一阶惯性环节.doc

一阶传递函数G(s)=1/(3s+6)一阶单位阶跃响应 num=0,1; den=3,6; step(num,den)一阶单位脉冲响应 num=0,1; den=3,6;impulse(num,den)二阶传递函数X0(s)=25/(s+25s+25)欠阻尼=0.5 num=0,25 den=1,0.5,25 step(num,den)临界阻尼（=1） num=0,25 den=1,1,25 step(num,den)过阻尼状态（=1.4） num=0,25 den=1,1.4,25 step(num,den)负阻尼状态（=-1.3） num=0,25; den=1,-1.3,25; step(num,den)