《概率与概率分布》PPT课件.ppt

第5章概率与概率分布 第5章概率与概率分布 5 1随机事件及其概率 5 2概率的性质与运算法则 5 3离散型随机变量及其分布 5 4连续型随机变量及其分布 学习目标 定义试验 结果 事件 样本空间 概率描述和使用概率的运算法则定义和解释随机变量及其分布计算随机变量的数学期望和方差计算离散型随机变量的概率和概率分布计算连续型随机变量的概率用正态分布近似二项分布用Excel计算分布的概率 5 1随机事件及其概率 随机事件的几个基本概念事件的概率概率计算的几个例子 随机事件的几个基本概念 试验 experiment 在相同条件下 对事物或现象所进行的观察例如 掷一枚骰子 观察其出现的点数试验的特点可以在相同的条件下重复进行每次试验的可能结果可能不止一个 但试验的所有可能结果在试验之前是确切知道的在试验结束之前 不能确定该次试验的确切结果 事件的概念 事件 event 随机试验的每一个可能结果 任何样本点集合 例如 掷一枚骰子出现的点数为3随机事件 randomevent 每次试验可能出现也可能不出现的事件例如 掷一枚骰子可能出现的点数必然事件 certainevent 每次试验一定出现的事件 用 表示例如 掷一枚骰子出现的点数小于7不可能事件 impossibleevent 每次试验一定不出现的事件 用 表示例如 掷一枚骰子出现的点数大于6 事件与样本空间 基本事件 elementaryevent 一个不可能再分的随机事件例如 掷一枚骰子出现的点数样本空间 eampleSpace 一个试验中所有基本事件的集合 用 表示例如 在掷枚骰子的试验中 1 2 3 4 5 6 在投掷硬币的试验中 正面 反面 事件的关系和运算 事件的包含 若事件A发生必然导致事件B发生 则称事件B包含事件A 或事件A包含于事件B 记作或A B或B A 事件的关系和运算 事件的并或和 事件A和事件B中至少有一个发生的事件称为事件A与事件B的并 它是由属于事件A或事件B的所有的样本点组成的集合 记为A B或A B 事件的关系和运算 事件的交或积 事件A与事件B同时发生的事件称为事件A与事件B的交 它是由属于事件A也属于事件B的所有公共样本点所组成的集合 记为B A或AB 事件的关系和运算 互斥事件 事件A与事件B中 若有一个发生 另一个必定不发生 则称事件A与事件B是互斥的 否则称两个事件是相容的 显然 事件A与事件B互斥的充分必要条件是事件A与事件B没有公共的样本点 事件的关系和运算 事件的逆 一个事件B与事件A互斥 且它与事件A的并是整个样本空间 则称事件B是事件A的逆事件 它是由样本空间中所有不属于事件A的样本点所组成的集合 记为 A 事件的关系和运算 事件的差 事件A发生但事件B不发生的事件称为事件A与事件B的差 它是由属于事件A而不属于事件B的那些样本点构成的集合 记为A B 事件的关系和运算 事件的性质 设A B C为三个事件 则有交换律 A B B AA B B A结合律 A B C A B CA BC AB C分配律 A B C A B A C A B C A B A C 事件的概率 事件的概率 probability 事件A的概率是对事件A在试验中出现的可能性大小的一种度量表示事件A出现可能性大小的数值事件A的概率表示为P A 概率的定义有 古典定义 统计定义和主观概率定义 事件的概率 例如 投掷一枚硬币 出现正面和反面的频率 随着投掷次数n的增大 出现正面和反面的频率稳定在1 2左右 5 2概率的性质与运算法则 概率的性质概率的加法法则条件概率与独立事件 概率的古典定义 如果某一随机试验的结果有限 而且各个结果在每次试验中出现的可能性相同 则事件A发生的概率为该事件所包含的基本事件个数m与样本空间中所包含的基本事件个数n的比值 记为 概率的古典定义 例题分析 例 某钢铁公司所属三个工厂的职工人数如下表 从该公司中随机抽取1人 问 1 该职工为男性的概率 2 该职工为炼钢厂职工的概率 概率的古典定义 例题分析 解 1 用A表示 抽中的职工为男性 这一事件 A为全公司男职工的集合 基本空间为全公司职工的集合 则 2 用B表示 抽中的职工为炼钢厂职工 B为炼钢厂全体职工的集合 基本空间为全体职工的集合 则 概率的统计定义 在相同条件下进行n次随机试验 事件A出现m次 则比值m n称为事件A发生的频率 随着n的增大 该频率围绕某一常数P上下摆动 且波动的幅度逐渐减小 取向于稳定 这个频率的稳定值即为事件A的概率 记为 概率的统计定义 例题分析 例 某工厂为节约用电 规定每天的用电量指标为1000度 按照上个月的用电记录 30天中有12天的用电量超过规定指标 若第二个月仍没有具体的节电措施 试问该厂第一天用电量超过指标的概率 解 上个月30天的记录可以看作是重复进行了30次试验 试验A表示用电超过指标出现了12次 根据概率的统计定义有 主观概率定义 对一些无法重复的试验 确定其结果的概率只能根据以往的经验人为确定概率是一个决策者对某事件是否发生 根据个人掌握的信息对该事件发生可能性的判断例如 我认为2003年的中国股市是一个盘整年 概率的性质与运算法则 概率的性质 非负性对任意事件A 有0 P 1规范性必然事件的概率为1 不可能事件的概率为0 即P 1 P 0可加性若A与B互斥 则P A B P A P B 推广到多个两两互斥事件A1 A2 An 有P A1 A2 An P A1 P A2 P An 概率的加法法则 additiverule 法则一两个互斥事件之和的概率 等于两个事件概率之和 设A和B为两个互斥事件 则P A B P A P B 事件A1 A2 An两两互斥 则有P A1 A2 An P A1 P A2 P An 概率的加法法则 例题分析 例 根据钢铁公司职工的例子 随机抽取一名职工 计算该职工为炼钢厂或轧钢厂职工的概率解 用A表示 抽中的为炼钢厂职工 这一事件 B表示 抽中的为轧钢厂职工 这一事件 随机抽取一人为炼钢厂或轧钢厂职工的事件为互斥事件A与B的和 其发生的概率为 概率的加法法则 additiverule 法则二对任意两个随机事件A和B 它们和的概率为两个事件分别概率的和减去两个事件交的概率 即P A B P A P B P A B 概率的加法法则 例题分析 例 设某地有甲 乙两种报纸 该地成年人中有20 读甲报纸 16 读乙报纸 8 两种报纸都读 问成年人中有百分之几至少读一种报纸 解 设A 读甲报纸 B 读乙报纸 C 至少读一种报纸 则P C P A B P A P B P A B 0 2 0 16 0 08 0 28 条件概率与独立事件 条件概率 conditionalprobability 在事件B已经发生的条件下 求事件A发生的概率 称这种概率为事件B发生条件下事件A发生的条件概率 记为 条件概率的图示 概率的乘法公式 multiplicativerule 用来计算两事件交的概率以条件概率的定义为基础设A B为两个事件 若P B 0 则P AB P B P A B 或P AB P A P B A 概率的乘法公式 例题分析 例 设有1000中产品 其中850件是正品 150件是次品 从中依次抽取2件 两件都是次品的概率是多少 解 设Ai表示 第i次抽到的是次品 i 1 2 所求概率为P A1A2 事件的独立性 independence 一个事件的发生与否并不影响另一个事件发生的概率 则称两个事件独立若事件A与B独立 则P B A P B P A B P A 此时概率的乘法公式可简化为P AB P B P B 推广到n个独立事件 有P A1A2 An P A1 P A2 P An 事件的独立性 例题分析 例 某工人同时看管三台机床 每单位时间 如30分钟 内机床不需要看管的概率 甲机床为0 9 乙机床为0 8 丙机床为0 85 若机床是自动且独立地工作 求 1 在30分钟内三台机床都不需要看管的概率 2 在30分钟内甲 乙机床不需要看管 且丙机床需要看管的概率解 设A1 A2 A3为甲 乙 丙三台机床不需要看管的事件 A3为丙机床需要看管的事件 依题意有 1 P A1A2A3 P A1 P A2 P A3 0 9 0 8 0 85 0 612 2 P A1A2 A3 P A1 P A2 P A3 0 9 0 8 1 0 85 0 108 全概公式 设事件A1 A2 An两两互斥 A1 A2 An 满足这两个条件的事件组称为一个完备事件组 且P Ai 0 i 1 2 n 则对任意事件B 有 我们把事件A1 A2 An看作是引起事件B发生的所有可能原因 事件B能且只能在原有A1 A2 An之一发生的条件下发生 求事件B的概率就是上面的全概公式 全概公式 例题分析 例 某车间用甲 乙 丙三台机床进行生产 各种机床的次品率分别为5 4 2 它们各自的产品分别占总产量的25 35 40 将它们的产品组合在一起 求任取一个是次品的概率 解 设A1表示 产品来自甲台机床 A2表示 产品来自乙台机床 A3表示 产品来自丙台机床 B表示 取到次品 根据全概公式有 贝叶斯公式 逆概公式 与全概公式解决的问题相反 贝叶斯公式是建立在条件概率的基础上寻找事件发生的原因设n个事件A1 A2 An两两互斥 A1 A2 An 满足这两个条件的事件组称为一个完备事件组 且P Ai 0 i 1 2 n 则 贝叶斯公式 例题分析 例 某车间用甲 乙 丙三台机床进行生产 各种机床的次品率分别为5 4 2 它们各自的产品分别占总产量的25 35 40 将它们的产品组合在一起 如果取到的一件产品是次品 分别求这一产品是甲 乙 丙生产的概率解 设A1表示 产品来自甲台机床 A2表示 产品来自乙台机床 A3表示 产品来自丙台机床 B表示 取到次品 根据贝叶斯公式有 5 3离散型随机变量及其分布 随机变量的概念离散型随机变量的概率分布条件概率与独立事件 随机变量的概念 随机变量 randomvariables 一次试验的结果的数值性描述一般用X Y Z来表示例如 投掷两枚硬币出现正面的数量根据取值情况的不同分为离散型随机变量和连续型随机变量 离散型随机变量 discreterandomvariables 随机变量X取有限个值或所有取值都可以逐个列举出来X1 X2 以确定的概率取这些不同的值离散型随机变量的一些例子 连续型随机变量 continuousrandomvariables 随机变量X取无限个值所有可能取值不可以逐个列举出来 而是取数轴上某一区间内的任意点连续型随机变量的一些例子 离散型随机变量的概率分布 离散型随机变量的概率分布 列出离散型随机变量X的所有可能取值列出随机变量取这些值的概率通常用下面的表格来表示 P X xi pi称为离散型随机变量的概率函数pi 0 离散型随机变量的概率分布 例题分析 例 如规定打靶中域 得3分 中域 得2分 中域 得1分 中域外得0分 今某射手每100次射击 平均有30次中域 55次中域 10次中 5次中域外 则考察每次射击得分为0 1 2 3这一离散型随机变量 其概率分布为 离散型随机变量的概率分布 0 1分布 一个离散型随机变量X只取两个可能的值例如 男性用1表示 女性用0表示 合格品用1表示 不合格品用0表示列出随机变量取这两个值的概率 离散型随机变量的概率分布 0 1分布 例 已知一批产品的次品率为p 0 05 合格率为q 1 p 1 0 5 0 95 并指定废品用1表示 合格品用0表示 则任取一件为废品或合格品这一离散型随机变量 其概率分布为 离散型随机变量的概率分布 均匀分布 一个离散型随机变量取各个值的概率相同列出随机变量取值及其取值的概率例如 投掷一枚骰子 出现的点数及其出现各点的概率 离散型随机变量的概率分布 均匀分布 例 投掷一枚骰子 出现的点数是个离散型随机变量 其概率分布为 离散型随机变量的数学期望和方差 离散型随机变量的数学期望 expectedvalue 在离散型随机变量X的一切可能取值的完备组中 各可能取值xi与其取相对应的概率pi乘积之和描述离散型随机变量取值的集中程度计算公式为 离散型随机变量的方差 variance 随机变量X的每一个取值与期望值的离差平方和的数学期望 记为D X 描述离散型随机变量取值的分散程度计算公式为 离散型随机变量的方差 例题分析 例 投掷一枚骰子 出现的点数是个离散型随机变量 其概率分布为如下 计算数学期望和方差 解 数学期望为 方差为 几种常见的离散型概率分布 常见的离散型概率分布 二项试验 贝努里试验 二项分布与贝努里试验有关贝努里试验具有如下属性试验包含了n个相同的试验每次试验只有两个可能的结果 即 成功 和 失败 出现 成功 的概率p对每次试验结果是相同的 失败 的概率q也相同 且p q 1试验是相互独立的试验 成功 或 失败 可以计数 二项分布 Binomialdistribution 进行n次重复试验 出现 成功 的次数的概率分布称为二项分布设X为n次重复试验中事件A出现的次数 X取x的概率为 二项分布 显然 对于P X x 0 x 1 2 n 有同样有当n 1时 二项分布化简为 二项分布的数学期望和方差 二项分布的数学期望为E X np方差为D X npq 二项分布 例题分析 例 已知100件产品中有5件次品 现从中任取一件 有放回地抽取3次 求在所抽取的3件产品中恰好有2件次品的概率解 设X为所抽取的3件产品中的次品数 则X B 3 0 05 根据二项分布公式有 泊松分布 Poissondistribution 用于描述在一指定时间范围内或在一定的长度 面积 体积之内每一事件出现次数的分布泊松分布的例子一个城市在一个月内发生的交通事故次数消费者协会一个星期内收到的消费者投诉次数人寿保险公司每天收到的死亡声明的人数 泊松概率分布函数 给定的时间间隔 长度 面积 体积内 成功 的平均数e 2 71828x 给定的时间间隔 长度 面积 体积内 成功 的次数 泊松概率分布的期望和方差 泊松分布的数学期望为E X 方差为D X 泊松分布 例题分析 例 假定某企业的职工中在周一请假的人数X服从泊松分布 且设周一请事假的平均人数为2 5人 求 1 X的均值及标准差 2 在给定的某周一正好请事假是5人的概率解 1 E X 2 5 D X 2 5 1 581 2 泊松分布 作为二项分布的近似 当试验的次数n很大 成功的概率p很小时 可用泊松分布来近似地计算二项分布的概率 即 实际应用中 当P 0 25 n 20 np 5时 近似效果良好 5 4连续型随机变量及其分布 概率密度与分布函数正态分布 连续型随机变量的概率分布 连续型随机变量的概率分布 连续型随机变量的概率分布 连续型随机变量可以取某一区间或整个实数轴上的任意一个值它取任何一个特定的值的概率都等于0不能列出每一个值及其相应的概率通常研究它取某一区间值的概率用数学函数的形式和分布函数的形式来描述 概率密度函数 probabilitydensityfunction 设X为一连续型随机变量 x为任意实数 X的概率密度函数记为f x 它满足条件 f x 不是概率 概率密度函数 密度函数f x 表示X的所有取值x及其频数f x 概率密度函数 在平面直角坐标系中画出f x 的图形 则对于任何实数x1 x2 P x1 X x2 是该曲线下从x1到x2的面积 概率是曲线下的面积 分布函数 distributionfunction 连续型随机变量的概率也可以用分布函数F x 来表示分布函数定义为 根据分布函数 P a X b 可以写为 分布函数与密度函数的图示 密度函数曲线下的面积等于1分布函数是曲线下小于x0的面积 连续型随机变量的期望和方差 连续型随机变量的数学期望为方差为 均匀分布 均匀分布 uniformdistribution 若随机变量X的概率密度函数为称X在区间 a b 上均匀分布数学期望和方差分别为 正态分布 正态分布 normaldistribution 1 描述连续型随机变量的最重要的分布2 可用于近似离散型随机变量的分布例如 二项分布3 经典统计推断的基础 概率密度函数 f x 随机变量X的频数 总体方差 3 14159 e 2 71828x 随机变量的取值 x 总体均值 正态分布函数的性质 概率密度函数在x的上方 即f x 0正态曲线的最高点在均值 它也是分布的中位数和众数正态分布是一个分布族 每一特定正态分布通过均值 的标准差 来区分 决定曲线的高度 决定曲线的平缓程度 即宽度曲线f x 相对于均值 对称 尾端向两个方向无限延伸 且理论上永远不会与横轴相交正态曲线下的总面积等于1随机变量的概率由曲线下的面积给出 和 对正态曲线的影响 正态分布的概率 概率是曲线下的面积 标准正态分布 standardizethenormaldistribution 一般的正态分布取决于均值 和标准差 计算概率时 每一个正态分布都需要有自己的正态概率分布表 这种表格是无穷多的若能将一般的正态分布转化为标准正态分布 计算概率时只需要查一张表 标准正态分布函数 标准正态分布的概率密度函数 任何一个一般的正态分布 可通过下面的线性变换转化为标准正态分布 标准正态分布的分布函数 标准正态分布 标准正态分布表的使用 将一个一般的转换为标准正态分布计算概率时 查标准正态概率分布表对于负的x 可由 x x 得到对于标准正态分布 即X N 0 1 有P a X b b a P X a 2 a 1对于一般正态分布 即X N 有 标准化的例子P 5 X 6 2 标准化的例子P 2 9 X 7 1 一般正态分布 正态分布 例题分析 例 设X N 0 1 求以下概率 1 P X2 3 P 12 1 P 2 X 1 0 9973 0 0227 3 P 1 X 3 P X 3 P X 1 3 1 3 1 1 0 9987 1 0 8413 0 8354 4 P X 2 P 2 X 2 2 2 2 1 2 2 2 1 0 9545 正态分布 例题分析 例 设X N 5 32 求以下概率 1 P X 10 2 P 2 X 10 解 1 2 二项分布的正态近似 二项分布的正态近似 当n很大时 二项随机变量X近似服从正态分布N np np 1 p 对于一个二项随机变量X 当n很大时 求P x1 X x2 时可用正态分布近似为 为什么概率是近似的 增加的部分与减少的部分不一定相等 二项分布的正态近似 实例 例 100台机床彼此独立地工作 每台机床的实际工作时间占全部工作时间的8 求 1 任一时刻有70 80台机床在工作的概率 2 任一时刻有80台以上机床在工作的概率解 设X表示100机床中工作着的机床数 则X B 100 0 8 现用正态分布近似计算 np 80 npq 16 1 2 本章小结 随机事件及其概率概率的性质与运算法则离散型随机变量的分布连续型随机变量的分布 结束