可调速运料小车-任务书

任务书学生姓名指导教师职称课题名称 可调速运料小车课 题 工 作 内 容随着我国工业自动化的不断发展，运料小车成为了工业运料的主要设备之一。由于其工作效率高、运行稳定、大大降低了工人的劳动强度、减少了工人的体力劳动，在冶金、有色金属、煤矿、港口、码头、工业自动化生产线等领域得到了广泛的应用。早期运料小车电气控制系统多为“继电器一接触器”组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。20世纪以来随着人类科技的迅猛发展，各种工业化自动控制产品都在向着控制可靠，操作简单，通用性强，价格低廉等方向发展，使自动控制的实现越来越容易。PLC应运而生。PLC 是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，PLC 及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。因而可以说PLC 是近乎理想的工业控制计算机。PLC的输入/ 输出接口是已经按不同需求做好的，可直接与控制现场的设备相连接。同时，PLC 具有很强的监控功能，利用编程器、监视器或触摸屏等人机界面可对PLC 的运行状态进行监控。随着PLC技术的成熟、性价比的不断提高，其应用范围不断扩大，在工业自动化中发挥着越来越重要的作用。本设计将PLC应用到工业送料小车的电气控制系统中，实现了运料小车的自动化控制，使运料小车不再需要人工控制，降低了系统的运行费用，提高了系统的自动化程度。PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便等优点。 指标（目标）要求a，将接近开关2作为原点，1和5分别为左右极限；无论设备处于何种工作状态，遇到左右极限时都必须停止且不可向超限的方向运行；b，当工作台不在原点时，按下复位按钮，工作台回到原点；若在原点，则复位按钮无效；c，设手动，单步和自动模式。d，假定滚珠丝杆的丝距为5mm,工作台处于原点时，在自动模式下，按下启动按钮，工作台以段速1向前（接近开关5的方向）运行40mm然后再以段速2向前运行40mm，以此类推，走完160mm之后，停止3s，然后快速返回原点；各段速度可以通过触摸屏更改，单位为mm/s；e，在单步模式下，每按一下启动按钮，工作台完成一步，第一步必须在原点时才可以启动；上一步完成之后，触发信号才有效，走完第四段之后，再按一次启动按钮，工作台就回到原点；f，手动模式下，无需设备处于原点就可以启动，可控制工作台的前进和后退，注意左右极限；g，无论设备处于何种工作模式，按下停止按钮时，设备都停止在当前位置，并且要复位至原点，才能以自动或单步模式再次启动；进程安排第一阶段：运料小车材料搜集，确定电子密码锁预期实现目标。第二阶段：运料小车原理图设计。第三阶段：运料小车软件设计与程序编写。第四阶段：运料小车硬件安装。第五阶段：运料小车调试，整理论文文档。主要参考文献1廖常初. PLC编程集应用M.北京：机械工业出版社，20082廖常初.陈晓东.人机界面（触摸屏）组态与应用技术M. 北京: 机械工业出版社，20083李俊秀,赵黎明.可编程控制器应用技术实训指导M. 北京：化学工业出版社，20064李刀夫.可编程控制器原理、应用、实验M. 北京:中国轻工业出版社，20025杨长能,林小峰.可编程控制器（PC）例题、习题集实验指导M. 重庆：重庆大学出版，19966无锡信捷电气有限公司XC系列可编程控制器基本指令篇，2011地点起止日期系主任： 指导教师： 年 月 日 年 月 日说明：毕业设计任务书由指导教师根据课题的具体情况填写，经系部审核签字后生效。此任务书在毕业设计工作开始前一周内填写并发给学生。