三菱PLC-IST指令讲解.ppt

三菱PLC状态初始化指令IST 一讲一语 当你恼怒时 先数到十然后在说话 假如你怒火满腔时 那就要数到一百 要求 把此单台设备制作的更加完善 需要那些功能或工作方式 多种控制方式 1 原点回归工作方式2 手动工作方式3 单步运行工作方式4 单周期运行工作方式5 自动运行工作方式 1 原点回归工作方式如钻台在加工工件时 突然停电 钻台会掉电停止 当来电后 需要通过原点回归工作方式让钻台回到初始原点位置 即SQ1位置 2 手动工作方式在使用钻台前 需要测试如下内容 主电动机M1 进给电机M2 电磁阀YV 快进 工进 快退是否工作正常 注 通过手动工作方式测试设备是否能正常工作 3 单步运行工作方式即单步执行工作方式 每按一次启动按钮 钻台就会顺序执行相应动作 如 第一次启动按下 快进第二次启动按下 工进第三次启动按下 快退注 使用钻台前 可用于测试设备每步是否工作正常 也可以用来正常加工工件 4 单周期运行工作方式每按一次启动按钮 钻台就会执行一个周期 即 每按一次启动按钮 钻台的工作过程如下 快进 原点位置 工进 快退 原点位置 注 属于半自动运行的工作方式 5 自动运行工作方式按一次启动按钮 钻台就会连续执行 即 一个周期接一个周期的运行 当按下停止按钮后 钻台才能停止工作 如何实现上述5种工作方式编程 方法1 分成5个选择性分支 方法1简单 但要编辑5个程序来实现 程序长 比较繁琐 方法2 分析 1 程序编制手动程序 原点回归程序 自动程序和用于他们之间切换的公共程序 2 编程难点五中工作方式的切换解决办法 运用IST指令解决编程难点 IST指令结束 三菱FX PLC的状态初始化指令IST 专门用于多种工作方式控制系统开发的一种方便指令 IST指令与STL指令结合使用 专门用来开发具有多种工作方式控制系统 用户不必考虑多种工作方式之间的切换 专心设计手动 原点回归和自动程序 从而简化设计工作 节省大量时间 外部接线 操作面板 1 公共程序 1 公共程序 1 公共程序 2 手动程序 操作面板 2 手动程序 3 原点回归程序 3 原点回归程序 4 自动程序 4 自动程序 合并程序 合并程序 机械手 划分为步 初始位置 下降 夹物体 上升 左移 下降 放物体 上升 右移 1 公共程序 2 手动程序 3 原点回归程序 4 自动程序 5 合并程序 6 转换指令表 LDX4ANDX2ANIY1OUTM8044LDM8000ISTX20S20S27 STLS0LDX12SETY1LDX7RSTY1LDX5ANIY0OUTY2LDX10ANIY2OUTY0LDX6ANDX2ANIY3 OUTY4LDX11ANDX2ANIY4OUTY3 STLS1LDX25SETS10STLS10RSTY1RSTY0OUTY2LDX2SETS11STLS11RSTY3OUTY4 LDX4SETS12STLS12SETM8043RSTS12 STLS2LDM8041ANDM8044SETS20STLS20OUTY0LDX1SETS21STLS21SETY1OUTT0K10LDT0SETS22STLS22 OUTY2LDX2SETS23STLS23OUTY3LDX3SETS24STLS24OUTY0LDX1SETS25STLS25RSTY1OUTT1K10 LDT1SETS26STLS26OUTY2LDX2SETS27STLS27OUTT4LDX4SETS2RETEND