单片机飞思卡尔PIT模块.ppt

周期中断定时器 PIT 定时器简介周期中断定时器简介 PIT 周期中断定时器寄存器PIT模块编程范例时钟产生器模块 定时器简介 为什么使用定时器 时间延迟的产生和测量外部信号周期和脉冲宽度的测量事件计数器事件发生时间比较器波形发生器周期性的中断产生定时器实际上是计数器 它通过累计已知时间间隔的个数来计算时间 被累计的时间间隔若是系统时钟 计数器就变成了定时器 定时器简介 怎样获得定时器 程序设计软件定时器voiddelay void unsignedinti j for i 0 i 10 i for j 0 j 10000 j 微处理器常常内置定时器 硬件定时器 MCS51单片机内有二个16位定时器 计数器MC9S12XS内置RTI RealTimeInterrupt ECT enhancedcapturetimerOC OutputcomparerPWM PulsewidthmodulationPeriodandpulsewidthmeasurement四个24位PIT定时器 定时器简介 怎样获得定时器 外围扩展定时器 8253内部有三个计数器 分别成为计数器0 计数器1和计数器2 他们的机构完全相同 每个计数器的输入和输出都决定于设置在控制寄存器中的控制字 互相之间工作完全独立 每个计数器通过三个引脚和外部联系 一个为时钟输入端CLK 一个为门控信号输入端GATE 另一个为输出端OUT 每个计数器内部有一个8位的控制寄存器 还有一个16位的计数初值寄存器CR 一个计数执行部件CE和一个输出锁存器OL 定时器简介 怎样获得定时器 外围扩展定时器 DS12887把时钟芯片所需的晶振和外部锂电池相关电路集于芯片内部 可广泛用于各种需要较高精度的实时时钟场合中 其主要功能如下 1 内含一个锂电池 断电情况运行十年以上不丢失数据 2 计秒 分 时 天 星期 日 月 年 并有闰年补偿功能 3 二进制数码或BCD码表示时间 日历和定闹 4 12小时或24小时制 12小时时钟模式带有PWM和AM指导 有夏令时功能 5 MOTOROLA5和INATAEL总线时序选择 6 有128个RAM单元与软件音响器 其中14个作为字节时钟和控制寄存器 114字节为通用RAM 所有ARAM单元数据都具有掉电保护功能 7 可编程方波信号输出 8 中断信号输出 IRQ 可以产生500ms一次到每122 s一次的中断 定时器简介 定时器的主要性能参数 位数加1或是减1时钟重装载 周期中断定时器简介 PIT 4路24位定时器 每路可以分别打开或关闭1 2 24个总线周期定时产生中断信号 周期中断定时器寄存器 1 PIT控制寄存器及强制载入微定时器寄存器PITCFLMT PITE PIT模块使能位0禁止PIT1使能PITPITSWAIT 等待模式PIT停止控制位0在等待模式下PIT正常运行1在等待模式下PIT时钟产生器停止PITFRZ 冻结模式PIT计数器冻结控制位0在冻结模式下PIT正常运行1在冻结模式下PIT计数器失去作用PFLMT 1 0 PIT强制载入微定时器模数值控制位1相应的8位微定时器模数值被载入8位微定时器递减计数器中0强制载入无效 地址 0340 周期中断定时器寄存器 2 PIT强制载入定时器寄存器PITFLT PFLT 3 0 PIT强制载入定时器模数值控制位1相应的16位定时器模数值被载入16位定时器递减计数器中0强制载入无效3 PIT通道使能寄存器PITCE PCE 3 0 PIT使能控制位 该寄存器使能PIT四个通道 如果PCE写0 PIT通道将被禁止 PITTF中相应的标志位也将被清除 如果PCE写1 PIT通道使能 16位定时器计数器被载入起始值并开始计数 1通道使能0通道禁止 地址 0341 地址 0342 周期中断定时器寄存器 4 PIT定时器复合寄存器PITMUX PMUX 3 0 PTI定时器复合寄存器控制位 该寄存器控制16位定时器与8位微定时器时基0或者时基1连接复合 0相应16位定时器与微时基0连接1相应16位定时器与微时基1连接5 PIT中断使能寄存器PITINTE PINTE 3 0 PIT定时器溢出中断使能控制位 0PIT相应通道溢出中断禁止1PIT相应通道溢出中断使能 周期中断定时器寄存器 6 PIT溢出标志寄存器PITTF PIF 3 0 PIT通道溢出标志位 当16位定时器计数器和相复合的8位微定时器计数器递减到0后 相应位的标志位被置位 写1后清除标志位 写0无效 0PIT相应通道没有发生溢出中断1PIT相应通道发生了溢出中断7 PIT微定时器装载寄存器PITMTLD0 PITMTLD1 周期中断定时器寄存器 8 PIT定时器装载寄存器PITLD0 PITLD1 PITLD2 PITLD3 PLD 15 0 同上原理 周期中断定时器寄存器 9 PIT通道计数器PITCNT 0 4 PCNT 15 0 该寄存器存放16位递减计数器值 PIT模块编程范例 voidinitIOBoutput void IO口初始化 B口为输出 DDRB 0XFF PORTB 0XFF voidinitPIT void 定时中断初始化函数50MS定时中断设置 PITCFLMT PITE 0 定时中断通道0关PIT使能端PITCE PCE0 1 定时器通道0使能PITMTLD0 240 1 8位定时器初值设定 240分频 在24MHzBusClock下 为0 1MHz 即10us PITLD0 PITTIME 1 16位定时器初值设定 PITTIME 0 01MSPITINTE PINTE0 1 定时器中断通道0中断使能PITCFLMT PITE 1 定时器通道0使能 初始化模块 PIT模块编程范例 中断服务子程序 voidinterrupt66PIT0 void vTmpPIT if vTmpPIT 10 PORTB PORTB 输出取反vTmpPIT 0 PITTF PTF0 1 清中断标志位 voidmain void pllclk initIOBoutput initPIT EnableInterrupts for waitforever 主程序 时钟产生器模块 寄存器 锁相环模块 利用锁相环可以提高总线频率 若晶振为4M 不使用锁相环 总线频率为2M 使用锁相环 总线频率可为40MHz可通过以下锁相环模块的寄存器设置提高总线频率 锁相环控制寄存器 PLLCTL 时钟合成寄存器 SYNR 时钟分频寄存器 REFDV 时钟产生模块的标志寄存器 CRGFLG 时钟选择寄存器 CLKSEL 预分频寄存器 POSTDIV 时钟产生器模块 寄存器 1 时钟分频寄存器REFDV REFFRQ 1 0 与参考时钟有关001 2M012 6M106 12M1112M以上REFDIV 5 0 分频因子 有效值为0 63 地址 35 2 时钟合成寄存器SYNR VCOFRQ 1 0 与压控振动器有关00VCO频率32 48M01VCO频率48 80M10VCO频率80 120M11VCO频率120M以上SYNDIV 5 0 锁相环时钟倍频数 有效值为0 63 地址 34 时钟产生器模块 寄存器 3 锁相环控制寄存器 PLLCTL CME 时钟监控允许位1允许0禁止PLLON 锁相环电路允许位1允许0禁止 地址 3A 4 时钟产生模块的标志寄存器CRGFLG LOCK 锁相环锁定标志 从外部晶振频率时钟切换到VCO时钟时需要查看该标志是否由0变为1 1时钟频率已稳定 锁相环频率已锁定0时钟频率未稳定 锁相环频率未锁定 地址 37 时钟产生器模块 寄存器 5 时钟选择寄存器 CLKSEL PLLSEL 选定锁相环位1BusClock PLLCLK 20BusClock OSCCLK 2 地址 39 6 预分频寄存器POSTDIV POSTDIV 4 0 预分频因子 POSTDIV为默认时 后四位全0 fvoc fpll 地址 时钟产生器模块 寄存器 REFDV 0X07 设置分频系数SYNR 0X53 设置倍频参数while CRGFLG LOCK 1 等待稳定POSTDIV 0 预分频系数默认fpll fvocCLKSEL 0 x80 选择PLL作为时钟 若晶振为16M 则PLLCLK 2 16 19 1 7 1 80MHz 则总线频率是40MHz 锁相环模块寄存器设置示例 时钟产生器模块 程序示例 锁相环模块 voidpllclk void 总线24MHz 外部时钟为16MHz CLKSEL 0X00 PLLCTL 0 xe1 SYNR 2 PLLCLK2 OSCCLK SYNR 1 REFDV 1 REFDV 1 PLLCTL 0X60 asmNOP asmNOP asmNOP while CRGFLG