PLC通信功能及应用.ppt

第八章PLC通信功能及应用 PLC应用技术 本章主要内容 8 1S7 200系列PLC的通信协议及通信指令8 2PLC与变频器之间的通信8 3计算机 文本显示器 人机界面在PLC网络中的作用8 4通信功能上机实践 略 本章学习目标 了解内容 了解计算机 文本显示器 人机界面在S7 200系列PLC网络中的作用及PLC与变频器通信的实现方法 理解内容 理解S7 200系列PLC自由端口通信协议的含义及实现方法 掌握内容 掌握S7 200系列PLC网络通信协议及网络通信的实现方法 PLC的自由端口通信 8 1S7 200系列PLC的通信协议及通信指令 S7 200系列PLC的串行通信口可以由用户程序来控制 这种由用户程序控制的通信方式称为自由端口通信模式 利用自由口模式 可以实现用户定义的通信协议 可以同多种智能设备进行通信 当选择自由端口通信模式时 用户程序可通过发送 接收中断 发送 接收指令来控制串行通信口的操作 通讯所使用的波特率 奇偶校验以及数据位数等由特殊存储器位SMB30 对应端口0 和SMBl30 对应端口1 来设定 特殊存储器位SMB30和SMB130的具体内容如表8 1所示 定义 PLC的自由端口通信 8 1S7 200系列PLC的通信协议及通信指令 在对SMB30赋值之后 通信模式就被确定 要发送数据则使用XMT指令 要接收数据则可在相应的中断程序中直接从特殊存储区中的SMB2 自由口通信模式的接收寄存 读取 若是采用有奇偶校验的自由口通信模式 还需在接收数据之前检查特殊存储区中的SMB3 0 自由口通信模式奇偶校验错误标志位 置位时表示出错 注意 只有PLC处于RUN模式时 才能进行自由端口通讯 处于自由端口通讯模式时 不能与可编程设备通讯 比如编程器 计算机等 若要修改PLC程序 则需将PLC处于STOP方式 此时 所有的自由口通信被禁止 通信协议自动切换到PPI通信模式 发送指令XMT把TABLE指定的数据缓冲区的内容通过PORT指定的串行口发送出去 数据缓冲区内最多可容纳255个字符 其中缓冲区中第一个字节用于设定发送的字节数 如果指定发送结束事件与某个中断服务程序相关联 则在缓冲区内最后一个字符发送后会产生中断 通过监控发送结束标志SM4 5可以不用中断方式而将信息发送出去 自由口通信发送指令 8 1S7 200系列PLC的通信协议及通信指令 发送指令举例 例 当输入信号I0 0接通并发送空闲状态时 将数据缓冲区VB200中的数据信息发送到打印机或显示器 接收指令RCV通过PORT指定的串行通信口把接收到的信息存入TABLE指定的数据缓冲区 并且在接收信息开始或结束时产生变化 用RCV指令可接收含有一个或多个字符的缓冲区的内容 该缓冲区内最多可容纳255个字符 若为接收结束事件指定某个中断服务程序 则在接收到最后一个字符后会产生中断 通过监控SMB86可以不用中断方式就能接收信息 RCV指令允许选择 接收 信息开始或信息结束条件 可利用字符中断控制接收数据 自由口通信接收指令 8 1S7 200系列PLC的通信协议及通信指令 例 用本地CPU224的输入信号I0 0上升沿控制接收来自远程CPU224的20个字符 接收完成后 又将信息发送回远程PLC 当发送任务完成后用本地CPU224的输出信号Q0 1进行提示 接收程序举例 点对点通信网络 8 1S7 200系列PLC的通信协议及通信指令 S7 200系列PLC的网络连接形式 1 这种网络使用PPI协议进行通信 PPI协议是一个主 从协议 支持一主机多从机的连接和多主机多从机的连接方式 在这个协议中 主站给从站发送申请 从站进行响应 多点网络 8 1S7 200系列PLC的通信协议及通信指令 S7 200系列PLC的网络连接形式 2 议可以是主 主协议或主 从协议 协这种网络使用MPI协议通信 MPI协议如何操作有赖于设备类型 MPI总是在两个相互通信的设备之间建立连接 主站为了应用短时间建立一个连接 或无限地保持连接的断开 Profibus网络 8 1S7 200系列PLC的通信协议及通信指令 S7 200系列PLC的网络连接形式 3 Profibus协议设计用于分布式I O设备 远程I O 的高速通信 在S7 200系列PLC中可通过EM277Profibus DP扩展模块支持网络协议 网络通常由一个主站和几个I O从站构成 IT网络 8 1S7 200系列PLC的通信协议及通信指令 S7 200系列PLC的网络连接形式 4 通过CP 243 1IT通信处理器 可将S7 200系统连接到工业以太网 IE 中 通过工业以太网 要实现与其它系列的PLC进行通信 也可与OPC服务器及PC进行通信 网络读 写通信指令 当使能输入EN有效时 通过PORT指定的通信口 根据TBL指定的表中的定义读取远程装置的数据 当使能输入EN有效时 通过PORT指定的通信口 根据TBL指定的表中的定义将数据写入远程设备中去 8 1S7 200系列PLC的通信协议及通信指令 USS协议指令 一 PLC与变频器之间的通讯在西门子产品中是分以下几个步骤来完成的 首先要在STEP7 MicroWIN编程软件上对变频器的控制通过USS协议指令进行各种设定 然后将其设定下载到PLC 最后连接变频器与PLC 当PLC进入运行状态后 就会根据USS协议指令的要求与变频器进行通信 实现对变频器的控制 8 2PLC与变频器之间的通信 8 2PLC与变频器之间的通信 USS协议指令 二 8 2PLC与变频器之间的通信 USS协议指令 三 8 2PLC与变频器之间的通信 变频器的设置 在将变频器与PLC连接之前 需用变频器的小健盘对变频器的参数进行设置 具体参数设置请参照所选变频器的参数手册 变频器的品牌不同 所要设定的参数也不同 但一般相关的通信参数以及变频器的站号等都必须要设定 计算机 文本显示器 人机界面在PLC网络中的作用 1 计算机的作用在工厂自动化中 计算机的通信功能作为各级之间接口是十分必要的 PLC与计算机联网构成的综合系统 可使PLC与计算机互补功能的不足 对于控制 PLC对现场 对设备都极为方便 但打印图表 图形显示 中文输出就逊色一些 而这些功能正是计算机的特长 PLC与计算机联网时 计算机通常主要用于编程 修改参数 数据显示 系统管理等方面 8 3计算机 文本显示器 人机界面在PLC网络中的作用 2 文本显示器TD200的作用 显示从S7 200系列CPU读出的信息 调整选定的程序变量 强制 取消强制I O点的ON OFF状态 设置实时时钟及日期 TD CPU电缆 3 触摸屏的作用 通过组态画面实时监视生产过程的各种状态 通过组态画面中的各种触摸键控制生产过程的启 停 运行等 通过组态画面设置系统所需参数 还可连接打印机设备输出系统运行报表等 本章小结和作业 小结 本章主要介绍S7 200系列PLC的通信协议以及通讯的实现方法 自由口通信和网络通信 另外还简单的介绍了计算机 文本显示器 人机界面在S7 200系列PLC网络中的作用和PLC与变频器通讯的实现 作业 THEEND