DVP10MC单轴功能应用范例.ppt

1 1 准备工作2 软件通讯端口介绍2 运动控制网络组态3 运动控制功能规划4 网络配置及控制程序下载5 诊断及调试 步骤 软件 步骤 硬件及线缆 1 DVP10MC11T一台 2 ASDA A2 XXXX M CANopen 一 台 3 终端电阻2个 TAP TR01 4 CANopen通讯电缆一条 TAP CB03或TAP CB04 5 人机界面一台 6 IFD6500 RS485 或以太网线缆 Ethernet 一条 步骤 伺服参数设定 P1 01 0B 将A2伺服设置为CANopen模式P3 00 1 设置A2伺服的站号为 1 P3 01 403 A2伺服在CANopen网络中的波特率为1MbpsP2 15 1XX 将该参数设置为常开P2 16 1XX 将该参数设置为常开P2 17 1XX 将该参数设置为常开 3 1 准备工作2 软件通讯端口介绍2 运动控制网络组态3 运动控制功能规划4 网络配置及控制程序下载5 诊断及调试 步骤 打开软件 设定串口通讯格式 步骤 通讯口设定 InterFace 请选择 ViaLocalPort DVP10MC默认站号 1DVP10MC默认波特率 9600DVP10MC默认通讯格式 7E1ASCII 通讯接线示意图 USBToRS485IFD6500 5 步骤 打开软件 设定串口通讯格式 步骤 点击 BraodcastSearch 扫描网络中的DVP10MC 并显示名称和具体IP地址 交换机 6 步骤 窗口 中选中DVP10MC 点击Setup 步骤 如果已经设定密码 会跳出输入密码窗口 出厂预设密码为 0000 步骤 Name DVP10MC在网络中显示的名称 IP 可设定为固定IP和动态分配IP支持IP过滤功能 支持密码更改 7 1 准备工作2 软件通讯端口介绍2 运动控制网络组态3 运动控制功能规划4 网络配置及控制程序下载5 诊断及调试 步骤 向运动控制网络中添加轴 点击 Online 扫描网络中已存在的轴 双击 Devicelist 列表中的ASD A2图标 手动添加网络中不存在的轴 轴类型 线性轴旋转轴 控制器误差半闭环补偿功能 步骤 设置轴参数 加减速方式 梯形加减速曲线加减速 即将支持 轴关键参数识别 线性轴软极限保护 伺服齿轮比设定 10000脉冲每转 回零模式设定及回零速度设定 轴最大速度及加速度限定 即将支持 NC程序G0使用此参数动作 步骤 设定插补间隔时间 点击 Network MasterParameter打开主站参数设定画面 插补间隔时间设定默认为4ms 步骤 将设置过的轴加入节点列表点击 Network Nodelist打开节点列表设置界面 11 1 准备工作2 软件通讯端口介绍2 运动控制网络组态3 运动控制功能规划4 网络配置及控制程序下载5 诊断及调试 步骤 双击 MotionList 开始规划运动控制功能 步骤 添加功能块MC Power MC MoveAbsolute MC MoveRelative到MotionList 步骤 添加功能块MC MoveSuperImposed MC MoveVelocity MC Stop到MotionList 14 1 准备工作2 软件通讯端口介绍2 运动控制网络组态3 运动控制功能规划4 网络配置及控制程序下载5 诊断及调试 步骤 CANopenBuilder软与DVP10MC通讯连接 点击 Network Online 步骤 开始下载 点击 Network Download 步骤 等待下载完成 16 1 准备工作2 软件通讯端口介绍2 运动控制网络组态3 运动控制功能规划4 网络配置及控制程序下载5 诊断及调试 MTL灯显示说明 CAN灯显示说明 指示灯状态诊断