蒙德(MODROL)IMS-GL2变频器说明书.doc

MODROL ELECTRIC CO., LTD. IMS - GL2系列使用手册电梯专用系列变频器400V级5.5KW 30KW(感应式异步电机及永磁同步电机通用) 产 品 运 转 前 请 认 真 阅 读 说 明 书 ， 并 保 存 好 ， 以 备 今 后 查 阅 。 VERSION: VS505 目 录第1章 概要1.1功能51.2 性能指标6第2章 变频器的相关说明2.1铭牌说明82.1铭牌说明82.2外形尺寸、安装尺寸92.3安装场所92.4安装方向及空间10第3章 接线3.1接线图123.2端子台的构成133.3主回路端子的功能133.4主回路的接线133.5 控制回路的功能153.6跨线与跳针163.7控制回路接线注意事项16 第4章 操作器的使用4.1 操作器的功能184.2 操作器的使用184.2.1 操作键的功能184.2.2 参数操作例：184.2.2 参数操作例：194.3 参数组别：204.4 系统操作：214.4.1 参数存取密码（A1）214.4.1.1加密操作214.4.1.2开密码锁/解密操作224.4.2 自学习（A3）. .23第5章 参数一览表5.1 常用可选监视参数255.2 监视参数255.2.1 U1.：状态监视255.2.2 U2.：端子监视255.2.3 U3.：故障记录265.2.4 U4.：当前故障信息记录265.3 系统操作275.3.1 A系统操作275.4 系统参数285.4.1系统参数一览表285.4.2 应用（B）的参数一览表295.4.3 曲线时序（C）的参数一览表31 5.4.4 频率指令关系（D）的参数一览表325.4.5 电机参数（E）的参数一览表335.4.6 外部端子功能（H）的参数一览表355.4.7 外部端子功能辅助设定（J）的参数一览表375.4.8 保护功能（L）的参数一览表395.4.9 操作器（O）的参数一览表. .41第6章 参数的说明6.1停止方式446.1.1惯性停止（B1.03.=0）446.1.2减速停止（B1.03.=1）446.1.3有时间限制减速停止（B1.03.=2）446.1.4有零伺服惯性停止（B1.03.=3）446.1.5全领域直流制动停止（B1.03.=4）456.2直流制动456.3加减速时间的设定：456.4加减速拐角时间的设定：466.5运行时序466.6多段速指令/点动频率的选择476.7跳跃频率486.8 变频器容量的设定486.9 载波频率的设定486.10 V/F曲线的设定496.11控制滑差496.12 速度控制（ASR）的构成496.13多功能输入的功能一览表506.14 UP/DOWN指令51 6.15运行指令3线制51 6.16计时器功能52 6.17多功能输出的功能一览表52 6.18 零速信号53 6.19 速度一致信号53 6.20力矩补偿方式的设定54 6.20.1开关称重力矩补偿起动（J2.01.设定为1）54 6.20.2模拟称重力矩补偿起动（J2.01.设定为2）54 6.21模拟口输入的设定54 6.22输入/输出端子的监视55第7章保护功能及故障显示7.1故障检出7-1 第1章 概 要1.1功能51.2 性能指标61.1功能MODROL公司IMS-GL2系列电梯专用变频器采用IPM智能功率模块，具有集驱动、保护、功率交换于一体的优点，大大提高整机的可靠性；采用优化的PWM生成技术，输出谐波小；丰富的保护功能，使变频器及周边设备的使用寿命更长！ 多种电机控制模式，适合不同的调试场合具有V/F曲线设定、无传感矢量控制、电流矢量控制、磁通矢量控制四种电机控制模式。 内置制动单元、测速反馈、测速分频 力矩补偿控制变频器具有开关量、模拟量称重力矩补偿两种方法，在轿箱安装称重装置对电梯进行力矩补偿控制，可以克服打开抱闸时的冲击，大大改善电梯起动的舒适感。 抱闸控制提供抱闸控制信号，简化电梯的时序控制，是真正的电梯专用变频器。 基极封锁功能由外部端子控制，在任何时候可以将变频器的输出封锁，防止变频器的输出接触器断开时拉弧。 频率指令的种类l 外部端子多段速控制l 模拟量输入 特殊功能本系列变频器提供了专业的软件扩展功能，以满足控制、驱动一体化的需要，是高性能价格比的电梯专用变频器1.2 性能指标性 能说 明控制特性输入电压360V/380V/400V/420V；50Hz/60Hz允许电压波动范围+15%、-17%控制方式V/F控制；无传感矢量控制；磁通矢量控制；电流矢量控制；速度控制范围1100（带PG矢量控制11000）速度控制精度0.2%（带PG矢量控制0.02%）频率控制范围0.1Hz300Hz频率设定分辨率数字指令0.01 Hz；模拟指令：0.03 Hz/60 Hz（11位模拟量无符号）过载能力150% 1分钟制动单元内置制动单元操作器5位7段LED显示多功能模拟量输入两路(010V)多功能模拟量输出两路010V （以扩展卡形式提供）多功能数字输入端子6位多功能数字输出端子1位继电器输出；2位晶体管输出通信功能MEMOBUS通信 RS-485/422（以扩展卡形式提供）保护功能过载保护额定输出电流的150%1分钟过电流保护额定输出电流的200%以上变频器过热变频器散热片温度高于设定值过电压主回路直流电压770V以上保护欠电压主回路直流电压430V以下保护过力矩保护、直流接触器不吸合；制动异常保护；输入缺相；输出缺相；外部异常；超速保护、加减速失速防止； PG错相、断线保护；参数设定错误； 第2章 变频器的相关说明2.1铭牌说明82.1铭牌说明82.2外形尺寸、安装尺寸92.3安装场所92.4安装方向及空间102.1铭牌说明 在变频器侧面贴有铭牌，记载了变频器的型号，规格，编号等，请用户确认与订购的产品是否一样。 铭牌示例GL2系列三相AC 400V 15KW铭牌示例：MODEL: 变频器型号INPUT：输入电源参数OUTPUT:变频器输出参数SERNO：机身编号MASS： 重量图2.1 铭牌 型号说明在铭牌上的变频器型号（MODEL）一栏里，用数字和字母表示了变频器的系列号、电压等级、最大适用电机容量以及硬件、软件改版记号。图2.2 变频器的型号2.2外形尺寸、安装尺寸图2.3 变频器的外型图表2.1 IMS-GL2系列400级变频器的相关说明2.3安装场所请安装在满足以下条件的场所：环境温度：-1040环境湿度：90%RH（不结露） 请安装在无油雾、尘埃的场所。 请安装金属粉末、油、水等无法进入变频器内部的场所。 切勿安装在有木材等易燃物的场所。 请安装在没有放射性的场所。 请安装在无有害气体、液体的场所 请安装在振动小的场所。 请安装在盐分少的场所 切勿安装在阳光直射的场所。2.4安装方向及空间为了保证变频器的散热效果，请一定要垂直安装，并按下图所示确保一定的空间。左右空间 上下空间图2.4 变频器的安装方向与空间 第3章 接 线3.1接线图123.2端子台的构成133.3主回路端子的功能133.4主回路的接线133.5 控制回路的功能153.6跨线与跳针163.7控制回路接线注意事项16 3.1接线图图3.1 7.5KW30KW主回路接线图图3.2 二次回路接线图3.2端子台的构成图3.3端子台的构成3.3主回路端子的功能表3.1 主回路端子的功能表目的使用端子主回路电源输入R、S、T变频器输出U、V、W直流电源输入-、+直流电抗器连接（15KW及以上）+、B1（去掉短接片）制动电阻连接B1、B2接地3.4主回路的接线 MCCB接线用断路器在电源与输入端子之间，请务必插入适合变频器功率的接线用断路器。MCCB的容量请选用为变频器额定电流的1.52倍。参见表2.1MCCB的时间特性要充分考虑变频器的过热保护的时间特性。（达到额定输出电流的150% 超过1分钟） MC电磁接触器可以通过断开MC断开主回路电源，电机自由滑行停止，但频繁地开/闭会引起变频器故障。 MC的容量请选用为变频器额定电流的1.52倍。参见表2.1 R制动电阻在制动力矩不能满足要求时使用，运用于大惯性负载、频繁制动或快速刹车的情况。参见表2.1 接地线的设置接地端子，请务必接地。E接地线切勿与焊接机及动力设备共用。两台以上变频器使用场合，请勿将接地线形成回路。图3.4接地线图 AC电抗器或DC电抗器连接大功率（600KVA以上）的电源变压器场合，或有进线电解电容的切换场合，会有很大的峰值电流流入输入电源回路而损坏整流部分元气件的可能。这样的情况请在变频器的输入侧接入AC电抗器或者在DC电抗器端子上安装DC电抗器。接入电抗器后也有改善功率因数的效果，同时除去从电源线入侵变频器的噪声，也可以降低从变频器流出的噪声，提高抗干扰能力。 主回路输出侧的接线变频器与电机的接线绝对禁止将输入电源接入输出端子。绝对禁止将输出端子短路和接地。 漏电开关的安装由于变频器的输出是高频脉冲波，因此有高频漏电流产生。安装漏电开关时，请选用变频器专用的漏电开关（动作电流在30mA以上）或通用的漏电开关（动作电流在200mA以上）。3.5 控制回路的功能表3.2 控制回路端子的功能表注：晶体管输出驱动继电器的线圈等感性负载场合，请务必如图3.4插入旁路二极管，并选择额定电压大于回路电压的旁路二极管。图3.5 旁路二极管3.6跨线与跳针 在变频器主板接线端子台的上方，分别有JP1、JP2两条跨线和CN6一个跳针，功能如下表所示： 跨线状 态连 接断 开JP1模拟输入F1端子输入信号类型为420mA模拟输入F1端子输入信号类型为010VJP2模拟输入F2端子输入信号类型为420mA模拟输入F2端子输入信号类型为010V跳针状 态CN6共发射极模式共集电极模式外部电源模式3.7控制回路接线注意事项把控制回路接线与主回路接线以及其它动力线分离走线。为了防止干扰而引起的误动作，请使用屏蔽线或双绞屏蔽线，屏蔽网线请连接到端子G（屏蔽地）上。第4章 操作器的使用4.1 操作器的功能184.2 操作器的使用184.2.1 操作键的功能184.2.2 参数操作例：184.2.2 参数操作例：194.3 参数组别：204.4 系统操作：214.4.1 参数存取密码（A1）214.4.1.1加密操作214.4.1.2开密码锁/解密操作224.4.2 自学习（A3）234.1 操作器的功能图4.1 操作器的功能4.2 操作器的使用4.2.1 操作键的功能表4.1 操作器各键的功能表4.2.2 参数操作例：图4.2 操作器的操作流程图4.3 参数组别： 图4.3 参数的组别图4.4 系统操作：4.4.1 参数存取密码（A1）通过将A1修改为0000以外的数值，使变频器处于加密状态时，系统参数无法进入修改状态。防止已设定好的系统参数被误修改。注1： 表示该位数值正在闪动注2：加密状态：变频器设定了有效的密码。系统参数无法进入修改状态。开锁状态：变频器设定了有效的密码，且进行了有效的开密码锁操作。系统参数可以进入修改状态，但密码仍然生效。无密码状态：变频器未曾设定过密码或进行了有效的解密操作。系统参数可以进入修改状态，密码无效。4.4.1.1加密操作在未曾设定过密码或者在开锁状态键入密码，可以使变频器处于加密状态：图4.4 加密操作流程图4.4.1.2开密码锁/解密操作在已加密的情况下输入正确的密码，可以使变频器处于开锁状态：变频器处于开锁状态时，输入密码0000可以使变频器处于解密状态：图4.5 开密码锁/解密操作流程图4.4.2 自学习（A3）l 电机控制模式使用无速度传感矢量控制时，请进行电机参数的自学习，以便得到良好的电机控制参数，提升电机控制性能。l 使用永磁同步电机时，请设定编码器偏离电角度（H5.07.），该数值也可以通过进行磁极位置自学习得出。注1：进行电机参数的自学习前，请务必将电机铭牌的参数（电机功率、电机极数、电机额定电流、电机额定电压、电机额定频率、电机额定转速）及编码器的脉冲数（H5.01.）设定好。注2：电机在连接负载的情况下，请务必使用静止型自学习。否则不但得不到正确的电机参数，而且电机有发生故障的危险。注3：进行电机参数自学习的操作期间，请勿触摸电机！电机参数的自学习有4种形式：l A3=0时键入回车：定子电阻自学习（静止型自学习）l A3=1时键入回车：定子电阻及电机漏抗%自学习（静止型自学习）l A3=2时键入回车：定子电阻、电机漏抗%及空载电流自学习（旋转型自学习）l A3=3时键入回车：永磁同步电机磁极位置自学习（旋转型自学习）磁极位置自学习的结果保存在参数H5.07.。建议重复操作磁极位置自学习两次，如两次自学习的结果基本一致（误差在1以内），则认为磁极位置自学习的结果是正确的。磁极位置（H5.07.）也可以手工设定：在电机无负载的情况下，任意修改H5.07.的值，使电机正/反转时的电流是一致的且小于电机额定电流的5%，则可以认为磁极位置（H5.07.）的结果是正确的。进行电机参数自学习的操作期间，驱动器显示LE则表示电机参数自学习失败，请查看U4.16参数获知具体原因，重新检查电机铭牌的参数设置是否正确、以及接线和干扰等影响自学习的因素。 第5章 参数一览表5.1 常用可选监视参数255.2 监视参数255.2.1 U1.：状态监视255.2.2 U2.：端子监视255.2.3 U3.：故障记录265.2.4 U4.：当前故障信息记录265.3 系统操作275.3.1 A系统操作275.4 系统参数285.4.1系统参数一览表285.4.2 应用（B）的参数一览表295.4.3 曲线时序（C）的参数一览表31 5.4.4 频率指令关系（D）的参数一览表325.4.5 电机参数（E）的参数一览表335.4.6 外部端子功能（H）的参数一览表355.4.7 外部端子功能辅助设定（J）的参数一览表375.4.8 保护功能（L）的参数一览表395.4.9 操作器（O）的参数一览表415.1 常用可选监视参数 变频器有三个常用可选监视参数，出厂时其监视内容分别设定为频率指令、电机速度、输出电流，通过设定O2.01.、O2.02.、O2.03.的数值，可在U1.、U2.的监视项中选出三个常用监视项的监视内容。例如将O2.02.设定8，则O2.02.对应第二个常用监视项， 8对应输出功率的选择代码，则第二个常用监视项其监视内容相应改为输出功率。5.2 监视参数5.2.1 U1.：状态监视表5.1 状态监视参数一览表参数名称内容最小单位选择代码U1.01.目标频率目标频率的监视/设定0.01Hz1U1.02.输出频率输出频率的监视0.01Hz2U1.03.反馈频率反馈频率的监视0.01Hz3U1.04.电机转速电机转速的监视*1RPM4U1.05.输出电流输出电流的监视0.1A5U1.06.输出转矩监视变频器的输出力矩指令值0.1%6U1.07.输出电压监视变频器的输出电压0.1V7U1.08.输出功率监视变频器的输出功率0.1KW8U1.09.主回路直流电压监视变频器的主回路直流电压0.1V9U1.10.散热器温度监视变频器散热片的温度110U1.11.累计运行时间监视变频器的累计运行时间0H115.2.2 U2.：端子监视表5.2端子状态监视参数一览表参数名称内容最小单位选择代码U2.01.输入/出端子状态确认输入/出端子的ON/FF状态12U2.02.扩展输入/出端子状态确认扩展输入/出端子的ON/FF状态13U2.03.端子F1输入信号%监视端子F1、F2、F3输入的模拟值。10V（20mA）输入时，显示100.0%。0.1%14U2.04.端子F2输入信号%0.1%15U2.05.端子F3输入信号%0.1%16U2.06.PG的输入脉冲值显示值是PG输入脉冲的4倍117U2.07.PG脉冲偏差峰值用于评估PG信号受干扰的程度18U2.08.实际定位距离0%19U2.09.PID指令值未使用120U2.10.PID偏差值21U2.11.PID输出值22U2.12.再生制动占空比U2.13.操作状态变频器执行再生制动时制动单元打开/关断的占空比U2.14.机身代码U2.15.定位误差脉冲5.2.3 U3.：故障记录表5.3 故障记录监视参数一览表参数名称内容最小单位U3.01.故障记录1最近第一次发生的故障内容U3.02.故障1时的累计运行时间最近第一次故障发生时的累计运行时间1HU3.03.故障记录2最近第两次发生的故障内容U3.04.故障2时的累计运行时间最近第两次故障时发生的累计运行时间1HU3.05.故障记录3最近第三次发生的故障内容U3.06.故障3时的累计运行时间最近第三次故障时发生的累计运行时间1HU3.07.故障记录4最近第四次发生的故障内容U3.08.故障4时的累计运行时间最近第四次故障时发生的累计运行时间1HU3.09.故障记录5最近第五次发生的故障内容U3.10.故障5时的累计运行时间最近第五次故障时发生的累计运行时间1H5.2.4 U4.：当前故障信息记录表5.4 当前故障信息记录监视参数一览表参数名称内容最小单位U4.01.当前故障记录现在发生的故障记录 U4.02.故障时的频率指令当前故障发生时的频率指令0.01HzU4.03.故障时的输出频率当前故障发生时的输出频率0.01HzU4.04.故障时的反馈频率当前故障发生时的反馈频率0.01HzU4.05.故障时的输出电流当前故障发生时的输出电流0.1AU4.06.故障时的指令力矩当前故障发生时的指令力矩0.1%U4.07.故障时的输出电压当前故障发生时的输出电压1VU4.08.故障时的直流母线电压当前故障发生时的直流母线电压1VU4.09.故障时的散热器温度当前故障发生时的散热器温度1U4.10.故障时的输入/出端子状态当前故障发生时的输入/出端子状态U4.11.故障时的扩展输入/出端子状态当前故障发生时的扩展输入/出端子状态U4.12.故障时的端子F1输入信号%当前故障发生时的端子F1输入信号%0.1%U4.13.故障时的端子F2输入信号%当前故障发生时的端子F2输入信号%0.1%U4.14.故障时的运转状态当前故障发生时的运转状态U4.15.故障时的ASR状态当前故障发生时的ASR状态U4.16.操作出错时的辅助信息操作出错时的辅助信息5.3 系统操作5.3.1 A系统操作表5.5系统操作参数一览表参数名称内容设定范围出厂设定存取方式参照页A1参数存取密码1用于系统参数修改的加密权限。设定密码后系统参数无法读取、修改。必须将密码重新输入后才能对系统参数进行读取、修改。000099990000-A2.参数存取密码2未使用000099990000-A3.自学习电机参数自学习0：线间电阻（静止型）1：线间电阻及电机漏抗%（静止型）2：线间电阻、电机漏抗%及空载电流（旋转型）3：磁极位置（永磁同步电机） 02 -A4.初始化系统参数初始化0320-A5.故障记录清零故障记录监视内容清零0，10-A6.重写E2PROM未使用-A7.系统密码未使用-5.4 系统参数5.4.1系统参数一览表组名功能功能的说明B应用B1.运行方式的选择设定指令输入方式等B2.速度搜索设定速度搜索B3.特殊运行模式设定特殊运行模式C曲线时序C1.加减速时间加减速时间的设定C2.加减速拐角时间加减速拐角时间的设定C3.运行时序变频器运行时序的设定D频率指令关系D1.频率指令频率指令的设定D2.频率指令关系频率指令关系的设定D3.跳跃频率跳跃频率的设定E电机参数E1.变频器的控制环境变频器控制环境的设定E2.V/F特性V/F特性的设定E3.电机参数电机参数的设定E4.ASR特性ASR特性的设定E5.转矩提升转矩提升的设定F特殊运行模式参见第8章 扩展功能H外部端子功能H1.多功能输入多功能输入的功能选择、设定H2.多功能输出多功能输出的功能选择、设定H3.模拟量输入模拟量输入的功能选择、调整H4.未使用未使用H5.PG输入/输出PG输入、分频输出的设定H6.串行通讯串行通讯的设定H7.扩展卡扩展卡的设定H8.脉冲输入/输出脉冲输入/输出的设定J外部端子功能辅助设定J1.频率检出频率检出的设定J2.力矩补偿力矩补偿控制的设定J3.计时器计时器的设定J4.未使用J5.未使用L保护功能L1.电机过载保护电机过载保护的选择、设定L2.变频器过热保护变频器过热保护的选择、设定L3.过力矩保护过力矩保护的选择、设定L4.速度保护速度保护的选择、设定L5.PG保护PG保护的选择、设定L6.缺相保护缺相保护的选择、设定O操作器O1.键的功能键的功能选择O2.常用监视项的选择常用监视项的选择系统参数有三种存取方式，分别由以下符号表示：在任何状态下均可以修改。：变频器处于运行状态时不可以修改，变频器停止状态时可以修改。：变频器处于运行状态时不可以修改，变频器停止状态时可以修改。并且修改后变频器会处于未就绪状态，必须按下操作器的RUN/STOP键使变频器进入就绪状态才可以继续运行。5.4.2 应用（B）的参数一览表 B1.：运行模式以下所示运行模式系统参数参数名称内容设定范围出厂设定存取方式存取方式参照页B1.01.运行指令选择设定运行指令的输入方法0：操作器1：外部端子控制 2：串行口 021-B1.02.频率指令选择设定频率指令的输入方法0：操作器1：外部端子控制2：模拟口（动态跟随）3：模拟口（指令跟随）4：未使用 5：转矩控制041-B1.03.停止方式的选择设定停止方式的选择0：惯性停止 1：减速停止 2：有时间限制减速停止3：有零伺服惯性停止4：全领域直流制动0436-1B1.04.频率指令由模拟口给定时模拟信号通道的选择设定频率指令由模拟口给定时模拟信号通道的选择0：模拟口11：模拟口22：模拟口33：脉冲输入 4：模拟口1+模拟口25：模拟口1+脉冲输入6：模拟口1+模拟口3 040-B1.05.未满最低频率的运行选择设定给定频率未满最低频率的运行选择0：按频率指令运行1：零速运行2：按E2.05.运行3：基极封锁030-B1.06.反转禁止0：可以反转1：禁止反转0、10-B1.07.再加速禁止设定减速过程收到加速指令时的再加速禁止选择0：可以再加速1：禁止再加速0、10-B1.08.直流制动电流以变频器的额定电流为100%，用%为单位设定直流制动电流。010050%6-2B1.09.启动时DWELL频率启动惯量较大的负载时，通过短暂保持输出频率，可以防止电机进入失速状态。0.0300.00.0 Hz-B1.10.启动时DWELL时间0.010.00.0S-B1.11.强迫停止的方式0：普通方式 1：电梯专用方式010- B2.：速度搜索以下所示速度搜索系统参数参数名称内容设定范围出厂设定存取方式参照页B2.01.速度搜索选择设定启动时的速度搜索有效/无效0：无效1：有效/速度推定型2：有效/电流检测型速度推定型：搜索开始时，推定电机的速度，从推定的速度开始到设定了的频率为止进行加减速运行。电流检测型：从瞬停检出时的频率或者从最高频率开始速度搜索，用搜索中的电流值进行速度检出。020-B2.02.速度搜索动作电流以变频器的额定电流为100%，用%为单位设定速度搜索动作电流。0200100%-B2.03.速度搜索检出时间以秒为单位设定速度搜索动作中的输出频率减速时间。请设定从最高输出频率减速到最低输出频率为止的时间0.110.02.0S-B2.04.速度搜索等待时间如果在变频器的输出侧有接触器的场合，请设定接触器动作延迟时间；瞬停复位后继续运行时，等待所设定的时间后，开始速度搜索动作。1.020.00.2S-B2.05.直流电压恢复时间速度搜索完毕后，设定变频器的输出电压恢复到通常电压所需要的时间。0.05.00.3S- B3.：特殊运行模式以下所示特殊运行模式的系统参数参数名称内容设定范围出厂设定存取方式参照页B3.01.特殊运行模式的选择设定特殊运行模式的选择0：无效19：无关应用10：扶梯 0100第8章B3.02.连续运行的选择设定特殊模式连续运行的选择0：连续运行1：单次运行010第8章B3.03.停止再启动方式的选择设定特殊运行模式停止再启动方式的选择0：重新开始1：从中断处开始010第8章5.4.3 曲线时序（C）的参数一览表 C1.：加减速时间以下所示加减速时间系统参数参数名称内容设定范围出厂设定存取方式参照页C1.01.加速时间1从最高输出频率的0%到100%所需加速时间1。以秒为单位0.10600.002.50S6-26-3C1.02.减速时间1从最高输出频率的100%到0%所需减速时间1。以秒为单位0.10600.002.50SC1.03.加速时间2加速时间20.10600.002.50SC1.04.减速时间2减速时间20.10600.002.50SC1.05.加速时间3加速时间30.10600.002.50SC1.06.减速时间3减速时间30.10600.002.50SC1.07.加速时间4加速时间40.10600.002.50SC1.08.减速时间4减速时间40.10600.002.50SC1.09.非常停止减速时间设定非常停止时从最高输出频率的100%到0%所需减速时间0.120.02.0S-C1.10.加速时间切换频率设定自动切换加、减速时间的频率。多功能输入“加速时间选择”优先于自动切换。0300.000.00Hz6-3C1.11.减速时间切换频率0300.000.00Hz6-3 C2.：加减速拐角时间以下所示加减速拐角时间系统参数参数名称内容设定范围出厂设定存取方式参照页C2.01.加速起始拐角时间0.012.500.90S6-3C2.02.加速结束拐角时间0.012.500.60SC2.03.减速起始拐角时间0.012.500.60SC2.04.减速结束拐角时间0.012.500.90S C3.：运行时序以下所示运行时序系统参数参数名称内容设定范围出厂设定存取方式参照页C3.01.起动励磁时间变频器收到运转指令后执行起动初期励磁的时间。0.002.500.30S6-3C3.02.开闸延迟时间变频器执行起动初期励磁完毕后发出抱闸信号，经过开闸延迟时间后（确保抱闸已经打开），变频器才开始响应频率指令。0.002.500.20S6-3C3.03.停车锁定时间变频器撤消运转指令后切断变频器输出的延迟时间。0.002.500.50S6-3C3.04.最小基极封锁BB时间变频器启动前时，设定变频器的最小基极封锁BB时间。0.102.500.50S6-25.4.4 频率指令关系（D）的参数一览表 D1.：频率指令（以下所示频率指令参数）参数名称内容设定范围出厂设定存取方式参照页D1.01.频率指令1使用操作器给定的频率指令0.00300.000.00Hz6-4D1.02.频率指令2多功能输入端子“多段速指令1”为ON时的频率指令0.00300.000.00HzD1.03.频率指令3多功能输入端子“多段速指令2”为ON时的频率指令0.00300.000.00HzD1.04.频率指令4多功能输入端子“多段速指令1、2”为ON时的频率指令0.00300.000.00HzD1.05.频率指令5多功能输入端子“多段速指令3”为ON时的频率指令0.00300.000.00HzD1.06.频率指令6多功能输入端子“多段速指令1、3”为ON时的频率指令0.00300.000.00HzD1.07.频率指令7多功能输入端子“多段速指令2、3”为ON时的频率指令0.00300.000.00HzD1.08.频率指令8多功能输入端子“多段速指令1、2、3”为ON时的频率指令0.00300.000.00HzD1.09.点动频率多功能输入端子“多段速指令4”为ON时的频率指令0.00300.006.00Hz D2.：频率指令关系（以下所示频率上、下限系统参数）参数名称内容设定范围出厂设定存取方式参照页D2.01.最高输出频率(FMAX)变频器允许输出的最高频率30.0300.050.0Hz-D2.02.频率上限输出频率的上限值，以最高输出频率为100%。以%为单位设定0.0110.00%100.00%-D2.03.频率下限输出频率的下限值，以最高输出频率为100%。以%为单位设定0.0110.00%0.00%-D2.04.频率指令滤波时间1100 mS10mS-D2.05.频率上限的指令来源频率上限指令来源的选择0：操作器设定1：模拟口F12：模拟口F23：模拟口F3020- D3.：跳跃频率（以下所示与跳跃频率系统参数）参数名称内容设定范围出厂设定存取方式参照页D3.01.跳跃频率1以Hz为单位设定跳跃频率的中心值，设定为0.0时，跳跃频率无效请一定按D3.01.D3.02. 虽然在跳跃频率的范围被禁止运行，但在加减速中不作跳跃，而是平滑地变化0.0300.00.0Hz6-5D3.02.跳跃频率20.0300.00.0HzD3.03.跳跃频率幅度以Hz为单位设定跳跃频率的幅度（D3.03.是跳跃频率范围）0.020.01.0Hz5.4.5 电机参数（E）的参数一览表 E1.：变频器环境以下所示变频器环境系统参数参数名称内容设定范围出厂设定存取方式参照页E1.01.变频器容量请勿擅自设定*4011*6-5E1.02.电机控制模式选择变频器的电机控制模式0：V/F控制1：无传感矢量控制(异步电机) 2：磁通矢量控制(异步电机) 3：电流矢量控制(异步电机)4：电流矢量控制(永磁电机)5：磁通矢量控制(永磁电机)0556-6E1.03.载波频率设定变频器的载波频率2.015.08.0KHz*6-5E1.04.电源电压设定电源的电压等级360/380/400/420380V-E1.05.机型系列请勿擅自设定-E1.06.功能屏蔽字请勿擅自设定-E1.07.未使用请勿擅自设定-E1.08.未使用请勿擅自设定- E2.：V/F特性以下所示变频器V/F曲线系统参数参数名称内容设定范围出厂设定存取方式参照页E2.01.基频FA0.0300.050.0Hz6-6E2.02.最大输出电压VMAX0.0400.0380.0VE2.03.中间输出频率FB0.0300.03.0HzE2.04.中间输出频率电压VC0.0400.015.0VE2.05.最低输出频率FMIN0.0300.01.5HzE2.06.最低输出频率电压VMIN0.0400.09.0V E3.：电机参数以下所示变频器电机系统参数参数名称内容设定范围出厂设定存取方式参照页E3.01.电机额定功率设定电机的功率11.0*6-5E3.02.电机极数设定电机的极数2,4,6,84-E3.03.电机额定电流设定电机的额定电流。此值作为电机保护的基准值0.1500.019.9A*6-5E3.04.额定电压/额定感生电压用V为单位设定电机的额定电压(异步)/额定感生电压(永磁)1400360V*6-5E3.05.电机额定频率设定电机的额定频率0.00300.0050.0Hz-E3.06.电机额定转速设定电机的额定转速150001450RPM-E3.07.电机空载电流设定电机的空载电流0.1500.05.6A*6-5E3.08.电机额定滑差设定电机的额定滑差0.0020.001.5Hz*6-5注：*出厂值和小数位数表示因变频器的容量而不同 E4.：ASR特性（以下所示变频器ASR特性系统参数）参数名称内容设定范围出厂设定存取方式参照页E3.09.电机线间电阻设定电机的线间电阻0.1020.000.922*6-5E3.10.电机漏抗%由电机漏抗而引起的电压降，以电机额定电压的%来设定0.060.0%18.0%-E3.11.电机铁耗设定电机的铁耗 385W*6-5E3.12.低速滑差DOWN%用电机的额定滑差为100%，设定电机0Hz的控制滑差衰减量010050%6-6E3.13.高速滑差UP%用电机的额定滑差为100%，设定电机基频以上的控制滑差补偿量01005%6-6E3.14.电流增益电流环的比例增益015050%-E3.15.励磁电流衰减下限变频器运行在基频以上时，为了避免电机的磁饱和，变频器自动根据频率的变化实现弱磁控制。以空载电流的%设定弱磁控制的下限。-E3.16.电流补偿设定电流矢量控制时的电流补偿0：无效 1：有效0、11-参数名称内容设定范围出厂设定存取方式参照页E4.01.高速比例增益0100206-7E4.02.低速比例增益0100306-7E4.03.起动比例增益010030-E4.04.高速积分时间11000500 ms6-7E4.05.低速积分时间11000100 ms6-7E4.06.起动积分时间1100050 ms-E4.07.ASR切换频率高速、低速比例增益、积分时间的切换频率。0.00300.0050.00Hz6-7E4.08.积分上限积分作用的上限值，以%为单位0100100%6-7E4.09.力矩滤波时间设定指令力矩的延迟时间110010ms6-7E4.10.拖动力矩上限设定变频器拖动/制动的输出力矩上限。电机的力矩到达上限时，由于力矩控制优先，电机的转速控制变为无效，因此会出现加减速时间增加及转速降低的情况0.0%300.0%150.0%-E4.11.制动力矩上限0.0%300.0%150.0%-E4.12.力矩上限来源设定变频器力矩上限指令来源0：操作器1：模拟口F2（幅值）2：模拟口F2（衰减）020-E4.13.减速增益衰减%高速减速时，机械振动时请加大设定值-E4.14.振动抑制%电机振动抑制系数百分比的设定0500%-E4.15.位置伺服增益位置伺服控制时的闭环增益010.01.0-E4.16.力矩限值变化速率力矩极限变化的快慢(设置值为0100%变化的过渡时间)02.50s1.00s- E5.：转矩提升以下所示变频器力矩补偿系统参数参数名称内容设定范围出厂设定存取方式参照页E5.01.转矩提升的增益V/F控制模式里，请按以下情况设定转矩提升的增益：l 电缆太长时增大设定值l 电机容量小于变频器容量时增大设定值l 电机振动时减小设定值0.002.501.00-E5.02.转矩提升的延迟时间设定转矩提升功能的延迟时间01000020ms-E5.03.转差补偿使能010E5.04.再生中的转差补偿选择010E5.05.转差补偿延迟时间1010000ms200ms5.4.6 外部端子功能（H）的参数一览表 H1.：多功能接点输入以下所示变频器多功能接点输入系统参数参数名称内容设定范围出厂设定存取方式参照页H1.01.多功能输入端子X3的功能选择多功能输入1（出厂设定为多段速指令1）13016-7H1.02.多功能输入端子X4的功能选择多功能输入2（出厂设定为多段速指令2）1302H1.03.多功能输入端子X5的功能选择多功能输入3（出厂设定为多段速指令3）1303H1.04.多功能输入端子X6的功能选择多功能输入4（出厂设定为点动指令）1304H1.05.多功能输入端子X7的功能选择多功能输入5（出厂设定为故障复位）13021H1.06.多功能输入端子X8的功能选择多功能输入6（出厂设定为基极封锁ON）13024 H2.：多功能接点输出以下所示变频器多功能接点输出系统参数参数名称内容设定范围出厂设定存取方式参照页H2.01.多功能输出端子M1的功能选择多功能继电器输出（出厂设定为抱闸控制）12086-9H2.02.多功能输出端子Y1的功能选择多功能晶体管输出1（出厂设定为运行中）1201H2.03.多功能输出端子Y2的功能选择多功能晶体管输出2（出厂设定为零速中）1202 H3.：模拟量输入（以下所示变频器模拟量输入系统参数）参数名称内容设定范围出厂设定存取方式参照页H3.01.端子F1输入增益F1端子输入10V（电压）、20mA（电流）时各功能的模拟输入量%0.01000.0100.0%6-10H3.02.端子F1输入偏置F1端子输入0V（电压）、4mA（电流）时各功能的模拟输入量%0.01000.0100.0%6-10H3.03.端子F2输入增益F2端子输入10V（电压）、20mA（电流）时各功能的模拟输入量%0