1 & (0x03 2); /* 设置P0.17为GPIO功能 */ IO0DIR = LED; /* 设置P0.17为输出 */ IO0SET = LED; /* 设置输出为高电平 */ IRQEnable(); /* IRQ中断使能 */ EXTMODE = 0x00; /* 设置外部中断为低电平触发 */ EXTPOLAR = 0x00; VICIntSelect = 0 14; /* 选择EINT0为FIQ中断 */ VICVectCntl0 = 0x20 | 14; /* 将外部中断0分配给向量中断0 */ VICVectAddr0 = (uint32)Eint0IRQ; /* 设置中断服务程序地址 */ VICIntEnable = 1 14; /* 使能EINT0中断 */ EXTINT = 0x01; /* 清除EINT0中断标志 */ while(1); return 0;