s7-200plc顺序控制梯形图的设计方法.ppt

第5章顺序控制梯形图的设计方法 定义 根据顺序功能图设计梯形图的方法 方法 1 使用起保停电路 2 以转换为中心 3 使用顺序控制继电器 SCR 4 具有多种工作方式的系统 5 1使用起保停电路设计顺序控制梯形图的方法 根据顺序功能图设计梯形图时 可以用存储器位M来代表步 5 1 1单序列编程方法1 锅炉的鼓风机和引风机梯形图设计设计起保停电路的关键是它的启动条件和停止条件 2 输出电路的设计方法1 某一输出量仅在某一步中为ON 可将它的线圈与对应步的存储器位 M0 2 的线圈并联 2 某一输出在几步中都为ON 将代表各有关步的存储器位的常开触点并联后 驱动该输出的线圈 M0 1 M0 3的常开触点并联驱动Q0 0的线圈 用存储器位来代表步具有概念清楚 编程规范 梯形图易于阅读和查错等优点 5 1 2选择序列的编程方法 分支 合并 选择序列应用举例 5 1 3并行序列编程方法 分支 合并 5 2以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法 5 2 1单序列编程1 特点 梯形图与转换实现的基本规则之间有着严格的对应关系 在设计复杂的顺序功能图的梯形图时既容易掌握 又不容易出错 在顺序功能图中 如果某一转换所有的前级步都是活动步并且满足相应的转换条件 则转换实现 2 某组合机床的动力头控制系统梯形图设计 注意 使用这种编程方法时 不能将输出位的线圈与置位指令和复位指令并联 因为图5 8中控制置位 复位的串联电路连通的时间是相当短的 只有一个扫描周期 转换条件满足后前级步马上被复位 该串联电路断开 而输出位的线圈至少应该在某一步对应的全部时间内接通 5 2 2选择序列编程方法 5 2 3并行序列编程方法 应用举例 5 3使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 5 3 1顺序控制继电器指令顺序控制继电器s专门用于编制顺序控制程序 装载顺序控制继电器 LoadSequenceControlRelay 指令 LSCRs bit 用来表示一个SCR段 即顺序功能图中的步 的开始 顺序控制继电器结束 sequenceControlRelayEnd 指令SCRE用来表示SCR段的结束 顺序控制继电器转换 sequenceControlRelayTransition 指令 SCRTS bit 用来表示SCR段之间的转换 即步的活动状态的转换 使用SCR时有如下的限制 不能在不同的程序中使用相同的s位 不能在SCR段之间使用JMP及LBL指令 即不允许用跳转的方法跳入或跳出SCR段 不能在SCR段中使用FOR NEXT和END指令 5 3 2单序列编程方法某小车运动的梯形图设计 5 3 3选择序列与并行序列编程 应用举例 5 4具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法 概述多种工作方式 手动和自动 包括连续 单周期 单步 自动返回初始状态等 手动程序比较简单 一般用经验法设计 复杂的自动程序一般根据系统的顺序功能图用顺序控制法设计 梯形图总体结构 选择手动工作方式时手动开关I2 0为1状态 将跳过自动程序 执行公用程序和手动程序 选择自动工作方式时I2 0为O状态 将跳过手动程序 执行公用程序和自动程序 例 某机械手用来将工件从A点搬运到B点 图5 16 控制面板 图5 17 外部接线图 图5 18 5 4 1使用起保停电路的编程方法 1公用程序功用 见图5 20 自动程序和手动程序相互切换的处理 2手动程序 图5 21 3 自动程序顺序功能图 图5 22 梯形图 图5 23 4 自动回原点程序