卧式采油树生产主阀设计

XX2015届本科生毕业设计（论文） 毕业设计（论文）任务书 2015 届 机械工程及自动化 专业题 目： 卧式采油树生产主阀的设计 子 题：学生姓名： 班级学号：指导教师： 职 称：所在系（教研室）：机电与信息工程系 下达日期：2014年7月4日 完成日期：2015年5月5日 摘 要 本课题来源于当今社会生产主阀的创新和更新换代基础之上，通过设计出卧式采油树生产主阀，从而来满足当今社会生产主阀更新换代能力不足的缺陷。 卧式采油树生产主阀是在采油树中使用的阀门，深海油气开发开采装备制约着我国海洋油气的开发，这些装备不胜枚举，本论文进行卧式采油树资料调研，对现有卧式采油树进行机理研究、卧式采油树生产主阀设计理论研究。旨在为我国进行深海卧式采油树的研究做出一定的努力。随着现代科技的发展，卧式采油树生产主阀的用途越来越广，需求也越来越大。 本文运用大学所学的知识，了解卧式采油树生产主阀的工作原理，在此基础上，设计一款卧式采油树生产主阀。该卧式采油树生产主阀的工作介质为12MPa的液压油，它是用来改变管路断面、控制输送介质的压力、流量、温度的一种装置。通过查找相关料，了解卧式采油树生产主阀的内部结构和工作原理，构建了卧式采油树生产主阀组成结构的总的指导思想，从而得出了该卧式采油树生产主阀的优点是高效，经济，并且效果好，运行平稳的结论。关键词：卧式采油树生产主阀；阀门；效率；经济Abstract This subject comes from the modern society the hydraulic components of the innovation and upgrading of the basis, through the design of cryogenic valves, thus to meet the needs of today. Low temperature valve is to be used at low temperature condition of the valve, usually working temperature lower than valve called the cryogenic valves. Low temperature valve is one of the important equipment in petrochemical industry, air separation, natural gas and other industrial indispensable, its quality determines whether the security, economic and sustainable production. With the development of modern technology, low temperature valve applications In this paper, the use of university knowledge, understand the working principle of cryogenic valves, on this basis, the design of a low temperature valve. The working fluid temperature stop valve for hydraulic oil 12MPa, which is a device for changing the flow direction of medium conveying pipeline section, and the control of media pressure, flow, temperature. Through the search related material, understand the low cut-off valve of the internal structure and working principle, construction of low temperature cut-off valve total guiding ideology structure, thus obtains the advantages of the low temperature valve is efficient, economic, and cutoff effect is good, smooth operation of the conclusion.Key word: low temperature cut-off valves; Corrugated tube; Ball screw; The valve stem目 录摘要1Abstract2第一章 绪论3 1.1 课题的来源与研究的目的和意义3 1.2 本文研究的主要内容和要求3 1.3 生产主阀的结构和工作原理4 1.4 生产主阀的优缺点4第二章 卧式采油树生产主阀的总体方案的设计和布局7 2.1 卧式采油树生产主阀的总体方案图9 2.2 卧式采油树生产主阀零部件材料选择10 2.2.1阀体、阀盖、阀座、启闭件等的材料选择11 2.2.2 阀杆材料选择12 2.2.3 紧固件材料选择14 2.2.4 阀板材抖选择15第三章 卧式采油树生产主阀设计及计算15 3.1 密封元件的选型分析16 3.2 主密封压力的计算17 3.3 压缩弹簧的设计计算18 3.4 阀杆摩擦力的计算19 3.5 螺栓强度的校核及计算20 3.6 阀杆的强度校核20 第四章 卧式采油树生产主阀的检验20 第五章 三维软件设计总结21 结论21 参考文献22 致 谢2321 第一章绪论1.1课题的来源与研究的目的和意义由于机械工程的知识总量已经远远超越个人掌握所有，一些专业知识是必不可少的。但是过度的专业知识分割，使视野狭隘，可以多多参加技术交流，和参加科研项目，缩小范围，提升新技术的进步和整个块的技术，提高外部条件变化的适应能力。封闭的专业知识的太狭隘，考虑的问题太特殊，在工作中协调困难，不利于自我提高。因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。人们越来越重视基础理论，拓宽领域，对专业合并的分化。机械工程可以增加产量，提高劳动生产率，提高生产的经济效益为目标，并研制和发展新的机械产品。在未来，新产品的开发，降低资源消耗，清洁的可再生能源，成本的控制，减少或消除环境污染作为一个超级经济目标和任务。机器能完成人的手和脚，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任务。现代机械工程机械和机械设备创造出更多、更精美的越来越复杂，很多幻想成为过去的现实。人类现在能成为天空的上游和宇宙，潜入海洋，数十亿光年的密切观察，细胞和分子。电子计算机硬件和软件，人类的新兴科学已经开始加强，并部分代替人脑科学，这是人工智能。这一新的发展已经显示出巨大的作用，但在未来几年还将继续创造出不可思议的奇迹。人类智慧的增长并没有减少手的效果，而是要求越来越精致，手工制作，更复杂的工作，从而促进手功能。又一方面实践促进人脑智力。在人类的进化过程中，以及在每个人的成长过程中，大脑和手是互相促进和平行进化。大脑和手之间的人工智能和机械工程的近似关系，唯一不同的是，智能硬件还需要使用机械制造。在过去，各种机械离不开人类的操作和控制，反应速度和运算精度的进化是非常缓慢的大脑和神经系统，人工智能将消除这种限制。相互促进，计算机科学和机械工程进展之间的平行，将在更高层次的新一轮发展的开始使机械工程。在第十九世纪，机械工程的知识总量仍然是有限的，大学在欧洲，它与一般的土木工程是一门综合性的学科，称为土木工程，下半场的第十九个世纪成为一门独立的学科。在第二十世纪，随着机械工程和知识增长的发展开始分解，机械工程专业，有分支机构。在第二十世纪中期趋势分解，在时间之前和之后的第二次世界大战结束时达到的峰值。由于机械工程的知识总量已经远远从个人掌握所有，一些专业是必不可少的。但是过度的专业知识使分割，视野狭隘，可以查看和统筹大局和全球工程和技术交流，缩小范围，新技术的进步和整个块的技术，外部条件变化的适应能力差。封闭的专业知识的专家太狭，考虑的问题太特殊，在工作协调困难，不利于自我提高。因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。人们越来越重视基础理论，拓宽领域，对专业合并的分化。综合职业分化和发展知识循环过程的合成，是合理和必要的。从不同的专业和专业知识的专家，也有综合的知识了解不够，看看其他学科和项目作为一个整体，从而形成一种相互强烈的集体工作。综合和专业水平。有机械工程全面而专业的冲突；在综合性工程技术也有综合和专业问题。在人类所有的知识，包括社会科学，自然科学和工程技术，有一个更高的水平，更广泛的综合性和专业性的问题。1.2 本文研究的主要内容和要求 卧式采油树生产主阀的主要设计内容： （1）第一部分是生产主阀温度总体设计：主要是针对生产主阀满足各种条件，结合内部生产主阀结构和优点的阀杆和阀体的布置方案有一个大致的方向和各部件可能设置，最终可以弥补卧式采油树生产主阀的流体阻力大，开启和关闭时所需力较大，不适用于颗粒，粘度，易结焦的介质和调节性能差的缺点。 （2）第二部分是生产主阀组件的设计：这部分主要是对设计计算的主要部分的生产主阀，强度校核。根据卧式采油树生产主阀的相应要求和规定的状态，在生产主阀结构简单，加工，维修成本，改进和提高。模拟分别组装成组件，然后定义之间的对应连接关系，最后组装成一个完整的组织。 （3）汽车CAD软件应用程序将模型映射到相应的工程图纸，结合立体字软件的使用，各种信息反应工程制图系统在地面上，为了实现机制进一步精确设计和检验。要求：卧式采油树生产主阀工作条件恶劣，工作介质的大部分物质，一般来说，根据生产主阀的使用条件，设计工作提出以下要求： （1）生产主阀在低温介质及周围环境温度要长时间工作的能力的组合（一般为10年或3500 5000周期）； （2）生产主阀的相对低的温度中，不应该是一个重要的热源，这是因为热流量会降低热效率，热流量太多，也可能使低温介质汽化阀内，造成异常高压，危险； （3）产生有害影响密封性能和低温介质不应手轮操作性能和填料； （4）直接接触低温介质组合阀块结构应符合防火防爆的有关要求； （5）生产主阀组件工作不能润滑，所以需要采取措施防止摩擦部位，划痕。在卧式采油树生产主阀设计过程中上述要求外，还应注意上述要求在低温度的具体要求在生产主阀，生产主阀的设计过程也应符合相应的普通生产主阀的要求。1.3 生产主阀的结构和工作原理 生产主阀的阀杆阀杆线与阀座密封面垂直。阀杆开启或关闭行程相对较短，并具有非常可靠的切断动作，使得这种阀门非常适合作为介质的切断或调节及节流使用。生产主阀的阀板一旦处于开启状况，它的阀座和阀板密封面之间就不再的接触，并具有非常可靠的切断动作，合得这种阀门非常适合作为介质的切断或调节及节流使用。生产主阀一旦处于开启状态，它的阀座和阀板密封面之间就不再有接触，因而它的密封面机械磨损较小，由于大部分生产主阀的阀座和阀板比较容易修理或更换密封元件时无需把整个阀门从管线上拆下来，这对于阀门和管线焊接成一体的场合是很适用的。介质通过此类阀门时的流动方向发生了变化，因此生产主阀的流动阻力较高于其它阀门。1.4 生产主阀的优缺点(1)生产主阀结构比闸阀简单，制造与维修都较方便。(2)密封面不易磨损及擦伤，密封性好，启闭时阀板与阀体密封面之间无相对滑动，因而磨损与擦伤均不严重，密封性能好，使用寿命长。(3)启闭时，阀板行程小，因而生产主阀高度比闸阀小，但结构长度比闸阀长。(4)启闭力矩大、启闭较费力，启闭时间校长。(5)流体阻力大，因阀体内介质通道较曲折，流体阻力大，动力消耗大。(6)介质流动方向公称压力PN16MPa时，一般采用顺流，介质从阀板下方向上流；公称压力PN20MPa时，一般采用逆流，介质从阀板上方向下流以增加密封件能。使用时，生产主阀介质只能单方向流动，不能改变流动方向。(7)全开时阀板经常受冲蚀。生产主阀的阀杆阀杆线与阀座密封面垂直。阀杆开启或关闭行程相对较短，并具有非常可靠的切断动作，使得这种阀门适合作为介质的切断或调节及节流使用。缺点1、流体阻力大，开启和关闭时所需力较大。2、不适用于带颗粒、粘度较大、易结焦的介质。3、调节性能较差。优点1、双重的密封设计(波纹管+填料)若波纹管失效，阀杆填料也会避免；2、外泄漏，并符合国际密封标准；3、没有流体损失，降低能源损失，提高工厂设备安全；4、使用寿命长，减少维修次数，降低经营成本；5、坚固耐用的波纹管密封设计，保证阀杆的零泄漏，提供无需维护的条件。第二章 卧式采油树生产主阀的总体方案的设计和布局2.1 卧式采油树生产主阀的总体方案图卧式采油树生产主阀是指关闭件（阀板）沿阀座中心线移动的阀门。根据阀板的这种移动形式，阀座通口的变化是与阀板行程成正比例关系。由于该类阀门的阀杆开启或关闭行程相对较短，而且具有非常可靠的切断功能，又由于阀座通口的变化与阀板的行程成正比例关系，非常适合于对流量的调节。因此，这种类型的阀门非常适合作为切断或调节以及节流使用。其具体方案布局图如下： 2.2 生产主阀门零部件材料选择 2.2.1阀体、阀盖、阀座、启闭件等的材料选择 温度高于-100时可选用铸件，温度低于-100时选用铸件，低压和小口径阀门可选用铜合金或铝合金。 2.2.2 阀杆材料选择 采用奥氏体不锈耐酸钢制造，例如304，需经过适当的热处理，以提高抗拉强度，同时必须镀硬铬（镀层厚度0.040.06mm），或进行渗氮处理，以提高表面硬度。2.2.3 紧固件材料选择 温度高于-100时，螺栓材料采用Ni、Cr-Mo等合金钢，需经适当的热处理，以防止螺纹咬伤；温度低子-100时，螺栓材料可采用奥氏体不锈钢。螺母材料一般采用Mo钢或Ni钢，同时螺纹表而涂二硫化钥。2.2.4 阀板材抖选择 使用温度高于-196，低温最高使用压力为3MPa时，可采用长纤维自石棉制成的石棉橡胶板；使用温度高于-196，低温最高使用压力为5MPa时，可采用不锈钢带石棉缠绕式垫片、不锈钢带聚四氟乙烯缠绕式垫片或不锈钢带膨胀石墨缠绕式垫片。这里需强调一下，所有低温材料部件在精加工之前必须进行深冷处理，以减小生产主阀门在低温工况下的收缩变形。第三章 卧式采油树生产主阀设计及计算3.1 密封元件的选型分析 阀门的密封是阀门的最重要的指标，与阀门仪表管道大多采用接触式密封。不仅取决于两结合面紧密，并有能力防止或限制通过密封面上的介质中形成。在阀门全开时，阻止工作介质向填料函处泄漏的一种装置称为L密封装置。上密封装置有两个作用。第一，上密封装置可以减小工作介质对填料的损坏。工业阀门在绝大多数工作时间处于开启状态，如无上密封装置，则介质压力直接作用于填料。填料长期处于受压状态，易老化。第二，当填料处有泄漏时，全开阀门，使上密封装置处于工作状态，就可以带压进行填料更换。因此，对于闸阀和截止阀都规定要有上密封装置。上密封面可用在阀盖上堆焊钻铬钨硬质合金，然后精加工、研磨而成的工艺制得（对于奥氏体不锈钢材料的阀盖，可直接在阀盖上加工上密封面），也可在专门的上密封座上研磨而成。总之，在生产主阀门的设计过程中要综合考虑低温对阀门的各种影响，采用合理的结构，避免低温对阀门正常工作的不良影响。在阀门中，阀盖用填充物填充空间，通过阀杆和阀盖填料室空间泄漏防止介质。其中对填料的设计要求如下：（1）耐腐蚀性好，包装必须与介质接触，介质腐蚀的能力。（2）密封好，包装不在介质作用下温度泄露。（3）摩擦系数小，减少阀杆与填料间的摩擦力矩。3.2 主密封压力的计算 如上所述，通过拧紧填料压盖上的螺栓，对填料函（即阀盖支架）内的填料进行阀杆向压缩，填料的塑性使其产生径向力，并与阀杆紧密接触。同时，填料中添加的润滑剂被挤出，在接触面间形成油膜。由压力分布示意图于接触状态不均匀，接触部位出现边界润滑状态，未接触的凹部形成小油槽，有较厚的油膜。当阀杆与填料压盖有相对运动时，接触部位与不接触部位组成了不规则的迷宫阻止了介质的泄漏。3.3 压缩弹簧的设计计算 为了便于制造和避免失稳现象出现，通常建议弹簧的长径比b=H0/D2按下列情况取为：弹簧两端均为回转端时，b2.； 弹簧两端均为固定端时，b5.3；弹簧两端一端固定而另一端回转时，b3.7。如果b大于上述数值时，则必须进行稳定性计算，并限制弹簧载荷；F小于失稳时的临界载荷Fcr。一般取F=Fcr/(22.5)，其中临界载荷可按下式计算：Fcr=CB*kH 式中，CB为不稳定系数，查表可得。 如果FFcr，应重新选择有关参数，改变b值，提高；Fcr的大小，使其大于F m； 一般受变应力作用的弹簧，其应力变化规律有max =常数和min =常数两种。因此，可根据力学疲劳强度理论与相应计算公式，进行应力幅安全系数、最大应力安全系数的计算。对于弹簧钢丝也可按简化公式进行验算：Fcr=0.3x1000xK=300X0.65=1950N,符合设计要求。3.4 阀杆摩擦力的计算阀门在开启和关闭时，阀掰与阀杆之间将产生摩擦力，其大小与阀掰的种类和材质有关。此阀门用的阀掰是304不锈钢烯，所以应该按照下式： 式中 阀掰与阀杆接触高度（mm）； Z密封圈数量； 阀掰与阀杆间的摩擦系数，约为0.050.1。3.5 螺栓强度的校核及计算 螺栓的强度在机械联接中至关重要，特别是在重要的场合，其强度校核和计算尤其重要。其受力简图如上图所示，图中以合力代替均匀分布的作用力。由于螺栓的剪切变形为截面的相对错动，因此抵抗这种变形的内力必然是沿着错动的反方向作用的。仍用截面法求内力。将螺栓假想地沿剪切面mm切开，取左边部分来研究图355（b），根据静力平衡条件，在剪切面上必然有一个与平行的分布内力系的合力作用，且； 与剪切面mm相切，称为截面mm上的剪力。联接件一般并非细长杆，而且实际受力和变形情况比较复杂，通过理论分析或实验研究来确定剪力在剪切面上的实际分布规律较为困难。因此在工程实际中，做出一些假设进行简化计算，称为实用计算，或 假定计算。假设应力在剪切面内是均匀分布的，若为剪切面面积，则应力为：与剪切面相切，故为剪应力。以上计算是以假设剪应力在剪切面内均匀分布为基础的，实际上它只是剪切面内的一个“平均应力”，所以也称为名义剪应力。其值与剪切面上的最大剪应力大致相等。2、挤压实用计算联接件除承受剪切外，在联接件和被联接件的接触面上还将承受挤压。所以对上面的联接件还要进行挤压强度计算。把作用在螺栓挤压面上的压力称为挤压力，用表示，用表示挤压面面积。挤压面上单位面积内承受的挤压力称为挤压应力，用表示。在工程上也采用类似剪切的实用计算方法，假定挤压应力是均匀分布的，则 通常挤压应力的分布情况如图353（b），最大应力发生在半圆柱形接触面的中点，它与实用计算所得的挤压应力大致相等。 挤压面面积为挤压面的正投影面积。对于平键接触面面积就是挤压面面积；对于螺栓挤压面面积就是直径平面面积，其值为。3、强度条件 为了保证构件在剪切和挤压的情况下能够正常工作，必须限制其工作剪应力和挤压应力不超过材料的许用剪应力和许用挤压应力。因此剪切和挤压的强度条件如下：剪切强度条件：挤压强度条件： 式中的许用剪应力和许用挤压应力可从有关规范中查得，它们与材料拉伸许用应力有下列关系：塑性材料：脆性材料：先按剪切强度设计：?d再用挤压强度条件设计，挤压力为，所以? ?d 最后得到螺栓的抗大强度和抗剪强度是合适的。3.6 阀杆的强度校核由于本设计所用阀杆主要是受弯曲强度，很少的扭转强度，是根据扭转强度设计，应校核阀杆的弯曲强度，首先分析阀杆的受力，左端受的是圆锥筛的重力，右端是带轮对阀杆的力，中间是阀杆承座的两个支撑力。左端的作用力包括筛自身的重力、物料的重力、物料旋转产生的离心力。所以考虑圆锥筛对阀杆产生作用力时，仅是一个经验数据。在这里，假设圆锥筛为实心，对阀杆的作用力取其重力的。 筛的材料为不锈钢，密度是=7.38/,锥筛大端直径为D=，小端直径是d=360，H=1140，h=510，所以锥筛的体积即0.2;所以,筛的重力约为 故取G=3846.5N。 阀杆径是按扭转强度初步设计的，所以要校核阀杆的弯曲强度，阀杆的强度校核也就是找出危险截面，看危险截面是否满足阀杆径条件，如果危险截面满 足，那么别的阀杆径肯定满足；根据阀杆的实际尺寸，承受的弯矩、扭矩图考虑应力集中，表面状态，尺寸影响等因素，及阀杆材料的疲劳极限，计算危险截面的情况是否满足条件。我所校核的阀杆是根据许用弯曲应力校核的，即由弯矩产生的弯曲应力不超过许用弯曲应力，一般计算顺序是先画出阀杆的空间受力图，将阀杆上作用力分解为水平面受力图和垂直面受力图，并求出水平面上和垂直面上的支承点反作用力。然后作出水平面上的弯矩和垂直面上的弯矩图，作出合成弯矩图和转矩图应用公式绘出当量弯矩图，式中是根据转矩性质而定的应力校正系数。对于不变的转矩，取；对于脉动的转矩，取；对于对称循环的转矩取。是材料在对称循环应力状态下的许用弯曲应力；是材料在静应力状态下的许用弯曲应力；是材料在脉动循环应力状态下的许用弯曲应力；在锥筛的设计过程中，阀杆的材料为45#钢，其基本参数为，；应满足 下列条件： 或 W为阀杆的抗弯截面系数；阀杆具体受力情况如下图：由材料力学的相关知识可得： 解得： 由 得： 可得阀杆的弯矩图则如下： 阀杆所受的转矩如下：转矩图如下：=；所以，=所以当量弯矩图为：可知阀杆承的危险截面在左边阀杆承支撑处，根据阀杆的校核条件可以算出：；即： 所以：根据校核，截面强度足够，其它截面也是足够安全的第4章 卧式采油树生产主阀的检验生产主阀门除了要做常温检验外，还必须做低温试验。常温检验主要包括壳体水压强度试验，水压、气压密封试验，上密封试验，以及启闭和扭矩试验等。低温试验的主要目的是检验生产主阀门在低温状态下的操作性能和密封性能。操作性能要求阀门启闭灵活，移动件和密封副不得发生擦伤和咬死。密封性能要求阀门密封面泄漏量小于允许泄漏量。第五章 三维软件设计总结 通过本次设计，再次提出了利用三维软件的水平，并吸收了大量的经验，总结出以下几点。关于图纸的绘制方面，当零件的尺寸已经给出，不考虑图纸尺寸不合适的，基于三维零件图，装配时必须考虑的大小是合适的，因为AutoCAD绘图效果不好，也会引起的尺寸误差，和甚至出现欠定义大小，因此，必须通过在这个时候对零件进行测量，进行修改，直到符合要求。该工具是方便的输入数据映射，通过选择部分的类型，标准件，可以生成，但有时需要在工具集使用部分可能找不到，所以在这个时候随机应变，其他部分而不是通过修改或满足要求增加组件的使用。三维地图应该是灵活的，解决问题的方法总比问题多，当一个方法不能正常映射，试试另一种方法，它不仅可以完成零件的生产，而且还可以开发映射一个更好的主意，并打破了新思想的规则。 学习使用一些可以节省时间的命令，如镜像，阵列，能省则省”。在装配过沉重，曾给了我一个很大的障碍，是要花很多时间去找出为什么。在一个活跃的子组件，虽然活动范围会产生干扰，可以设置该复合物的活动范围，如先进的范围内，和角度范围，即使在这个范围内不影响母配体，不能设置。因为一旦设定的范围内，在父组件将被视为完全定义的组件模型，它将冲突分总成，将无法完成装配。看地图是最重要的任务是理解零件图，图表工具，没有工具是没有法律的零件图，所以不要急着写，想通过零件的结构，并认为通过线图，这是重中之重，映射。部分建模，一般应的特点进行深入分析，找出零件是由几个特点，摆脱所有的形状特点，它们之间的连接相对位置、表面，然后按主次特征造型的关系，按一定的顺序。一个复杂的部分，有许多简单的功能，通过切除或重叠相交。所以部分建模，序列特征是很重要的，虽然不同的建模过程可以构造出相同的实体部分，但其建模过程和实体结构的稳定性有直接的影响，实体模型可以修改应用程序，可理解性和实体模型。特别是在二维图纸，我们只能看到元器件的布局，并用虚线给说的内部特征，除了部分的相贯线，这条线各特征在路口出现。在选秀过程中零件，必须选择第一个草图平面，这是非常重要的，决定了后续的模型飞机的命令，使用简单的说，一个圆柱形围成一个圈，然后绘制，也可以作为一个长方体旋转，虽然他们的结果都是一样的，但草图平面和命令的使用。如果我们想要一个阀杆，那么我们应该选择第二个方法以及。由于该零件的设计不规则零件，用于为拉伸和旋转命令，许多零部件都是对称的，所以为了节省时间，提高效率，通常用于指挥镜特性。一个完整的工程图纸应该包含以下4个方面。一组视图：一组视图（包括视图，剖面，断面，局部视图）是正确的，完整的，对各部分的结构和形状表达清楚。尺寸：尺寸的确定和零件的形状各部分的位置技术要求：表明部分的一些要求必须在制造和检验完成，如表面粗糙度，尺寸公差，形位公差，材料和热处理的方法和指标。标题栏：注明产品名称，材料，数量，拉伸比和拉伸，等。单击新建图标以显示新的文件系统，SolidWorks文件”对话框中，单击“选项”对话框中的组件，你可以进入装配工作模式，进行以后的设计工作。结 论 时间过得真快，在最近的一段时间的毕业设计，使我们充分把握的设计方法和步骤，不仅复习所学的知识，而且还获得新的经验与启示，在各种软件的使用找到的资料或图纸设计，会遇到不清楚的作业，老师和学生都能给予及时的指导，确保设计进度，本文所设计的是卧式采油树生产主阀的设计，通过初期的定稿，查资料和开始正式做毕设，让我系统地了解到了所学知识的重要性，从而让我更加深刻地体会到做一门学问不易，需要不断钻研，不断进取才可要做的好，总之，本设计完成了老师和同学的帮助下，在大学研究的最感谢帮助过我的老师和同学，是大家的帮助才使我的论文得以通过。通过本次毕业设计，让我们学到了很多知识，为以后的设计工作做足了充足的准备。参考文献1 郑淑芳 机械设计理论研究与探讨 北京：科学出版社，2004.52 黄长艺 卧式采油树生产主阀概述 北京：机械工业出版社，2005.13 周宏甫 卧式采油树生产主阀的创新设计.高等教育出版社，2004.34 姜继海，宋锦春，高常识. 卧式采油树生产主阀工作原理.高等教育出版社，2002.85 张春林，曲继方，张美麟.机械创新设计.机械工业出版社，2001.46 钱平. 加工专机应用技术 机械工业出版社，2005.17 张辽远. 卧式采油树生产主阀的设计与实现. 机械工业出版社，2002.88 基恩士传感器选择手册 2010版本9 黄长艺，严普强.机械工程测试技术基础. 机械工业出版社，2001.110 张桓，陈作模.机械原理.高等教育出版社，2000.811 王昆，何小柏，汪信远.卧式采油树生产主阀原理.高等教育出版社，1995.1212 徐锦康.机械设计. 高等教育出版社，2004.413 邓星钟.机电传动控制.华中科技大学出版社，2001.314 刘延俊.液压与气压传动.机械工业出版社，2002.1215 章宏甲，黄谊，王积伟. 卧式采油树生产主阀的逆向设计.机械工业出版社，2000.516 胡泓，姚伯威.机电一体化原理及应用. 北京：国防工业出版社，2000.617 陈铁鸣 卧式采油树生产主阀的创新. 高等教育出版社，2003.718 孙靖民.机械优化设计. 机械工业出版社，2005.119 王勇领.系统分析与设计.北京:清华大学出版社，1991.720Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space.21Abhinandan Jain and Guillermo Roderguez. An Analysis of the Kinematicsnd Dynamics of Underactuated Manipulators.致 谢 时间过得真快，一转眼就几个月过去了，论文总算完成了，我的心里感到特别高兴和激动，在这里，我打心里向我的导师和同学们表示衷心的感谢！因为有了老师的谆谆教导，才让我学到了很多知识和做人的道理，由衷地感谢我亲爱的老师，您不仅在学术上对我精心指导，在生活上面也给予我无微不至的关怀支持和理解，在我的生命中给予的灵感，所以我才能顺利地完成大学阶段的学业，也学到了很多有用的知识，同时我的生活中的也有了一个明确的目标。知道想要什么，不再是过去的那个爱玩的我了。导师严谨的治学态度，创新的学术风格，认真负责，无私奉献，宽容豁达的教学态度都是我们应该学习和提倡的。通过近半年的设计计算，查找各类卧式采油树生产主阀的相关资料，论文终于完成了，我感到非常兴奋和高兴。虽然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因为我是怎么想的，这是我付出的汗水获得的成果，是我在大学四年的知识和反映。四年的学习和生活，不仅丰富了我的知识，而且锻炼了我的个人能力，更重要的是来自老师和同学的潜移默化让我学到很多有用的知识，在这里，谢谢老师以及所有关心我和帮助我的人，谢谢大家。 在此，同样也要谢谢周围帮助我、关心我的人，祝愿大家幸福，事业有成。