毕业设计论文-智能清洗车(机械部分)的设计

本科毕业论文格式要求一、论文的结构与要求毕业设计（论文）包括以下内容（按顺序）：本科论文包括封面、目录、标题、内容摘要、关键词、正文、注释、参考文献等部分。如果需要，可以在正文前加“引言”，在参考文献后加“后记”。论文一律要求打印，不得手写。1目录目录应独立成页，包括论文中全部章、节和主要级次的标题和所在页码。2论文标题论文标题应当简短、明确，有概括性。论文标题应能体现论文的核心内容、法学专业的特点。论文标题不得超过25个汉字，不得设置副标题，不得使用标点符号，可以分二行书写。论文标题用词必须规范，不得使用缩略语或外文缩写词（通用缩写除外，比如WTO等）。3内容摘要内容摘要应扼要叙述论文的主要内容、特点，文字精练，是一篇具有独立性和完整性的短文，包括主要成果和结论性意见。摘要中不应使用公式、图表，不标注引用文献编号，并应避免将摘要撰写成目录式的内容介绍。内容摘要一般为200个汉字左右。4关键词关键词是供检索用的主题词条，应采用能够覆盖论文主要内容的通用专业术语（参照相应的专业术语标准），一般列举35个，按照词条的外延层次从大到小排列，并应出现在内容摘要中。5正文正文一般包括绪论（引论）、本论和结论等部分。正文字数本科不少于6000字，专科一般不少于5000字，正文必须从页首开始。*绪论（引论）全文的开始部分，不编写章节号。一般包括对写作目的、意义的说明，对所研究问题的认识并提出问题。*本论是全文的核心部分，应结构合理，层次清晰，重点突出，文字通顺简练。*结论是对主要成果的归纳，要突出创新点，以简练的文字对所做的主要工作进行评价。结论一般不超过500个汉字。正文一级及以下子标题格式如下：一、；（一）；1.；（1）；。6注释注释是对所创造的名词术语的解释或对引文出处的说明。注释采用脚注形式，用带圈数字表示序号，如注、注等，数量不少于10个，脚注少于10个的论文为不合格论文。7参考文献参考文献是论文的不可缺少的组成部分,是作者在写作过程中使用过的文章、著作名录。参考文献应以近期发表或出版的与法学专业密切相关的学术著作和学术期刊文献为主，数量不少于6篇，参考文献少于6篇的论文成绩评定为不合格。产品说明、技术标准、未公开出版或发表的研究论文等不列为参考文献，有确需说明的可以在后记中予以说明。二、打印装订要求论文必须使用标准A4打印纸打印，一律左侧装订，并至少印制3份。页面上、下边距各2.5厘米，左右边距各2.2厘米，并按论文装订顺序要求如下：1封面封面包括广西广播电视大学关于毕业设计（论文）评审表（封面、附录4）、学生毕业设计（论文）评审表（封2）、广西广播电视大学关于毕业设计（论文）答辩申报表（封3、附录5）。 2目录目录列至论文正文的三级及以上标题所在页码，内容打印要求与正文相同。目录页不设页码。3内容摘要摘要标题按照正文一级子标题要求处理，摘要内容按照正文要求处理。4关键词索引关键词与内容摘要同处一页，位于内容摘要之后，另起一行并以“关键词：”开头（采用黑体），后跟35个关键词（采用宋体），词间空1字，即两个字节，其他要求同正文。5正文正文必须从内容提要页开始，并设置为第1页。页码在页末居中打印，其他要求同正文（如正文第5页格式为“5”）。论文标题为标准三号黑体字，居中，单倍行间距；论文一级子标题为标准四号黑体字，居中，20磅行间距；正文一律使用标准小四号宋体字，段落开头空两个字，行间距为固定值20磅；正文中的插图应与文字紧密配合，文图相符，内容正确，绘制规范。插图按章编号并置于插图的正下方，插图不命名，如第二章的第三个插图序号为“图23”，插图序号使用标准五号宋体字；正文中的插表不加左右边线。插表按章编号并置于插表的左上方，插表不命名，如第二章的第三个插表序号为“表23”，插表序号使用标准五号宋体字。6、 参考文献按照GB771487文后参考文献著录规则规定的格式打印，内容打印要求与论文正文相同。参考文献从页首开始，格式如下：（1）著作图书文献序号 作者 书名，出版地：出版者，出版年份及版次（第一版省略）如：4 劳凯声 教育法论，南京：江苏教育出版社，2001（2）译著图书文献序号 作者 书名，出版地：出版者，出版年份及版次（第一版省略）（3）学术刊物文献序号 作者 文章名，学术刊物名，年卷（期）如：5周汉华 变法模式与中国立法法，中国社会科学，2000（1）（4）学术会议文献序号 作者 文章名，编者名，会议名称，会议地址，年份，出版地，出版者，出版年（5）学位论文类参考文献序号 作者 学位论文题目，学校和学位论文级别，答辩年份（6）西文文献著录格式同中文，实词的首字母大写，其余小写。参考文献作者人数较多者只列前三名，中间用逗号分隔，多于三人的后面加“等”字（西文加“etc.”）。学术会议若出版论文集者，在会议名称后加“论文集”字样；未出版论文集者省去“出版者”、“出版年”项；会议地址与出版地相同的省略“出版地”，会议年份与出版年相同的省略“出版年”。三、毕业设计（论文）装袋要求毕业设计（论文）是专业教学的重要内容，必须规范管理，统一毕业设计（论文）材料装袋要求：1、论文稿本。经指导的提纲，一稿、二稿和装订好的正稿。2、过程记录表。包括指导教师指导记录表，学生毕业设计（论文）评审表（答辩过程记录表）等；3、相关材料。法专业要求的其他材料，如法学社会调查报告等。中国环境教育立法研究内容摘要摘要：目前，我国学术界对环境教育立法问题的研究还处于起步阶段，有关环境教育的法律规范也很不完善，影响和限制了我国环境教育的大力推行和良好普及，实质上是制约了我国解决环境问题的能力和可持续发展的进程。本文从环境问题的现状入手，阐释了环境教育立法的必要性和可行性，介绍了其他国家和地区的环境教育立法实践，在总结国内外先进经验的基础上，提出了对我国环境教育立法的构想。以期通过加强教育立法的途径，实现我国环境教育的普及，为改善解决我国环境问题的能力和可持续发展的进程创造条件。关键词：环境问题环境教育环境教育立法 一、环境问题、环境教育与环境教育立法（一）环境问题马克思说：“人靠自然界生活，这就是说，自然界是为了不致死亡而必须不断与之交往。所谓人的肉体生活和精神生活同自然界相联系，也就等于说自然界同自身相联系，因为人是自然界的一部分。” 生存与发展是人类社会最基本的主题。在人类与环境不断地相互影响和作用中，环境问题始终是伴随着人类的活动产生和发展的。不幸的是，在相当长的时期内，人类过分强调了作为自然主人的一面，夸大了人的主观能动性作用，忽视甚至忘却自然界的惩罚。环境问题并非始于今日，早在200年前的第一次工业革命时期就产生了环境问题。到了本世纪50年代，环境事件不断出现和加剧。到了7080年代则出现了全球性的环境危机。目前全球人口正以每年9 000万的速度增长，预计到21世纪中期，世界人口将达到100亿。 人口无节制地增长，给地球的生态环境和有限的自然资源带来了沉重的压力。联合国列出了威胁人类生存的全球十大环境问题：全球气候变暖；臭氧层的损耗和破坏；酸雨蔓延；水资源危机；生物多样性减少；大气污染；有毒有害化学物质污染与危险废物越境转移；森林面积锐减；土地荒漠化；海洋污染。随着我国社会经济的迅速发展，环境保护与经济发展之间的矛盾日益凸显。20世纪最后几年有三件震撼国人的大事足以说明我国环境问题的严重性，已显示出环境破坏给人类带来的灾难性的报复。一是1997年创纪录(227天)的黄河断流；二是1998年的长江大水灾；三是2000年波及北京等地的频繁的沙尘暴。专家指出了目前困扰中国环境的十大问题。1、大气污染问题2004年我国二氧化硫排放量为1 995万吨，居世界第一位。据专家测算，要满足全国天气的环境容量要求，二氧化硫排放量要在现有基础上至少削减40%。此外，2004年中国烟尘排放量为1 165万吨，工业粉尘的排放量为1 092万吨。大气污染是中国目前面临的第一大环境问题。2、水环境污染问题中国七大水系的污染程度依次是：辽河、海河、淮河、黄河、松花江、珠江、长江，其中，42%的水质超过3类标准（不能做饮用水源），全国有36%的城市河段为劣质5类水质，丧失使用功能。大型淡水湖泊（水库）和城市湖泊水质普遍较差，75%以上的湖泊富营养化加剧，主要由氮、磷污染引起。3、垃圾处理问题中国全国工业固体废物年产生量达8.2亿吨，综合利用率约为46%。全国城市生活垃圾年产生量为1.4亿吨，达到无害化处理要求的不到10%。塑料包装物和农膜导致的白色污染已蔓延全国各地。（二）环境教育与环境问题的关系1、环境教育的发展历程环境教育的起源，一直可以追溯到19世纪末20世纪初的自然研究（Natural Study）。当时在学校开展自然研究的基本目的是教育学生通过亲身观察和参与，了解和评价自然环境。到20世纪上叶，人们认识到保护生态和自然环境的重要性，保护运动（Conservation movement）在社会中形成，学校教育在自然研究的基础上引入了自然保护的教育内容，这就是环境教育的萌芽。（1）国外环境教育的发展历程1972年在瑞典首都斯德哥尔摩召开的“世界人类环境会议”是环境教育发展的一个里程碑。为了响应斯德哥尔摩会议的第96条建议，联合国教科文组织和联合国环境规划署于1975年颁布了国际环境教育计划（IEEP），其目的是在环境教育领域内，促进经验和信息的交流、研究和实验、人员培训、课程和相应教材的开发及国际合作。1975年，在前南斯拉夫的贝尔格莱德召开的国际环境教育会议，通过了贝尔格莱德宪章：环境教育的全球纲领。该宪章根据环境教育的性质和目标，指出环境教育是“进一步认识和关心经济、社会、政治和生态在城乡地区的相互依赖性；为每一个人提供获得保护环境的知识和价值观、态度、责任感和技能；创造个人、群体和整个社会行为的新模式。”此后，贝尔格莱德宪章成为世界各国制定环境教育纲要与章程的重要依据之一。而环境教育的普及对环境相关法律的立法、执法都可起到相当大的辅助作用。大力开展环境教育，使环境意识特别是环境保护法律意识深入人心，使人们认识到环境问题不仅是社会问题，更是可以涉及到每个人切身利益和法律责任、社会责任的问题，认识到环境问题和法律责任的关系，更好地使环境保护法律成为预防环境问题发生的利剑，这样可以达到依法治理环境和人们自觉保护环境的目的。二、中国环境教育立法的必要性和可行性（一）中国环境教育立法的必要性当一种社会关系需要用立法来调整，说明这种社会关系的重要性。中国环境教育专门立法是否必要，则完全取决于以下前提：（1）环境教育的重要性；（2）环境教育立法对社会经济发展的重要作用。五、结论21世纪是环境世纪，公众的环境意识通过环境教育来建立。根据我国人口多，地区经济水平差异大，公民受教育程度不一的现状，要使公众的环境保护意识提高到一个比较高的水平，实现社会经济环境的协调发展，尽早达到国家的可持续发展目标，构建和谐社会，通过立法机关制定完善的、具有可操作性的环境教育法不失为一个有效的方法。希望对促进我国环境教育法律体系的建立提供一些有益的参考。识和关心经济、社会、政治和生态在城乡地区的相互依赖性；为每一个人提供获得保护环境的知识和价值观、态度、责任感和技能；创造个人、群体和整个社会行为的新模式。”此后，贝尔格莱德宪章成为世界各国制定环境教育纲要与章程的重要依据之一。而环境教育的普及对环境相关法律的立法、执法都可起到相当大的辅助作用。大力开展环境教育，使环境意识特别是环境保护法律意识深入人心，使人们认识到环境问题不仅是社会问题，更是可以涉及到每个人切身利益和法律责任、社会责任的问题，认识到环境问题和法律责任的关系，更好地使环境保护法律成为预防环境问题发生的利剑，这样可以达到依法治理环境和人们自觉保护环境的目的。二、中国环境教育立法的必要性和可行性（一）中国环境教育立法的必要性当一种社会关系需要用立法来调整，说明这种社会关系的重要性。中国环境教育专门立法是否必要，则完全取决于以下前提：（1）环境教育的重要性；（2）环境教育立法我国环境教育法律体系的建立提供一些有益的参考。智能清洗车(机械部分)的设计目 录摘要1关键字1Abstract1Key words1引言21 智能清洗车的发展与研究311 国内外清洗技术的发展现状312 理论依据313 设计的目的及意义314 设计研究的方案及内容315 本设计的主要创新点416 本设计的主要适用范围417 设计的预期结果42 智能清洗车的工作原理及基本结构组成421 智能清洗车的工作原理422 基本结构组成43 智能清洗车主要结构的设计选择631 滚刷工作的电机的选择632 带型及带轮的选择633 带动滚刷上下往复运动液压缸的选择64 智能清洗车的结构设计741 钢丝滚刷轴的设计7411 滚刷轴的计算7412 轴的结构设计8413 钢丝滚刷的选定及固定1042 喷水系统的设计1143 叉车结构设计1244 垃圾回收装置的设计1345 辅助导向装置设计15参考文献16附录17致谢18智能清洗车结构的设计摘要:本次设计的题目是智能清洗车结构的设计，包括清洁工作部分、提升装置、垃圾回收装置，以及各零部件的选择和校核。该智能清洗车是利用对高温、高压蒸汽的特殊控制，配合钢丝滚刷的清洁作用对墙面粘贴的纸类小广告进行清理，再利用回收装置对残留垃圾进行回收，能在确保清洁效果的同时，最大限度减少用水量和对墙面的损害。同时，车辆配置垃圾回收装置，可以快速收集清洗过程产生的碎纸废水，提高了清洁效率，节省了人力物力。大体步骤如下：首先由位于车体前部的高温蒸汽喷洒装置向目标喷洒蒸汽，起到对目标的湿润的作用，然后利用钢丝滚刷对目标进行机械打磨，使目标粉碎完全脱离地面，最后由车体尾部的清扫回收装置完成对残留垃圾的清扫和回收任务。关键字:清洗车；钢丝滚刷；回收；智能The Structural Design of The Intelligent Car Cleaning Abstract: The topic of this design is intelligent cleaning vehicle structure design, including the cleaning part, improve equipment, recycling equipment, as well as the choice of all the parts and check. The smart car cleaning is the use of special control of high temperature and high pressure steam, with steel wire brush clean effect of metope stickup paper to clean small advertising, recycle recovery unit of residual waste recycling, can ensure the cleaning effect, at the same time, minimizing water use and the damage to the wall. At the same time, the vehicle recycling device, can quickly collect waste water produced by shredding, cleaning process to improve the cleaning efficiency, saves the resources. General steps are as follows: first, from the front part of high temperature steam spraying steam spray device to the target, the target of wet effect, and then use steel wire roller mechanical polishing, the target goal shattered completely out of the ground finally by cleaning at the end of the car body recovery unit to complete the task of cleaning the residual waste and recycling.Key words: Cleaning vehicle；Steel wire rolling brush；Recovery；Intelligent引言我国城市发展的速度和规模越来越大，同时随着经济的发展，市场竞争越来越激烈某些商贩为了提高自己的销售额，获取更多的利润，将各种各样的小广告张贴在城市的墙面、宣传栏、电线杆、垃圾箱等地方。随着时间的推移，这种问题越来越受到环保部门的重视。街头小广告不仅严重影响市容与市貌，而且在治理上极其艰难，因此被公认为城市“牛皮癣”。长期以来，广大群众对它深恶痛绝而政府也束手无策，城管部门为此更是伤透脑筋，不断出台各种办法打击商户的不法行为，但“道高一尺，魔高一丈”，收效甚微。一般的清洗方式分为人工清洗和机械清洗两种。近年来，城管部门组织专业队伍上街清理，但往往是清理工前脚刚把小广告揭掉，而后脚又有贴广告者及时补上，叫人哭笑不得，无可奈何，并且用人工清理的方法不仅效率低下还会浪费大量的人力物力。城管部门不得不承认清理城市“牛皮癣”不容易。时代在变化，技术在创新，机械清洗方法逐渐的显现出了它的独特优势，小广告清洗车顺应时代的潮流应运而生！小广告清洗车专门针对清洗城市牛皮癣小广告而设计，但是如今市场小广告清洗车五花八门，层出不穷，各有千秋，但大部分存在着清除不彻底等现象，本课题意在设计一款能够全方位，深层次清洗墙面小广告的智能清洗车1。本课题针对不同高度，不同尺寸的墙面小广告并结合自动控制技术和机械、液压传动技术进一步对已有清洗机改进和设计了一种利用对高温、高压蒸汽的特殊控制，配合钢丝滚刷的清洁作用，能在确保清洁效果的同时，最大限度减少用水量和对墙面的损害。能够用钢丝滚刷配合高温蒸汽对电线杆、广告牌、墙面、垃圾箱等粘贴的纸类小广告进行清理，再利用回收装置对残留垃圾进行回收同时，车辆配置垃圾回收装置，可以快速收集清洗过程产生的碎纸废水，提高了清洁效率，节省了人力物力。本新型智能清洗车采用电传动技术，用液压缸和电动小叉车协调运动来调节滚刷的上下移动，并且设计了一套简单的外部辅助导向，以此来限制活塞杆的转动，保证滚刷的往复直线运动。同时用伺服电机带动滚刷的转动。本智能清洗车对墙面施力均匀，清洗效果好，装置具有结构简单，成本低，无污染等特点，与现代社会倡导的高效、节能、低污染、低噪声相呼应，具有广阔的发展前景。本课题主要从钢丝滚刷、滚刷轴、喷水系统、液压系统、叉车系统等几个系统对所设计的智能清洗车进行分析、计算和设计。主要论述了钢丝滚刷和滚刷轴的尺寸及装配方式、带轮的尺寸和皮带型号的选择、液压缸的型号和选择；垃圾回收装置中吸尘器的型号和选择以及电动小叉车和辅助导向装置的尺寸和形状设计。并且分别从水路，油路和电路三方面对智能清洗车进行了分析和设计。最后设计出一款应用范围广泛，适应各种墙面的智能清洗车。该车的清洗范围广、清洗速度快，一般能达到。经过设计使各零部件的结构满足强度和装配的需要。不仅提高了清洁效率，而且节省了人力物力，使城市环境问题得到了明显改善。1 智能清洗车的发展与研究11 国内外清洗技术的发展现状在科技进步的推动下，近年来世界清洗技术发展迅速，新的清洗方法、清洗技术不断出现，特别是各种物理清洗方法和技术得到了快速的发展和广泛应用。从目前清洗技术专利统计看，大部分清洗技术属物理清洗，化学清洗仅占约14。物理清洗技术已成为世界清洗技术发展的主要方向，其中高温高压蒸汽清洗技术的发展与应用最为迅猛和广泛，正在逐渐成为清洗行业中一种主要的清洗技术。12 理论依据该智能清洗车是结合自动控制技术和机械、液压传动技术来完成广告清洗，垃圾回收工作的。(1)液压缸工作：利用电机带动液压泵，由此装置产生的液压驱动液压缸活塞做往复运动，从而实现高压喷嘴和钢丝滚刷的上下运动，以清理广告。(2)高压高温喷气：把自来水（进水压力不小于2bar）利用一般功率的ISG型立式管道离心泵给水加压后，再经过燃油（柴油）加热器加热产生高达90度的蒸汽，最后由高压喷嘴喷出湿润要清洗的广告。(3)钢丝滚刷工作：采用型号为20SY008-J1的微特伺服电机配合带传动，来驱动滚刷高速稳定转动，此动作与蒸汽的喷出动作、汽缸活塞杆上下运动同时进行，提高工作效率。(4)垃圾回收：放于小车尾部的尘箱便于倾倒，可以清理不易吸除的角落，风力可调节。筒式大面积过滤器有储藏溢水保护，当污水吸满时浮球自动保护电机停止工作。(5)小车：采用四轮手推小车，具有体积小、重量轻、结构十分稳定、可以灵活移动、造型美观等特点。13 设计的目的及意义张贴在街道两旁的小广告严重影响了城市形象，但清理起来却不那么容易。目前，市场上清理小广告的方法有两种：一是采用“人工+铲刀”的工作模式，不仅工作效率低，而且浪费了大量的人力、物力；二是采用高压水枪清洗，不仅耗水量大，而且高压水射流也容易对地面或墙面造成破坏。因此，我们需要设计一种更经济、更方便的清洗方法。要设计的智能清洗车是利用对高温、高压蒸汽的特殊控制，配合钢丝滚刷的清洁作用，能在确保清洁效果的同时，最大限度减少用水量和对墙面的损害。同时，车辆配置垃圾回收装置，可以快速收集清洗过程产生的碎纸废水，提高了清洁效率，节省了人力物力。这种设计理念符合我国新形势下对环卫设备的工作要求，也符合“和谐社会，绿色中国”的发展目标2。14 设计研究的方案及内容设计一种专门针对城市“牛皮癣”的清洗车。该智能清洗小车结构简单、经济、易于推广普及。该清洗车主要由以链轮为主要结构的电动小叉车，提供温水的水箱和喷嘴，由伺服电机驱动的钢丝滚刷，以及带动滚刷和喷嘴上下往复运动的液压缸和辅助导向装置等组成。该智能清洗车要求能够用钢丝滚刷配合高温蒸汽对墙面粘贴的纸类小广告进行清理，再利用回收装置对残留垃圾进行回收。大体步骤如下：首先由位于车体前部的高温蒸汽喷洒装置向目标喷洒蒸汽，起到对目标的湿润的作用，然后利用钢丝滚刷对目标进行机械打磨，使目标粉碎完全脱离墙面，最后由车体尾部的清扫回收装置完成对残留垃圾的清扫和回收任务。采用这种清洗方式既能节省人力、物力和水资源又能快速方便地清除城市“牛皮癣”，与城市环境保护要求相适应。15 本设计的主要创新点（1）利用位于车体前部的喷洒装置向广告纸喷水；（2）利用钢丝滚刷打磨湿润的广告纸；（3）车体一侧设置垃圾回收装置，提高了回收效率，使清洁更加彻底；（4）液压缸加有外部辅助导向装置，保证活塞杆满足工作要求。16 本设计的主要适用范围（1）乱张贴的纸张不干胶小广告清洗；（2）道路护栏、桥梁栏杆、城市雕塑等城市设施尘垢、水泥残渣清洗；（3）广场、步行街、人行道、饭店、大排挡等场所墙面张贴物、口香糖冲洗；（4）垃圾箱（桶）及其周围墙面张贴物等污垢清洗； （5）垃圾压缩中转站、填埋厂、焚烧厂设备清洗和垃圾运输车辆等环卫设备清洗；（6）灯柱、电线杆、广告牌、站牌、电话亭等市政公共设施清洗和临街外墙清洗。17 设计的预期结果所设计的智能清洗车要求能够用钢丝滚刷配合高温蒸汽对电线杆、广告牌、墙面、等粘贴的纸类小广告进行清理，再利用回收装置对残留垃圾进行回收。并使各零部件的结构满足强度和装配的需要。提高清洁效率，节省人力物力，使城市环境问题得到明显改善。2 智能清洗车的工作原理及基本结构组成21 智能清洗车的工作原理冷水高压清洗机出水最高压力达，而热水高压清洗机的出水压力有限，一般在左右，出水温度最高达摄氏。为实现出水的高温高压，清洗机首先将自来水（进水压力不小于）利用ISG型立式管道离心泵加压后，再经加热器加热（加热方式有两种：燃油加热或电加热），最后由高压喷枪喷出。2 2 基本结构组成智能清洗车的结构简图如图2-1所示。图2-1清洗车结构图1.简易小叉车；2.塑料喷嘴；3.带轮；4.普通平键；5.普通V带；6.固定块；7.六角头螺栓；8.双头螺柱；9.液压缸；10.固定卡；11.滚轮；12.双头螺柱；13.提升台；14.滚子链；15.吸盘；16.轮轴；17.托架；18.套筒联轴器；19.辅助导向1；20.辅助导向2为熟悉其结构组成和工作原理，将清洗机分为以下几个组成部分加以介绍：（1）水路：水路中，调节调压阀调压旋钮可调节回水大小，德国凯驰的高压清洗机可以从枪柄直接无级调节，从而调节出水压力。加热管由加热器周围螺旋钢管组成，燃烧器点火燃烧时，火焰将管内水加热。（2）电路：电源开关具有过载保护功能，当清洗机出现故障，导致电路中电流增加时，电源开关会自动断开，以确保安全。压力开关装于高压水泵，只有水泵运转并将冷水加压至一定压力后，压力开关触点才处于闭合状态。调节温控开关旋钮可调节出水温度，当水温达到设定温度，温控开关触点断开，停止加热。温控开关的传感器探头装于出水口。打开总电源，水泵电机运转，将冷水加压。打开加热开关,陶瓷加热器得电，开始对水进行加热，当水温加热到设定温度后，温控开关触点断开，陶瓷加热器失电关闭，切断加热回路，停止加温。待水温降低后，温控开关触点重新闭合，重复加温过程，于是可得到了出水的高温高压3。（3）动力系统:本课题设计的智能清洗车的动力系统为电动系统。由动力电池组提供动力，动力电池组可提供约155-380V高压直流电，作为吸尘器，液压泵和水泵的工作电源。动力电池组通过DC/DC转换器，可以供应12V或24V低压电，并存储到低压电池组中，作为仪表，滚刷等工作的电源。3 智能清洗车主要结构的设计选择根据实际的工作要求，粗略确定清洗机工作时各结构所要求的基本参数，以此来设计清洗机。各结构的选择如下：31 滚刷工作的电机的选择根据清洗机的工作情况，要求钢丝滚刷转动平稳，转速要在600r/min以上，但不易过高。经查机械设计手册，选定型号为20SY008-J1的微特伺服电机，其额定电压为28V，额定电流0.5A，轴端输出|减速比为12.67，轴端输出|额定转速1000r/min，轴端输出|额定转矩为39.2Nmm。32 带型及带轮的选择考虑到清洗车头部钢丝滚刷的尺寸、质量及整体结构在质量上的大致对称，在电动机与传动轴之间用带轮连接。由于电动机的输出功率及工作空间的限制，选择V型带。根据V带轮直径系列表，选小带轮的直径为50mm，大带轮直径为63mm。带轮与电机输出轴，传动轴之间用平键连接。图3-1大带轮结构图33 带动滚刷上下往复运动液压缸的选择图3-2液压系统回路图本设计所需要的液压系统回路如图3-2所示，该系统所用的控制阀有二位四通电磁换向阀、调速阀和直动内控溢流阀5。本设计假设主要清洗A4纸张，A4纸的尺寸为210297，所以要求滚刷的上下运动幅度300mm，根据液压缸活塞的行程系列，选择活塞行程为400mm。由于滚刷应上下运动，则选拉杆式轻型液压缸中的单活塞杆SD基本型，基本性能如下：缸径63mm；活塞杆直径28mm；最大压力30MPa；允许行程600mm；液压缸的外形尺寸如图3-3所示图3-3液压缸示意图已知所选柱塞泵的速度为，排量为，工作压力为，总效率为0.85。由 得 式中：电动机所需的功率， 泵所需的最大工作压力，Mpa, 泵所需输出的最大流量，L/min 泵的总效率。所以选择输入电压为220V，额定功率为40kw的直流电动机。 4 智能清洗车的结构设计 41 钢丝滚刷轴的设计411 滚刷轴的计算 在假设条件下，开式V带的传递效率，在工作过程中。轴上主要有径向载荷，所以相同性能条件下选用价格最低的深沟球轴承，具体尺寸根据轴颈选择。查机械设计手册，一对深沟球轴承的工作效率。查表知钢丝滚刷与广告牌或墙面在工作时的摩擦系数。计算如下:（1）求轴的工作功率、转速和转矩 电动机的输出转矩，转速由,得 （2）初步确定轴的最小直径选取轴的材料为45钢，调制处理。查表得=112,于是得考虑此轴端是与大带轮相连接的，经查大带轮的设计要求，选定轴的最小直径为 6。412 轴的结构设计（1）拟定轴上零件的装配方案本设计的装配方案如图4-1所示： 图4-1轴的结构与装配（a）初步选择轴承。因轴承在工作时只受径向力的作用，所以选择深沟球轴承。由轴承产品目录初步选去0组基本游隙组、标准精度级的深沟球轴承60000-Z型。其基本尺寸为,因此，轴肩高度，。取安装钢丝滚刷处的轴端直径,与钢丝滚刷过盈配合，两端各留有间隙，。右端轴段与带轮连接，加一单圆头键连接，根据大带轮的相关尺寸确定，。轴承端盖与带轮之间留有间隙。（b）轴上零件的轴向定位钢丝滚轴与轴过盈配合，在D-E段由单圆头键连接，尺寸为：（c）确定轴上倒角和圆角尺寸取轴端倒角为，各轴肩处圆角半径为。（2）轴上的载荷的计算（a）画出轴的计算简图图4-2轴的载荷分析图（b）根据计算简图图4-2（a）中计算各支反力及弯矩由于只有滚刷与广告牌在工作过程中的摩擦力、转矩、支反力、,计算得做出轴的扭矩图，弯矩图如图（b）（c）所示。（C）按弯扭合成应力校核轴的强度 进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度。根据轴的工作情况及以上计算，确定轴的扭转切应力为静应力，取，轴的抗弯截面系数 在前面已选定轴的材料为45钢，调制处理，则查得，故安全7。413 钢丝滚刷的选定及固定（1）滚刷的选定滚刷轴的结构如图4-3所示：图4-3钢丝滚刷轴在工作时，滚刷要与墙面摩擦，应有较强的硬度，设计任务书中要求用钢丝滚刷，则在选取此结构时可以直接选用市面上与轴颈可以过盈配合的滚刷。滚刷的具体尺寸如图4-4所示：图4-4滚刷结构图（2）滚刷部分的固定图4-5滚刷架结构简图滚刷由液压缸的活塞杆带动上下运动，如果滚刷架与墙面垂直的话，在运动过程中会因为墙面的不平产生障碍，使运动不稳定，也会影响液压缸的工作和寿命。因此，设滚刷架与墙面构成60度角，即与水平面成30度角。考虑到连接问题，在活塞杆上用联轴器连接固定块，固定滚刷架的另一端和连接喷嘴的钢管，由液压缸实现预期运动。此部分滚刷架及其连接简图如图4-5、4-6所示8：图4-6滚刷架连接简图42 喷水系统的设计本设计区别于新型高温高压蒸汽清洗车，喷嘴喷出的水不要求很高的压强，温度在之间即可。所以可以在水箱中安装两根陶瓷加热器，现在市场上的加热器种类很多，本设计优先选用盐城市德帆电热电器有限公司的电热器，结构如4-7图所示。图4-7加热器一般功率的水泵完全可以提供足够的压强使水喷到墙上，根据需要选用ISG型立式管道离心泵-热水型,其电动机的功率为0.37kw，转速为2800r/min，输入电压为220V。，此泵有以下特点：1、泵体与上部结构中间装有隔热盖，适用于介质温度T120的场合。2、泵与电机轴承组合配置，保证轴运转精度，提高了密封的可靠性。3、可根据用户需求隔热盖内安装风冷却装置。其结构图如图4-8所示：7362111098541图4-8热水型水泵图1.取压塞；2.排气阀；3.叶轮；4.机械密封；5.轴承；6.电机；7.联体座；8.挡水圈；9.叶轮螺母；10.泵体；11.放水塞喷水系统结构如图4-9所示：图4-9喷水系统结构图在本设计中，为实现高效节能目标，选用扁喷嘴，不仅能节约用水量，还能节省机构空间，使该处美观大方。图4-10喷嘴结构简图43 叉车结构设计以上所有结构应放置在可以活动的机构上，设计任务书定义的是清洗车，则应倾向于车体结构的设计。同时由于液压缸活塞杆的行程并不是很大，本设计中一般行程为600mm，生活中的广告纸一般张贴在900-1800mm处。要满足大部分的设计任务，则除了活塞杆能运动外，液压缸也要能上下活动，因此在设计中考虑设计一辆简单的叉车。引用专利号为200620104924.7的电动搬运小叉车结构，进行设计改进，制作适合本设计的简单小叉车，如图4-11所示： 图4-11简易小叉车此小车包括底座、立架、底座下部加有四个轮子，立架顶部和底部分别设有上轮轴和下轮轴，上轮轴和下轮轴上设有两组链轮，每组链轮通过链条连动，立架前端还设有提升台，提升台两侧设滚轮并活络靠接于立架上，提升台后部连接在链条上，立架后部还设有油箱水箱和电机及操作板。其中，电机上设有传动链轮，此链轮通过传动链条与设在下轮轴上的传动链轮连动。此叉车上下运动速度快，结构简单，造价低9。44 垃圾回收装置的设计 由于刷掉的为湿润的纸屑碎片，如果用一般的滚刷式清扫机就会有打扫不彻底和纸屑粘连的现象，影响清扫效果。所以在本设计中选用真空吸尘器。传统的真空吸尘器由6个基本部件组成：一个进气口，可能包含若干清洁附件；一个排气口；一个电动马达；一个风扇；一个多孔集尘袋；一个外壳，可容纳所有其他组件。真空吸尘器的基本工作原理为电流控制电机运转，电机上附有风扇，风扇叶片具有一定的角度，就像飞机的螺旋桨一样。当风扇叶片转动时，会将空气一直退到排气口。当空气粒子被向前推动时，风扇前方的粒子密度会增加，空气压力也相应增加，而风扇后方的粒子密度会减小。风扇后方所产生的压力降就如同我们吸饮料时吸管中所产生的压力降一样。风扇后方的压力低于真空吸尘器外部的压力，即环境气压。这会在真空吸尘器内部产生吸力，即部分真空。因此吸尘器外部的空气就自动通过进气口进入吸尘器。一旦风扇开始运转，真空吸尘器的通道就保持畅通，持续气流从进气口进入，从排气口排出。流动的气流灰尘和碎屑收集起来了。当满载灰尘的空气流向排气口时，会穿过真空吸尘器的集尘袋。集尘袋由多孔的纺织材料制成，一般是布和纸，相当于空气过滤器。集尘袋上的小孔只有空气粒子可以通过，而对于大多数灰尘来说，它们太小了。于是，当气流进入集尘袋后，所有的空气会穿过袋子继续前行，而灰尘和碎屑就会被收集在袋中。可以把集尘袋放在进气管和排气口之间的任何位置，只要气流能够通过。立式真空吸尘器的集尘袋通常放在紧靠排气口前方的位置。空气一经集尘袋过滤，就会被排到真空吸尘器的外部。卧式真空吸尘器的集尘袋通常放在风扇的前部，这样空气一进入吸尘器就会被过滤。吸力的强弱取决于以下几个因素： 风扇的功率：发动机的转速越高，产生的吸力就越强。 空气通道的阻力：如果有大量碎屑堆积在集尘袋中，空气排出时所遇到的阻力就会加大。增大的阻力会使每个空气粒子移动更加缓慢。这就是为什么当您刚更换集尘袋时，吸尘器的工作状态会更好的原因。 进气口末端开口的大小：由于吸尘器风扇的速度是不变的，因此单位时间内通过吸尘器的空气量是一定的。无论进气口的尺寸大小，每秒钟进入吸尘器的空气量是相同的。如果进气口的尺寸小一些，每个空气粒子运动的速度就快一些。依据柏努利原理（Bernoullis principle），空气速度的增加导致压力减小，压力降低使进气口的吸力变大。所以，狭小的吸尘器附件可以产生更大的吸力，比开口大的附件更能够吸入较重的脏物。灰尘进气口圆筒风扇电动马达排气口图4-12干湿两用真空吸尘器工作原理图由于本智能清洗车属于特殊的清洁工作，所以本设计基于智能清洗车工作的特殊性和结构的合理性选用真空吸尘器中的干湿两用吸尘器，这种吸尘器可以吸入液体和固体。液体会浸湿纸质或棉质的过滤器，因此这种吸尘器需要不同类型的除尘系统。其基本设计非常简单：气流穿过除尘器时，会通过一个较大的空间，速度就会变慢，这与空气流过狭小附件速度就会变快的原因相同。速度下降有效地降低了空气的吸附力，液滴和较重的颗粒就会从气流中落下，掉入下面设置的桶内。当完成真空吸尘后，只要把桶内收集的东西倒掉即可。其工作原理如图4-12所示。由于车体前部是刷体，碎纸会掉在车体的前面，所以吸尘器不能放在车体前端。又由于车体后部放有操作板和车把手，也不宜安排回收装置。因此，将回收装置放在车体一侧，方便快速的完成清洁工作。根据工作需求，将负责吸尘的装置改进为吸盘式的，这样可以增大工作面积，提高工作效率。本设计吸盘式吸尘装置的具体结构如图4-13所示：图4-13吸盘式吸尘装置结构图吸尘器的电动机采用220V直流单项串励电动机，其转速高，转矩大，具有软的机械特性，特别适用于真空吸尘器工作。电动机的转速可以通过改变电源电压来调节。45 辅助导向装置设计液压缸在工作过程中活塞杆做缓慢旋转运动，这样将导致运动的不精确，影响上部滚刷的工作，因此必须解决这个问题。经过查阅资料可知主要的解决方法有加外部辅助导向与连接体锁死等。下面介绍一些安装方法：表4-1液压缸安装及导向欧拉负载情况1情况2情况3情况4一端自由，一端刚性固定两端铰接，刚性导向一端铰接，刚性导向。一端刚性固定两端刚性固定和导向安装情况 根据本设计的工作情况和安装条件，设计了一套简单的外部辅助导向如图4-14，以此来限制活塞杆的转动，保证滚刷的往复直线运动。根据安装条件，应分别焊接在固定块和提升台上，这样可以减少加工工艺，降低成本10。图4-14辅助导向装置参考文献:1 孟宪源，姜琪编.机构构型与应用M.机械工业出版社，2003：35-42.2 蔡春源.机械零件设计手册M.冶金工业出版社，1995：145-168.3 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大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名： 日 期： 学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名： 日期： 年 月 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期： 年 月 日导师签名： 日期： 年 月 日指导教师评阅书指导教师评价：一、撰写（设计）过程1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神 优 良 中 及格 不及格2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 优 良 中 及格 不及格3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 优 良 中 及格 不及格4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性 优 良 中 及格 不及格5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况 优 良 中 及格 不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ 优 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ 优 良 中 及格 不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ 优 良 中 及格 不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 优 良 中 及格 不及格建议成绩： 优 良 中 及格 不及格（在所选等级前的内画“”）指导教师： （签名） 单位： （盖章）年 月 日评阅教师评阅书评阅教师评价：一、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ 优 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ 优 良 中 及格 不及格二、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ 优 良 中 及格 不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 优 良 中 及格 不及格建议成绩： 优 良 中 及格 不及格（在所选等级前的内画“”）评阅教师： （签名） 单位： （盖章）年 月 日智能清洗车结构的设计教研室（或答辩小组）及教学系意见教研室（或答辩小组）评价：一、答辩过程1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况 优 良 中 及格 不及格2、对答辩问题的反应、理解、表达情况 优 良 中 及格 不及格3、学生答辩过程中的精神状态 优 良 中 及格 不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ 优 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ 优 良 中 及格 不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ 优 良 中 及格 不及格3、