超宽带室内定位算法研究开题报告.ppt

开题报告超宽带室内定位算法研究 汇报人 班2014年11月6日 目录页 CONTENTSPAGE 开题报告超宽带室内定位算法研究 一 应用及目的意义1 1室内定位意义1 2国外研究现状1 3国内研究现状1 4主要存在的问题 三 路线及问题3 1技术路线3 2可能遇到的问题 二 主要研究内容2 1整体思路2 2OVSF TH算法2 3RSS接收2 4联合定位算法2 5对比仿真2 6创新点 四 时间及参考文献4 1时间安排4 2参考文献4 3致谢 课题应用及研究目的 意义 开题报告超宽带室内定位算法研究 1 1超宽带室内定位应用 1 停车场车辆定位2 救灾现场确定救生人员位置3 地铁站保安调度4 超市 仓库定位商品 超宽带室内定位目的 意义 1 室内定位并未普及 GPS定位等在室内定位失效 2 超宽带提供厘米级定位精度 是室内定位的新的发展方向 1 2国外研究现状 开题报告超宽带室内定位算法研究 1 3国内研究现状 开题报告超宽带室内定位算法研究 1 4主要存在的问题 1 开题报告超宽带室内定位算法研究 波形示意图 波形示意图 1 4主要存在的问题 2 开题报告超宽带室内定位算法研究 处理距离信息的改进算法 1 卡尔曼滤波算法2 chen氏算法 拟解决办法 分步处理 1 初步处理距离信息2 根据各个基站关系 精确处理距离信息 主要研究内容 开题报告超宽带室内定位算法研究 2 1整体思路 脉冲设计 克拉美罗下界仿真 RSS接收 极大似然估计 最小二乘法似然估计条件分析扰动向量 扰动矩阵 开题报告超宽带室内定位算法研究 研究内容一 OVSF TH算法的研究 OVSF TH波形示意图 开题报告超宽带室内定位算法研究 研究内容二 基于RSS反推距离方法研究 TOA模型示意图 为什么用RSS接收 TOA TDOA AOA是典型的用信号时间计算距离的方法 但是收发机时间难以确定 对设备要求高 TDOA模型示意图 基站几何位置布局设想 RSS接收技术难点 信号强度与距离的关系通常为对数关系 易受环境影响 所以要设置好最佳几何布局 集合间距 来减少环境因素对测距的影响 开题报告超宽带室内定位算法研究 研究内容三 联合定位算法研究 联合定位 极大似然估计 最小二乘法 开题报告超宽带室内定位算法研究 研究内容四 仿真方法研究 为证明本课题的最终结果 拟与克拉美罗下界 简称CRB 进行仿真比较 克拉美罗界为无偏估计量的方差确定了一个下限 即不可能求得方差小于下限的无偏估计量 开题报告超宽带室内定位算法研究 2 6创新点 1 OVSF TH波形设计 2 联合定算法 主要内容 1 波形设计2 数学模型推导3 路径损耗模型建立 主要内容 1 极大似然估计2 最小二乘法 优势 1 弥补DS UWB TH UWB波形上的不足2 用扩频因子调整脉冲个数 保证了通信质量 优势 1 分步定位的方式 简单快捷 避免了复杂的计算 同时拟定的联合定位方法提高了精度 技术路线 可能遇到的问题 开题报告超宽带室内定位算法研究 3 1技术路线 开题报告超宽带室内定位算法研究 3 2可能遇到的问题 1 OVSF码树选择的不同组合 可能会带来计算量增加的问题 进而影响到定位实时性 解决方法 对组合路径的选择 进行优化 2 RSS路径损耗模型参数设定可能出现的问题 信号强度RSS值与距离呈对数关系 其中很小变化可能会引起很大误差 解决方法 考虑影响因素是否不全 并对联合定位方法进行优化 时间安排 参考文献 文献调研 OVSF波形设计 极大似然估计 最小二乘法2014 11 2014 12 1 方案设计波形设计集合位置设计集合距离设计2015 01 2015 02 2 具体实施 OVSF码树选择 RSS参数调整 误比特率计算2015 03 2015 06 3 整理总结整理大论文查缺补漏准备最后答辩2015 07 2016 03 4 开题报告超宽带室内定位算法研究 4 1时间安排 SUGGESTION 开题报告超宽带室内定位算法研究 4 3参考文献 3 1 1 肖竹 王勇超 田斌 于全 易克初 超宽带定位研究与应用 回顾和展望 J 电子学报 2011 01 133 141 2 蒙静 张钦宇 张乃通 陈萍 刘宁宁 IR UWB定位系统距离误差建模及性能研究 J 通信学报 2011 06 10 16 3 张月霞 陶小峰 张平 超宽带通信系统加权移动三角形到达时间精确定位算法 J 吉林大学学报 工学版 2010 01 266 270 4 钱晓凡 张永安 李新宇 马惠 基于掩膜和最小二乘迭代的相位解包裹方法 J 光学学报 2010 02 440 444 5 丁锐 钱志鸿 王雪 基于TOA和DOA联合估计的UWB定位方法 J 电子与信息学报 2010 02 313 317 6 肖竹 宋宝相 孙宛 于全 易克初 基于UWB定位误差统计特性分析的NLOS鉴别 J 吉林大学学报 工学版 2010 05 1381 1385 7 熊海良 汪俊 田红心 杨宏 易克初 一种简单的UWB TOA估计方法 J 西安电子科技大学学报 2010 04 716 721 8 杨文姬 王命延 苏武 基于RSS场景指纹的ZigBee无线传感器网的定位方法 J 计算机与现代化 2010 10 158 160 169 9 朱建新 高蕾娜 张新访 RSS测距定位模型的Cramer Rao界分析 J 计算机工程与应用 2008 35 100 102 10 曹福成 王树勋 孙晓颖 基于子空间的DS UWB系统高分辨率低复杂度时延估计 J 吉林大学学报 工学版 2008 02 471 475 11 仇洪冰 王玫 冒劼 采用能量检测的UWB应答式定位系统 J 西安电子科技大学学报 2008 02 362 366 12 肖竹 于全 易克初 王勇超 适用于NLOS环境的UWB定位方案研究 J 通信学报 2008 04 1 7 SUGGESTION 开题报告超宽带室内定位算法研究 4 3参考文献 3 2 13 肖竹 谭光华 李仁发 张小明 无线传感器网络中基于超宽带的TOA AOA联合定位研究 J 计算机研究与发展 2013 03 453 460 14 张浩 刘兴 GulliverTA 崔学荣 基于单基站天线阵列的超宽带定位AOA估计方法 J 电子与信息学报 2013 08 2024 2028 15 肖竹 田红心 易克初 于全 UWB室内信道下一种低复杂度的TOA估计新算法 J 西安电子科技大学学报 2009 02 207 210 307 16 田辉 夏林元 莫志明 吴东金 泛在无线信号辅助的室内外无缝定位方法与关键技术 J 武汉大学学报 信息科学版 2009 11 1372 1376 17 吴绍华 张钦宇 张乃通 UWB无线传感器网络中基于匹配滤波检测的TOA估计 J 软件学报 2009 11 3010 3022 18 杨谋存 聂宏 三参数Weibull分布参数的极大似然估计数值解法 J 南京航空航天大学学报 2007 01 22 25 19 吴绍华 张乃通 基于UWB的无线传感器网络中的两步TOA估计法 J 软件学报 2007 05 1164 1172 20 冯钢 钟伟生 张翼德 超宽带无线网络媒体访问控制技术综述 J 电子科技大学学报 2007 S2 979 986 21 HanZhouxiang WeiJianying ZhaoMa HuJifan AmethodtorecoversilverfromwasteX rayfilmswithspentfixingbath J Hydrometallurgy 2008 923 22 TakumiMatsumoto IchiroNakamura AyumiMiura GenMomoyama KatsumiIto DistalInterphalangealJointArthrodesisWiththeReverseFixNail J JournalofHandSurgery 2013 387 23 GrahamM Winch Escalationinmajorprojects LessonsfromtheChannelFixedLink J InternationalJournalofProjectManagement 2013 315 24 YangChen AijunWen LeiShang YongWang PhotonicgenerationofUWBpulseswithmultiplemodulationformats J OpticsandLaserTechnology 2013 45 SUGGESTION 开题报告超宽带室内定位算法研究 4 3参考文献 3 3 25 DepengYang HushengLi ZhenghaoZhang GregoryD Peterson Compressivesensingbasedsub mmaccuracyUWBpositioningsystems Aspace timeapproach J DigitalSignalProcessing 2013 231 26 IsabeldelaTorre D ez Sa l lvaro Mu oz MiguelL pez Coronado JoelRodrigues DevelopmentandperformanceevaluationofanewRSStoolforaWeb basedsystem RSS PROYECT J JournalofNetworkandComputerApplications 2013 361 27 MuhammadUsmanAli Mizoguchi Takahashi stypecommonfixedpointtheorem J JournaloftheEgyptianMathematicalSociety 2013 28 Lydie StellaKoutika TimothyE Crews GeorgeAyaga PhilipC Brookes MicrobialbiomassPdynamicsandsequentialPfractionationinhighandlowPfixingKenyansoils J EuropeanJournalofSoilBiology 2013 59 29 MonicaCOSENTINO PeymanSALIMI PasqualeVETRO Fixedpointresultsonmetric typespaces J ActaMathematicaScientia 2014 344 30 HuiZhao FushunZhang ChunyangWang XiaokuanZhang AuniversalmethodologyfordesigningaUWBdiversityantenna J JournalofElectromagneticWavesandApplications 2014 2810 31 K DeerghaRao T S N Murthy MitigationofUWBSignalsSpectralLeakagetotheGPSL1BandviaFilteringAfterClippingintheUWBTransmitter J IETEJournalofResearch 2009 551 32 Xiao ouSONG XinXIANG Du yanBI YongDENG PulsesignaldetectionincognitiveUWBsystem J TheJournalofChinaUniversitiesofPostsandTelecommunications 2012 193 谢谢指导