机械原理课程设计-牛头刨床结构设计.ppt

机械原理 课程设计 指导教师 张海红 一 课程设计的目的 培养理论联系实际的工程设计思想 主要训练常用机构的运动设计能力 带传动 齿轮传动 四杆机构 凸轮机构 棘轮机构等 培养机械设计的基本技能 包括设计计算 绘图 查阅资料 使用经验公式和数据等 设计题目 牛头刨床机构设计 工作原理 机床总功能平面加工 滑枕往复运动单向切削 工作台进给间歇 运动方案 电机 带传动 两级齿轮传动 摆动导杆机构 滑枕 刀架 凸轮机构 连杆机构 棘轮机构 螺旋机构 工作台 二 设计内容及步骤 电机至大齿轮6之间的减速传动系统设计主机构 即摆动导杆机构 的设计进给机构的设计 凸轮机构 连杆机构 棘轮机构 螺旋机构 二 设计内容及步骤 电机至大齿轮6之间的减速传动系统设计主机构 即摆动导杆机构 的设计进给机构的设计 凸轮机构 连杆机构 棘轮机构 螺旋机构 电机至大齿轮6之间的减速传动系统设计 1 1确定总传动比 1 2分配各级传动比 带传动的传动比 一般取2 4 电机转速 齿轮6的转速 第一级齿轮的传动比 一般取2 5 第二级齿轮的传动比 一般取3 6 满足条件 1 3带轮直径的确定 小带轮基准直径dd1 查阅带轮直径的标准系列来确定 推荐 80 130 大带轮基准直径dd2 初算查阅带轮直径的标准系列 取最接近值作为大带轮基准直径dd2 V带轮基准直径系列 80 85 90 95 100 106 112 118 125 132 140 150 160 170 180 200 212 224 236 250 265 280 300 315 355 375 400 425 450 475 500 530 560 600 630 670 710 750 800 带轮中心距的确定 1 先按经验估算中心距a0 B型V带基准长度 400 450 500 560 630 710 800 900 1000 1120 1250 1400 1600 1800 2000 2240 2500 2800 3150 3550 4000 4500 5000 2 初定带长L0 3 由下表选取基准长度Ld 4 最后修正a 并取整 1 4齿轮齿数的确定 小齿轮齿数z5 一般取16 26 本次设计已给出 大齿轮z6 圆整为最接近的整数值 z3和z4确定方法和上法相同 带轮直径dd1 dd2 齿轮齿数Z3 Z4 Z5和Z6确定后 各级传动比稍有变化 但总传动比的误差应在5 以内 即 二 设计内容及步骤 电机至大齿轮6之间的减速传动系统设计主机构 即摆动导杆机构 的设计进给机构的设计 凸轮机构 连杆机构 棘轮机构 螺旋机构 摆杆7的长度影响牛头刨床的行程H 已知K 计算 计算摆杆7的长度 H 2 1摆杆7的长度计算 2 2滑枕8和摆杆7回转中心A之间的相对位置确定 弧线D1D2的割线上 2 3机架AB和曲柄BC的长度确定 由经验知 并验算 曲柄BC的长度应小于齿轮6的齿根圆半径 2 4齿轮分度圆直径的确定 推荐模数取值 3 4 5 6 8 10 注意 大齿轮6的齿顶圆半径不得大于滑枕轴线到齿轮6转动中心的距离BN 2 5解析法分析计算滑枕8的速度和加速度 滑枕8 刨刀 的速度 加速度曲线图画在一张A3 坐标纸上 二 设计内容及步骤 电机至大齿轮6之间的减速传动系统设计主机构 即摆动导杆机构 的设计进给机构的设计 凸轮机构 连杆机构 棘轮机构 螺旋机构 3 1凸轮机构的设计 1 凸轮转角的分配 2 从动件运动规律 学号1 10 推程选择等加速等减速运动规律 回程自选 学号11 20 推程选择余弦加速度运动规律 回程自选 学号21 31 推程选择正弦加速度运动规律 回程自选 3 摆动从动件11的摆角 和摆长EF的确定 摆动从动件11的摆角 max不宜过大 推荐15 25 一般小于30 EF杆长由结构确定 可取2r0 中心距BF 2 3 r0 4 凸轮机构许用压力角 max 一般推程 30 40度 回程 70 80度 图解法 5 凸轮基圆半径和滚子半径的确定 凸轮基圆半径rb应满足 r0 rf6 r0可考虑在 1 3 1 5 rf6之间选取 滚子半径rr根据结构确定 推荐rr 0 1 0 3 r0 凸轮轮廓曲线的设计用作图法完成 一张A3 图纸 3 2棘轮机构 螺旋机构的设计 1 棘轮齿数的确定 丝杠导程 工作台最小进给量 已给出 棘轮齿数 丝杠导程一般可在4 12mm范围内取为标准值 如6 8 9 10 12 2 棘轮齿顶圆直径da的确定 棘轮的直径在80 120mm之间选取 3 棘轮摆杆的最大摆角的确定 实现工作台的6级进给 棘轮摆杆的最大摆角应为 4 棘轮摆杆的长度确定 棘轮摆杆的长度JK应根据结构确定 一般应满足 3 3连杆机构的设计 机架FK的长度应根据机床结构确定 本次设计推荐机架长度LFK 200 300mm 连架杆FG的长度应根据实际结构选取 可取LFG LEF 2 HK GH根据两对连架杆的两组对应位置设计得出 连杆机构的设计 凸轮机构中的摆杆11自0 max摆动 与此同时 棘轮机构中的摆杆13自0 max摆动 因此 可按两连架杆两组对应位置设计连杆机构 学生最后需要上交材料 A3 图纸三张 含一张坐标纸 设计说明书一份 设计说明书装订顺序封皮 目录 方案论证 设计计算 设计总结 参考文献 目录1 设计任务 12 方案论证 82 1工作原理的确定 82 2牛头刨床运动方案的确定 83 各机构运动参数及机构尺寸 93 1电机至大齿轮6之间的减速系统设计 93 2主机构 摆动导杆机构 的设计 10 6 设计总结 15参考文献 16 一级标题 二级标题 河南工业大学毕业 课程 设计说明书 2 牛头刨床机构设计分析 2 1工作原理的确定 2 2牛头刨床机构运动方案的确定 2 2 1原动机的选择 一级标题 二级标题 纸张标识文字 重要的计算结果区 三级标题 标题栏 翻折显示在外面