任务书-六自由度剪式并联机床结构设计

有CAD图纸和说明书,领取Q 197216396 或 11970985 本科生毕业设计任务书学生姓名学 号班 级机电学 院机械学院专 业系 别机械系起止日期设计题目六自由度剪式并联机床结构设计第一指导教师姓名职 称/学 位讲师/硕士是否外聘是 否第二指导教师姓名职 称/学 位是否外聘是 否题目类型工程类 装备装置类 产品类 软件类选题依据（来源、目的、意义）并联机床又称虚拟轴机床，也曾被称为六条腿机床。并联机床是基于空间并联机构平台原理开发的，是近年才出现的一种新概念机床，它是并联机器人机构与机床结合的产物，是空间机构学、机械制造、数控技术、计算机软硬技术和CAD/CAM技术高度结合的高科技产品。它克服了传统机床串联机构刀具只能沿固定导轨进给、刀具作业自由度偏低、设备加工灵活性和机动性不够等固有缺陷，可实现多坐标联动数控加工、装配和测量多种功能，更能满足复杂特种零件的加工。设计技术条件、技术参数等可参考实验室并联机床进行结构设计X向行程100mmY向行程100mmZ向行程100mm可提供的客观条件工作内容、要求及进程第3周 写开题报告。第4-5周 确定总体结构设计方案。第6-8周 参考实验室机器人参数，设计各部件结构。第9-12周 绘制机床装配图及零件图。第13-14周 编写说明书。要求提交装配图一份，零件图若干；设计说明书正文字数一般不少于1万字；设计说明书要求至少有3篇以上的外文翻译，可节选；将3篇外文参考文献中的一篇翻译成中文，其单词不得少于2000。系 主 任 签章： 年 月 日指导教师签发日期： 年 1 月 1 1 日 指导教师签字：