电液动犁式卸料器毕业设计

毕业设计说明书 论文题目：电液单侧犁式卸料器设计系 部： 专 业： 班 级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 2016年3月28日目录一 摘要.3二 电液单侧犁式卸料器概述.9三 电液单侧犁式卸料器的工作原理.8 四 电液单侧犁式卸料器的的结构特点与使用情况.8 4.1 电液单侧犁式卸料器的结构特点.104.2电液单侧犁式卸料器的总体结构组成.11五 电液单侧犁式卸料器结构分析与计算.12 5.1 电液单侧犁式卸料器总体要求与结构分析.12 5.1.1 电液单侧犁式卸料器总体要求.12 5.1.2电液单侧犁式卸料器总体结构分析.13 5.2 固定式带式输送机选择.12 5.2.1DTII型固定式带式输送机的运用范围与技术参数.13 5.2.1.1DTII型固定式带式输送机的运用范围.14 5.2.1.2DTII型固定式带式输送机的技术参数.17 5.2.2 DTII型固定式带式输送机的机构分析.19 5.3电液单侧犁式卸料器力学分析.19 5.4 电液单侧犁式卸料器部分结构设计.21 5.5.1卸料器卸犁头.22 5.5.2 卸料器下部托架.25 5.5.3卸料器托辊组.26 5.5.4 电动推杆的选择.30 5.5.5 电动机的选择.32 5.5.6电液单侧犁式卸料器结构的焊接.36 5.5.7卸料器工作参数计算.24六 总 结 .42七 参考文献.44八 谢 辞.46摘要随着矿业不断地开发，普通的卸料器结构复杂、控制复杂、卸料效率较低；而且，远远达不到实际的工作要求，影响工作的效率；为了推动新型卸料机的研发设计。目前，电液单侧犁式卸料机出现，在卸料器占有重要的地位；目前，犁式卸料器进一步摆出克服了所有电动老式卸料器的缺点，进一步可以调整犁头的角度，保证传送机的稳定性；改进了前后双犁头、单犁头、液压驱动不同的实用结构，大大提高了工作的效率；所以，电液单侧犁式卸料机是现在我国最先进、最实用的卸煤分矿机械结构。近几十年来，这一种“电液犁式卸料器”新型设备，主要适用大量煤矿的生产。它的结构简单，操作灵活，直观感觉好，制造、维修方便，在生产中已逐步得到推广，受到客户的青睐。电液犁式卸料器工作原理1：以电动机把输出的机械能通过液压系统（液压缸、驱动杆等结构）转化液压能，再有液压能驱动液压推杆把液压能转化为机械能，带动框架前，促使犁头组合进行卸料工作。电液犁式卸料器工作时，液压推杆推动作用于驱动杆，带动框架前进，完成犁刀下落与上升状态；并且，支撑起平托辊组机械机构，使固定式运输机的皮带工作面平直，使犁头下降到沿与固定式传送带皮带面贴合紧密。然后，煤料料行卸入漏斗。同时，由原煤堵塞的优质煤形成的原因进行了系统的分析，与深刻的研究；故提出了电液单侧犁式卸料器在原煤仓防堵中的运用方案,将电液动双侧犁式卸料器改造成电液单侧犁式卸料器后,解决发生过严重堵煤现象，此方案适用于任何品质及水分含量的原煤。 电液单侧犁式卸料器对原煤提纯的重要的作用；而且，电液单侧犁式卸料器还可以去除尘机械设备，对原煤等矿产的生产大大的提高了工作的效率。我设计的电液单侧犁式卸料器主要是对电液单侧犁式卸料器总体设计分析；其次，对电液单侧犁式卸料器适合的的传送机的选择与其个性能参数计算；再者，重点分析是对其机械结构受力分析与设计改造以及设计，进一步有限元分析分析；最后，是对液压结构才用的运用、电动推杆的选择分析电机的选择以及机架机构的焊接等。还又对该电液动犁式卸料机部分结构设计等等，通过该毕业设计让自己对卸料器机械结构受力有更深入了解。同时，卸料器机构在我国工业时代发展中不可缺少的，我们需要不懈的努力创新，共创工业2025的发展。 关键词：电液动犁式卸料器；原理；卸料器机械结构力学分析；卸料器机械结构有限元分析；机械结构设计；液压结构 ；焊接AbstractWith mining industry continue to develop, the ordinary unloading feeder is far less than the actual work requirements, affect the work efficiency; thus, promote the emerging of the unloading machine R & D and design. At present, the electric hydraulic plough type unloader occupies an important position; plough type unloader further set out to overcome the all electric old-fashioned discharger shortcomings. At present, the improvement of the front and rear double ploughshares, electro-hydraulic type, such as different practical structure; therefore, it is now the most advanced, the most practical unloading material structure of mine machinery.In the past 20 years, the a new device electric hydraulic plough type unloader, suitable for the production of a large number of coal mine. It has the advantages of simple structure, flexible operation, good visual feeling, manufacturing, convenient maintenance, in production has been applied gradually. Welcomed by workers.Analysis of the formation of unloading is closely clung to the group, and the working principle of electric hydraulic plough type unloader 1 to motor output mechanical energy through a hydraulic system (hydraulic cylinder structure) into hydraulic energy, another hydraulic drive hydraulic push rod for dynamic execution. Electro hydraulic plough type unloader, hydraulic push rod driving role in driving rod with dynamic frame forward and complete Coulter falling state support Pinto and mechanical mechanism, so that the conveyor belt surface is flat, and the colter falls along with the belt surface, and then, the conveyor belt on the aggregate into the funnel (hopper), or removing the need to place. At the same time, in Heshan Power Plant coal bunker coal blockage, and puts forward The single side plough type unloading feeder in the coal bunker against blocking in the application program, electric hydraulic bilateral plow type material for retrofit into unilateral plough unloader, Heshan Power Plant did not happen serious coal blockage accident, this scheme applicable to any quality and moisture content of coal .In the choice of analysis is suitable for unilateral unilateral unilateral unilateral electro hydraulic plough type unloader of coal purification of important role; and electro hydraulic plough type unloader can also to dust removal equipment of coal and other mineral production greatly improves the work efficiency, I design the electro - hydraulic plough type unloader is mainly of electric liquid single side plough type unloader overall design analysis; secondly, the electro - hydraulic plough type unloader conveyor selection and personality parameters calculation; moreover, focuses on the analysis of the mechanical structure stress analysis and design improvement and design, further finite element analysis; finally, the hydraulic structure with the use of the electric push rod motor Mechanism and a machine frame welding. And on the electric hydraulic plough type unloader part structure design, and so on, through the graduation design let oneself the unloader machinery structure stress more in-depth understanding of. At the same time, unloading feeder institutions in Chinas industrial development is an indispensable, we need unremitting efforts on innovation, create 2025 industrial development.Keywords: electric hydraulic plough type unloader; principle; unloader mechanical structural mechanics analysis; unloader mechanical structure finite element analysis; mechanical design; hydraulic structure; welding2、 电液单侧犁式卸料器概述电液单侧犁式卸料器（如图2.1、图2.2所示产品示意图）主要用于煤料等DTII型固定式带式输送机的分段卸料。电液单侧犁式卸料器是放置在在的中间架护着尾端等的固定式皮带输送机上，进行卸料及控制原煤输送流量、导入原煤的直径在流向的收料槽内。本毕业设计改善了电液单侧犁式卸料器，自能加了驱动电动小车、可变槽角的大小、平行导轨、液压驱动系统以及物料收料槽等；电液单侧犁式卸料器工作过程是以电动机驱动液压缸推动执行元件为动力源；并且，把电动机的机械能通过电液推杆做动力驱动源，满足了手动或电动卸料器犁料承载能力差，是卸料时传送带更加稳定，是实现无极调速，调节了犁头的卸料能力；同时，也避免了动力不足，涡流烧毁电机，丝杠顶弯，机械机构装置易损坏的不足工作时通过推杆伸出驱动杆，带动犁头装置前进完成犁头下降，与固定式传送机的皮带想贴合，是固定式传送机皮带稳定，不会出现漏卸煤料；并且，驱动支撑起辊组，调节犁头角度后下降与橡胶带面贴合紧密，将胶带上物料卸料到从收料槽里，卸料完毕后；启动电机，由液压系统回驱动杆；同时带动框架后退，驱动杆上体，使犁头上抬，不再卸料，活动托辊组由平行的形式变回槽形，最后，让煤料平行通过，通下个电液单侧犁式卸料器中。电液单侧犁式卸料器特点如下：犁头部分分为前部合金高铬猛更高硬度金属材质的犁头和耐蚀、耐磨胶板的后犁头，使犁头的抗冲击能力较强；同时，进步工厂的卸料效率。电液单侧犁式卸料器工作过程是以电动机驱动液压缸推动执行元件为动力源；并且，把电动机的机械能通过电液推杆做动力驱动源，满足了手动或电动卸料器犁料承载能力差，是卸料时传送带更加稳定，是实现无极调速，调节了犁头的卸料能力；同时，也避免了动力不足，涡流烧毁电机，丝杠顶弯，机械机构装置易损坏的不足工作时通过推杆伸出驱动杆.犁头增加的索紧装置为机械拉紧式结构，通过调节犁刀的高低，以最佳面贴进橡胶皮带，工作时犁刀不会因煤的较大的冲击力，使卸料器整套结构抬起或抖动，避免了胶带损伤及漏煤现象不足现象。同时外加电动小车机械装置，由可随时卸载固定装置，方便的驱动小车带电液单侧犁式卸料器在固定传送带装置自由移动位置，大大的减少工人师傅的拆卸，在用起重装置调动，影响工作效率和工作的劳动力卸料器专用锁气卸料漏斗的翻板采用高鉻锰耐磨特是材料材料：（）增加了卸料楼的使用寿命，增强了整套机构的综合性能，减少了因为卸料漏斗的强度不足进行维修；（）减少诱导鼓风，使使其大大降低到原有的六分之一的成度；（3）使固定传送机更加稳定，减少漏料现象。 图2.1电液单侧犁式卸料器三维渲染图示意图图2.2电液单侧犁式卸料器三维渲染图示意图三、电液单侧犁式卸料器的工作原理电液单侧犁式卸料器工作过程是以电动机驱动液压缸推动执行元件为动力源；并且，把电动机的机械能通过电液推杆做动力驱动源，满足了手动或电动卸料器犁料承载能力差，是卸料时传送带更加稳定，是实现无极调速，调节了犁头的卸料能力；同时，也避免了动力不足，涡流烧毁电机，丝杠顶弯，机械机构装置易损坏的不足工作时通过推杆伸出驱动杆.（电液单侧式犁式卸料器的动作原理见图3.1所示）液压传动的优点：1. 液压传动系统能够实现无级调速，传动比的范围在，故调速范围较大。2.液压传动系统实现过载保护短路保护，能够防止电动机烧坏，同时，液压系统的安全阀可防止过载。运转平稳，容易吸收机构带来的冲击和振动。3.液压传动系统和机械传动、电动传动装置相比，在等功率条件下重量轻、体积小。因此惯性小、动作灵敏，可实现频繁启动和换向。4.液压传动能够实现往复直线传动。由于输出机械功率比较大、液压传动总体的体积比较小、在狭小的空间里做复杂的往复运动。液压传动的这一特点能坐在数控机床、加工中心、组合式钻床以及线形切割等等机床中，起着非中重要的作用。5.液压传动易于操纵，加上自动控制系统，有较好的效果，能实现工业的自动化，起着重要的作用。图3.1电液单侧式犁式卸料器的动作原理4、 电液单侧犁式卸料器的的结构特点与使用情况4.1 电液单侧犁式卸料器的结构特点 1、电液单侧犁式卸料器改进到可以实现自动控制，承受抗击力大、克服了手动和电动卸料器的缺点；改进了机械式自锁、锁紧装置等几种不同结构的安装方式，犁头部分设计为前部合金高铬猛高硬度金属材质的前犁头和耐蚀、耐磨胶板的后犁头，使犁头的抗冲击能力较强；进一步增大了工厂的卸料效率，节约时间，增强工作效率。 2、犁头通过调节犁头的角度，进一步达到犁头下底面与固定传送机相吻合，使橡胶皮稳定。增加的锁紧装置，工作时犁刀不会因煤料的强大击力而抬起或抖动，避免了胶带磨损、被撕裂及漏煤现象。以电动机驱动液压缸推动执行元件为动力源，把电动机的机械能通过电液推杆做动力驱动源，满足并改进了手动或电动卸料器犁料承载能力差，改进后实现无极调速，使得卸料时传送带更加稳定，更好的调节了犁头的卸料能力，减少了卸料时间，增强了工作效率；于此同时，也避免了卸料时动力不足，丝杠顶弯，涡流烧毁电机，机械机构装置易损坏的不足，工作时通过推杆伸出驱动杆。 3、电液单侧犁式卸料器的安装方式分为A/B/C三种，电液单侧犁式卸料器电液推杆可以竖直安装，可以放在卸料器煤机上部，胶带两侧部安装可以有三种选择的方式，电液单侧犁式卸料器很大程度的提高了电液单侧犁式卸料器工作时的效率，很大程度上减少了工作的时间，降低了工作成本。 4、锁气器翻板采用高锰铬耐磨耐腐蚀的高强度材料，很大程度上延长了电液单侧犁式卸料器的使用的机械结构的使用时间，提高了工作效率。 5、电液单侧犁式卸料器锁气部分的使用优点： (1)电液单侧犁式卸料器使煤料可以分布的均匀，防止煤料的撒料与跑偏。 (2)电液单侧犁式卸料器可以使其输送大的块料、粉性料、粘料、湿料、防止发生粘堵，很大程度上减少因粘堵而产生的故障，提高了工作效率，减少维修维护时间，方便使用。4.2电液单侧犁式卸料器的总体结构组成电液单侧犁式卸料器的总体结构（如图4.1、4.2、4.3所示）主要有：电动推杆、小车机构、犁头组合、液压缸系统、活动托辊组、机架、电机、电机座、连接座、导料槽、连接杆、驱动联杆、销轴、上下护板、机架等等。图4.1电液单侧犁式卸料器的总体结构主视图 图4.2电液单侧犁式卸料器的总体结构左视图图4.3电液单侧犁式卸料器的总体结构俯视图5、 电液单侧犁式卸料器结构尺寸要求设计5.1 电液单侧犁式卸料器总体要求与结构分析5.1.1 电液单侧犁式卸料器总体要求我选择做的是B=800电液单侧犁式卸料器，卸料：优质煤。电液单侧犁式卸料器配套运输机选用DTII型固定式的带式输送机（B=800)输送能力Q=200th；粒度0200mm，带速v=1.0m/s，带宽B=800,电液单侧犁式卸料器的犁头挡板材料采用Q235A,犁头挡板与传送带夹角为，输送机倾角，弹性模量E=220Gpa，运行条件：每天运行时间16小时。电液单侧犁式卸料器的工作温度：常温，多尘。电液单侧犁式卸料器安装条件如图5.1：图5.1电液单侧犁式卸料器安装图有起重装配手册知：图5.2电液单侧犁式卸料器安装参数5.1电液单侧犁式卸料器总体结构分析单侧犁式卸料器总体结构相对比较简单方便,便于操控使用,工作效率高;于此同时,电液单侧犁式卸料器相比较手动的卸料器总体结构来说更加简单方便操作使用。尤其是犁头,采用特殊高性能材料,使犁耐磨性耐腐蚀性更高、抵抗煤料冲击力更大，很大程度上提高了犁式卸料器的工作效率和使用时间。通过调节犁头高度，可以使最佳工作面更好的贴近皮带表面，工作时调节犁刀时不会因煤的较大冲击力而抬起或抖动，避免了胶带被撕裂、磨损等现象。电液单侧犁式卸料器下部安装高精度轮系，由电动机带动，在固定式带式输送机自由移动，很大程度上提高了工作效率，减少了工作时间，方便使用;电液单侧犁式卸料器活动托辊为活动结构可以很大程度上的改善固定式带式输送机的传送带的稳定性等。5.2 固定式带式输送机选择固定式带式输送机的选用使用优点有：具有很大的输送能力、结构简单、方便后期维护、设备投资成本相对较低等特点，因此多被广泛应用于港口、焦化厂、热电厂、冶金和煤矿井下等等的物料输送。带式输送机是以无极挠性输送带载运物料的连续运输的机械，通常以多台串联相衔接，构成了一个完整的连续运输系统。现在许多大小煤矿从采掘工作面到采区上下山再到运输的大巷直到地面运煤系统很多都采用了带式输送机，固定式带式输送机是散状物料和成件物品的主要输送设备之一，固定式带式输送机具有输送物料种类广泛、输送线路适应性强、输送能力范围宽、可靠性强、安全性高、灵活装卸料、费用低等优点。本毕业设计电液单侧犁式卸料器配在DTII型固定式带式输送机（B=800).5.2.1DTII型固定式带式输送机的运用范围设计的电液单侧犁式卸料器选择的是DTII型固定式带式输送机。由于：DTII带式相对于TD75型输送机的运输强度高，并增加了化纤维带设计。 DTII 型输送机是以输送带作曳引和承载构件的连续输送设备。具有运量大、通用性强、维护简单、运营费用低廉等特点。DTII 型输送机与其他运输机设备相比：结构不复杂，该输送物料范围广、具有较强的抗磨、耐酸碱、耐模型、耐腐蚀性和阻燃等等综合方面性能较强，并耐高、低温，因而能输送各种粮食、福实验品、块料、混凝土。DTII型通固定带式输送机的标准带的宽分别为500mm、800mm、1000mm、1200mm、1400mm等等类型的结构。我设计的产品有选择800的带宽的DTII型通固定带式输送机。5.2.2输送机配合的犁式卸料器的技术参数由DTII 型通用固定式带式输送机和选用手册知：带宽B=800，下托辊组合槽角0，上托辊组合槽角=35,下托辊辊径133mm，带速v=1ms。电液单侧犁式卸料器的卸料挡板的高度，厚。 由 =35 所以：动堆积角=（0.50.75）=15.526.25取动堆积角=25。查表可以得到 S=0.1227m。图5.3槽形托辊物料断面面积A槽角带宽B=500mm带宽 B=650mm带宽 B=800mm带宽B=1000mm动堆积角20动堆积角30动堆积角20动堆积角30动堆积角20动堆积角30动堆积角20动堆积角30300.02220.02660.04060.04840.06380.07630.10400.1240350.02360.02780.04330.05070.06780.07980.11100.1290400.02470.02870.04530.05230.07100.08220.11600.1340450.02560.02930.04690.05340.07360.08400.12000.1360输送机的倾角=4，由输送机设计手册可以查得倾斜系数k=0.95。 能满足200th得输送能力设计要求。5.2.2 DTII型固定式带式输送机的部件分析驱动装置 DTII型固定式带式输送机的负载是一种典型的恒转矩负载，驱动装置由电动机、偶合器，减速器 、联轴器、传动滚筒组成，是整个皮带输送机的动力来源。 输送带为了方便制造和搬运，输送带的长度设为150米。由此，输送带使用时必须根据需要进行必要的连接。橡胶输送带的连接方法有两种方式：机械接法与硫化胶接法。托辊托辊是传送机的送机的重要的部分，它决定这固定传送机的的传动的性能和结构的性能，决定这运输机的主要的用作的年限。制动装置制动器是用于机器或机构减速的性能结构，可以促使机构停止制动，制动器在机械制动中不可缺少的部分，对机构的保护具有极其重要的作用。卸料装置，输送机可以在末端卸料，也可在中间卸料，在中间可以采用犁式卸料器。清扫装置，输送机在运转过程中，有时不可避免的会导致产生有部分颗粒和粉料粘在输送带输送表面，通过卸料装置后不能完全卸净，粘结在输送带表面，这些残留的颗粒和粉料加剧托辊和输送带的急剧磨损，引起导致输送带跑偏。而且，输送机在运转过程中不断掉落的物料还污染了场地环境。因此，清扫装置清扫粘结在输送带表面的物料，对于提高输送带的寿命和保证输送带的正常工作具有重要意义。5.3电液单侧犁式卸料器力学分析 对于电液单侧犁式卸料器用于中间单侧卸料，通过计算校核与分析，进一步对结构进行检验。对电液单侧犁式卸料机的犁头进行受力分析，分析结构是否满足力学要求，找个犁头上最大的应力点否满足设计要求，校核设计是否合理。并进行改善。下图5.4电液单侧犁式卸料器受力结构示意图，做场工作时速度方向与初始速度v相同，传送带的的优质煤对犁头的的冲击力为P.工作时,P分解为垂直于挡物料板的PX,与平行于挡料板的PY.主要是PX，对犁头是否满足起着重要作用。图5.4电液单侧犁式卸料器受力结构示意图犁头卸料挡板的长度： 其中，B为传送带的宽度，为传送带与单侧犁式卸料器犁头挡板的夹角。其中，为DTII型固定式带式输送机（B=800)输送能力Q=200th，为DTII型固定式带式输送机初始速度。 由DTII型固定式带式输送机设计选用手册知：电液单侧犁式卸料器的卸料挡板的高度，厚。电液单侧犁式卸料器的卸料挡板的正应力得：电液单侧犁式卸料器的卸料挡板的切应力得：电液单侧犁式卸料器的卸料挡板应变：故：电液单侧犁式卸料器受力满足设计要求。5.4 单侧犁式卸料器的有限元分析上述电液单侧犁式卸料器的力学分析，我将用SolidWork三维软件进行有限元分析。图5.5、图5.6为犁头挡板的有限元分析图，从分析中可以看出犁尖处作用力较大，正应力比较小，符合计算设计要求。但是链接犁头处的应力较大已损坏犁头组合机构。故应在连接板处加大厚度或增加肋板，降低应力集中。通过等效应变图和等效应力云图，进一步可以找到应力的最大点和最小点的应力大小。同时，得到电液单侧犁式卸料器的最大应力值为；有限元分析的最大正应力值为5.23Mpa。故，正应力值小于Q235A的应用应力值，此结构校核合格。图5.5犁头挡板的有限元分析图图5.5犁头挡板的有限元分析的等图5.5电液单侧犁式卸料器部分结构 电液单侧犁式卸料器由卸料犁头、活动托辊组、机架、滑动框架、连杆传动机构、下部托架和电动推杆结构等组成。其中，主要介绍一下卸料犁头、机架、活动托辊组。5.5.1卸料器犁头 卸料器犁头如图5.6由卸料犁头、副犁、主犁、弹簧等组成。卸料犁头的材料1Cr18Ni9Ti，即奥式体不锈钢。副犁中的胶带是用棉凡布胶带，要求2层，型号上胶4.5，下胶1.5裁割。 本设计采用的是DTII型固定式带式输送机，由输送机械设计手册知和经验值卸料器的犁头结构。图5.6卸料器犁头示意图5.5.2 卸料器机架 机架由槽钢、钢板、角钢连接而成，主要是焊接。与犁头和驱动连杆相连。有连续角焊、配钻等几种焊接。配钻是两件或两件板材先焊再钻。配焊是两件或两件以上先点焊，再实焊，然后钻孔。5.5.3卸料器活动托辊组活动托辊（图5.7)示意图由平行托辊组成，两组上托辊，两组下托辊，还有一个大托辊。这是为了胶带走平，可以把煤刮净。5.5.5 电动推杆的选择DT型电动推杆是一种直行程电动执行机构，能够完成往复直线运动，借助于其它机构还能够完成转动和摆动。该产品的共同特点：1、精选各种专用电机，启动转矩大，可带负荷启动。2、设有过载保护机构和行程控制机构，便于用户实现自动控制。3、采用全封闭密封，适合电站、输煤、通风系统等恶劣的环境使用。4、该机体积小、重量轻、安装调试方便。推杆的机构性能:行程控制机构,本机构均采用计数器进行行程控制，可以控制推杆在最大行程范围内任意一固定行程或全行程范围内工作。过载保护机构,本机构分别有A、B、C、几种结构形式，它是使推杆在工作行程范围内任一位置上所承受的推拉载荷超过额定载荷时，自动切断电源而停止工作，进而保护电机和工作系统免遭损坏;手动轴,本机配有手轮或手柄，以方便现场调试或紧急情况下的现场就地手动操作用。故本电液单侧犁式卸料机设计选用DT型电动推杆。安装电动推杆时，应考虑现场手动操作、调试及维护方便的空间，也必须考虑推杆自身的运动空间。其安装尺寸参见各规格推杆安装尺寸图表。该B=800电液单侧犁式卸料器的为DTII型固定式带式输送机的配件，传送机的型号一定的条件下，由运输机械设计选用手册可知：选择配套电动推杆型号为MT50040040。DT型电动推杆型号、性能参数及配用电机参数图5.7DT型电动推杆型号、性能参数及配用电机参数5.5.5 电动机的选择该B=800电液单侧犁式卸料器的为DTII型固定式带式输送机的配件，传送机的型号一定的条件下，可知该电机的电机功率为0.55Kw，选择电机的类型为全封闭自扇冷式笼型异步电动机的Y90L-6额定功率1.1kw,同步转速为，满载转速，最大扭矩为。5.5.6 电液单侧犁式部件结构焊接电液单侧犁式卸料器中的部件组件主要由钢板、角钢、槽钢等各种型号的钢材组成,它们组装时主要用焊接方法来固定组装。焊接电液单侧犁式卸料器中的部件组件时主要是采用电弧焊把钢板和角钢及槽钢等焊接到一快。在下面主要设计的是电液单侧犁式卸料器焊接的具体内容和焊接过程。详细的说明下电液单侧犁式部件结构焊接的过程及焊接的加工方法。 焊接：是一种以高温加热高压的方式接合金属等热塑性材料，例如通常使用加工塑料的制造工艺及生产技术。焊接的能量来源有多种多样，含有气焰、激光、电子束、电弧和超声波等。我们通常除了在工厂车间中使用之外，焊接还多被使用在更加恶劣的环境下进行加工使用，如野外、水中和太空等等的焊接环境。焊接何时何处加工使用，都有可能会给操作者带来身体危害，重则乃至危及生命，因此在进行焊接加工时必须采取适当的安全防护措施。焊接给人体可能造成的身体伤害常常包括烧伤、视力损害、触电、紫外线照射过度、吸入有毒气体等。 焊接种类包括：金属焊接按其焊接工艺过程的加工特点分：熔焊,压焊和钎焊三大类.其中在熔焊焊接的过程中，如果使空气与高温的熔池直接接触发生反应，空气中的氧气就会氧化金属表层和各种焊接合金元素。空气中的水蒸汽和氮等进入熔池中，还会在冷却过程中导致在焊缝中形成气孔、裂纹等焊接缺陷，恶化焊接焊缝的质量和性能。为了提高焊接质量，我们多采用气体保护电弧焊就是用氩、二氧化碳等气体隔绝大气，以保护焊接时的电弧和熔池率；又如钢材焊接时，在焊条药皮中加入对氧亲和力大的钛铁粉进行脱氧，就可以保护焊条中有益元素锰、硅等免于氧化而进入熔池，冷却后获得优质焊缝。各种压焊方法的共同特点，是在焊接过程中施加压力，而不加填充材料。多数压焊方法，如扩散焊、高频焊、冷压焊等都没有熔化过程，因而没有象熔焊那样的，有益合金元素烧损和有害元素侵入焊缝的问题，从而简化了焊接过程，也改善了焊接安全卫生条件。同时由于加热温度比熔焊低、加热时间短，因而热影响区小。许多难以用熔化焊焊接的材料，往往可以用压焊焊成与母材同等强度的优质接头。 焊接时形成的，连接两个被连接体的接缝称为焊缝。焊缝的两侧在焊接时，会受到焊接热作用，而发生了组织和性能变化，这一区域被称作为热影响区。焊接时因工件材料焊接材料、焊接电流等方面的不同。恶化焊接性这就需要调整焊接的条件，焊前对焊件接口处的预热、焊时保温和焊后热处理，可以改善焊件的焊接质量。 另外，焊接是一个局部的迅速加热和冷却过程，焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩，冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形。重要产品焊后都需要消除焊接应力，矫正焊接变形。 现代焊接技术已能焊出无内外缺陷的、机械性能等于甚至高于被连接体的焊缝。被焊接体在空间的相互位置称为焊接接头，接头处的强度除受焊缝质量影响外，还与其几何形状、尺寸、受力情况和工作条件等有关。接头的基本形式有对接、搭接、丁字接（正交接)和角接等。 对接接头焊缝的横截面形状，决定于被焊接体在焊接前的厚度和两接边的坡口形式。焊接较厚的钢板时，为了焊透而在接边处开出各种形状的坡口，以便较容易地送入焊条或焊丝。坡口形式有单面施焊的坡口和两面施焊的坡口。选择坡口形式时，除保证焊透外还应考虑施焊方便，填充金属量少，焊接变形小和坡口加工费用低等因素。 厚度不同的两块钢板对接时，为避免截面急剧变化引起严重的应力集中，常把较厚的板边逐渐削薄，达到两接边处等厚。对接接头的静强度和疲劳强度比其他接头高。在交变、冲击载荷下或在低温高压容器中工作的联接，常优先采用对接接头的焊接。搭接接头的焊前准备工作简单，装配方便，焊接变形和残余应力较小，因而在工地安装接头和不重要的结构上时常采用。一般来说，搭接接头不适于在交变载荷、腐蚀介质、高温或低温等条件下工作。采用丁字接头和角接头通常是由于结构上的需要。丁字接头上未焊透的角焊缝工作特点与搭接接头的角焊缝相似。当焊缝与外力方向垂直时便成为正面角焊缝，这时焊缝表面形状会引起不同程度的应力集中；焊透的角焊缝受力情况与对接接头相似。角接头承载能力低，一般不单独使用，只有在焊透时，或在内外均有角焊缝时才有所改善，多用于封闭形结构的拐角处。 焊接产品比铆接件、铸件和锻件重量轻，对于交通运输工具来说可以减轻自重，节约能量。焊接的密封性好，适于制造各类容器。发展联合加工工艺，使焊接与锻造、铸造相结合，可以制成大型、经济合理的铸焊结构和锻焊结构，经济效益很高。采用焊接工艺能有效利用材料，焊接结构可以在不同部位采用不同性能的材料，充分发挥各种材料的特长，达到经济、优质。焊接已成为现代工业中一种不可缺少，而且日益重要的加工工艺方法。在近代的金属加工中，焊接比铸造、锻压工艺发展较晚，但发展速度很快。焊接结构的重量约占钢材产量的45%，铝和铝合金焊接结构的比重也不断增加。5.5.6卸料器工作参数设计B=800DTII型固定式带式输送机把电动机的型号选好。的电动推杆按照带式输送机设计手册选用,可知下列参数如下：技术参数：带宽采用800mm，固定式带式输送机带速：V3.15m/s，卸料方式：单侧左(DZ)、单侧右(DY)两种方式，犁板提升角度：，提升时间5-8秒本电液单侧犁式卸料器设计主要技术参数如下：B=800DTII型固定式带式输送机带宽：B=800mm且带速：V=1.0m/s；卸料器出刀：Q=200t/h，采用电液动推杆：MT50040040，最大推力：500kg最大行程：20cm，运行速度：40mm/s电机功率：0.55Kw，电压：380v，犁升降单程运行时间：5s。该设计的电液单侧犁式卸料器选的电机为全封闭自扇冷式笼型异步电动机的功率1.1kw；推杆类型为MT50040040；犁板提升角度：20；犁升降单程运行时间：5s。六 总 结实践证明，电液单侧犁式卸料器可以进一步代替手动老旧式的传送带卸料器，提高经济效益。在我国提倡的2025计划中，工业自动化的发展离不开我们对产品的不断的完善最求，才能使得我国的工业在世界中占有重要的地位。对于电液单侧犁式卸料器的设计而言，首先，他直接提高了卸料的效率；其次，对大大的减少了工人的劳动力；生产中经常出现的手动的犁式卸料器的抗冲击力不足，直接影响了机械的寿命，进一步降低了工作效率，而且，操作较为简单，可以有电脑进行远程控制，单调的操作，采用电液单侧犁式卸料器是非常有效的。在繁重的条件下进行的操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。对电液单侧犁式卸料器进行了总体方案的设计，确定了电液单侧犁式卸料器的受力分析、以及机构的设计和与选择,并分别确定了该电液单侧犁式卸料器力学性能，进行改进，并利用SW、AutoCAD软件绘制了电液单侧犁式卸料器的装配图以及个零件，同时也简要的介绍了工业电液单侧犁式卸料器的重要的地位，电液单侧犁式卸料器的组成和分类，以及电液单侧犁式卸料器的总体性能。电液单侧犁式卸料器可以抵抗更大的冲击力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力；从某种意义上说，电液单侧犁式卸料器也是卸料器的的进化过程升级产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各，也是在运输机中必不可求少的机械设备。传送机卸料离不开卸料器，特点是结构比较简单，体积较小，操作简捷，综合性能较强。实践证明，电液单侧犁式卸料器可以调节犁头的角度改善橡胶带出现贴不紧漏料的现状，显著减轻工人的劳动强度，从而提高经济效益。在繁重的条件下进行自动控制的操作，更显示其优越。参考文献1 殷筑生. 电动犁式卸料器的工作原理与特性J. 起重运输机械. 1998(05)2 滕晓强,黄立志. 带式输送机用新型犁式卸料器, 粮食流通技术, 2005 (04). 3 武熙,梁宝英,武维承.重型带式输送机头部清扫器工作特性分析与改进设计J. 矿山机械. 2010(17) 4梁永辉主编. 运输机械手册.第一册. 北京：化学工业出版社.19835 机械工业部北京起重运输机研究所变DTII型固定式运输机设计选用手册.北京：冶金工业出版社，19945 王藏柱,杨晓红. 电动组合式犁式卸料器优化设计J. 煤矿机械. 2002(08) 6 沈筱良. 皮带13AB犁式卸料器改进J. 上海电力. 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；感谢各位老师在实验材料、实验仪器等方面给予的帮助。同时感谢所有在实验和论文写作过程中帮助过我的同学，感谢她们对我的帮助和鼓励。谢谢老师的悉心指导和同学们的陪伴支持，使我的实验课题及论文撰写顺利完成。最后感谢所有阅读本论文的老师，给我提出宝贵的建议，非常感谢！