月华南区技术调试汇总.ppt

华南区近期技术工作汇总 主要内容 模具加工问题的汇总上海益格东莞客户阴阳面的加工问题东莞艾尔发和东莞乔峰鱼鳞振纹问题东莞大豪拉刀和过切问题泉州佳泰大圆针织机三角槽竖条纹问题 手动反向异响问题功能的调试和运用汇总南海富大伺服电机做主轴功能云机80300机床立卧转换问题 距离码光栅设定串行虚拟反馈功能的运用技术培训和其他问题云南CY集团技术培训云南昆机VCS软件应用交流宝佳数控刀库乱刀问题亿达日平主轴切削力不够的问题FANUCPICTURE应用 阴阳面的加工问题 郭柯 机床厂家 上海格益主要问题 1 加工精度和速度达不到要求 2 出现阴阳面的加工现象 解决办法 1 对伺服参数重新进行了优化调整后 发现效果一般 确认参数设定无误 2 建议厂家调整机械 对机械进行重新拆装 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 4 鱼鳞状震纹的加工问题 1 李聪 机床厂家 东莞乔峰8500IMATE MD 东莞艾尔发LV10000I MD问题描述 厂家反映加工出来的工件表面出现鱼鳞状震纹 东莞艾尔发 东莞乔峰 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 5 鱼鳞状震纹的加工问题 2 李聪 问题解决 艾尔发 在快速加工 F3500以上 时容易出现鱼鳞状震纹的可能 降低进给速度降低速度环增益纹路效果略有改善 但仍无法达到镜面效果 推测还与机械本身特性有关 乔峰 Z轴TCMD特性不佳 导致F2500加工时出现电流波动 形成鱼鳞状震纹 修调机械 拆掉轴承后重装 检查镶条松紧 确认曲线变为稳定降低进给速度 F1000 纹路效果得到改善 S型波纹变直 TCMD震荡 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 6 泉州佳泰竖条纹加工问题 邢建伟 机床厂家 泉州佳泰主要问题 大圆机三角槽加工1 电机功率 扭矩 惯量相比三菱配置都要小一些 2 G01加工简单斜线同样存在问题 扩大CMR 调整增益 前馈 高精等都无明显改善 3 现场曾测试过ai配置 有两种说法无法确认 还需再进行测试 是否ai电机可解决 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 7 过切与拉刀问题 1 李聪 机床厂家 东莞大豪问题描述 厂家反映加工出来的工件表面出现过切和拉刀痕 较深 过切 拉刀 调整前 调整后 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 8 过切和拉刀问题 2 李聪 VG 400PG 5000速度增益设定过大 VG 300PG 5000速度增益设定合适 TCMD喇叭放大型 主要原因 速度环路增益设定过大 未开启G05 1Q1功能 未能进行平滑加减速等 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 9 泉州佳泰手动反向异响问题 邢建伟 机床厂家 泉州佳泰主要问题 手动反向异响分析 主要因为机床反向间隙的存在 在硬轨摩擦力较大的机床在启动后机床冲力导致异响 现场主要通过加大时间常数 增加高精功能 测试平滑反向间隙 异响是出在机床上 电机并没有特殊情况 切削时使用G5 1Q1非常平滑 快速使用钟形加减速效果也明显 只有手动时候声音较硬 其他情况 1 现场线轨机床 不存在手动反向异响问题 2 小型机床反向异响问题不明显 3 较大型机床Y轴 4条硬轨移动 承载Y轴 更大负载 无异响 Z轴重力轴无异响 主要问题在X轴 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 10 基于伺服电机主轴控制的运用 李聪 机床厂家 南海富大机床配置 0I TD单通道X Z Y A C轴 动力头A轴采用伺服电机做主轴 伺服电机主轴实现侧铣攻丝 A轴 CS轴 Z轴 X轴 Y轴 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 11 基于伺服电机主轴控制的运用 李聪 调试注意点 基于伺服电机的主轴SV旋转控制 可以通过伺服电机执行主轴的旋转指令 将伺服电机主轴作为主轴 通过SV旋转指令 S指令 来进行速度控制 梯图处理的信号主要有 接通SV旋转控制信号 G521 3 本例第四轴做伺服电机主轴 SV旋转控制方式即开启 通过SV旋转控制方式中信号 SVREV3 进行确认 反转控制的实现是通过在输入M4时接通反转信号 G523 3 即可 基于伺服电机做SV旋转控制的刚性攻丝 因为刚性攻丝模式为伺服电机的主轴进入位置控制方式 故在进入刚攻之前 需要首先退出SV旋转控制方式 此时可进行将伺服电机主轴设定为旋转轴的刚性攻丝 刚性攻丝的梯图处理同一般主轴控制 即接通G61 0即可 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 12 串行虚拟反馈功能的运用 李聪 机床厂家 东莞环球机床结构 手动工作台 位置检测第三方串行编码器 分离性检测器单元 0I MD 第三方转台 X0 000Y0 000Z0 000C0 000 虚拟的轴 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 13 串行虚拟反馈功能的运用 李聪 调试注意点 串行虚拟反馈功能可以在不连接放大器和电机情况下 屏蔽来自放大器和电机的报警 而如实的显示当前的位置的反馈值 在设定完虚拟轴之后 如果此时进行轴移动 将会出现误差过大报警 需使用伺服关断功能将电机位置控制进行关断处理 仅进行位置反馈 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 14 云机80300立卧转换问题处理 1 邢建伟 机床厂家 云南CY集团主要问题1 C轴和主轴切换 配置了52000线1vpp圆光栅 2倍频转换器转换为TTL信号 C轴和主轴公用一套机械结构 机械通过液压进行切换 分析 由于车床方式的主轴和转换后铣床方式的C轴是同一套机械结构 通过机械切换 原计划使用光栅适配器IBV606转转换出2路TTL信号 一路给伺服分离接口单元检测C轴位置 一路给主轴放大器JYA3进行主轴速度控制 由于主轴需进行定向等功能 52000线无法设定参数实现 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 15 云机80300立卧转换问题处理 2 邢建伟 现场处理 使用C轴时主轴切断励磁 使用主轴时C轴使用轴脱开功能实现 相关参数 1005 7 1轴脱开有效 相关信号 G124 0 G124 4其他 使用双位置反馈功能的问题 切换过程需配合伺服断开 机械在伺服关断时会有声音 相关参数 11803 0双位置反馈调整模式 相关信号 G531 3使11803 0设定轴的全闭环数据无效 可考虑应用在其他场合 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 16 云机80300立卧转换问题处理 3 邢建伟 机床厂家 云南CY集团主要问题2 距离码光栅尺的设定 分析 ERA4280读数头 ERA4200C光栅尺 2倍频 距离编码 右图为ERA4000C光栅尺 ERA4200区别为刻度标记为2000线 相关参数计算方法 1882 360 52000 20011821 360 52000 2000注 右图仅参考 海德汉提供的光栅尺说明书没有ERA4200C规格介绍 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 17 机床厂家 云南CY集团现场情况 现场除各地办事处人员99人全部参加外 厂内电气人员及相关技术人员有10人左右也参加了培训 此次培训的系统供应商包括FANUC 西门子和广数 后现场组织者致电说明 参与者对FANUC的培训表示最满意 且收获较大 西门子次之 对广数的培训不是很满意 可参考点 及时跟踪厂家动态 获取即时信息 西门子和广数因为沟通不够及时 从人员安排到时间安排都处于被动 云南CY技术培训 邢建伟 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 18 昆机VCS软件应用交流 邢建伟 机床厂家 昆明机床厂确认以下情况 1 进展情况 10月底投入使用 由于现场只有FANUC配置 雷尼绍可能要先进行FANUC系统VCS功能培训 前提条件功能试用成功 具体还需进一步确认 2 西门子VCS功能涉及5轴相关内容 因此系统配置该功能需有审批手续 FANUC为3轴补偿 不存在这个问题 西门子试用VCS功能需特殊追加系统功能包及雷尼邵的软件包 3 VCS功能应该在机床调试完毕机床精度较高情况下使用 可在原来高精度机械设计的基础上再提高机床精度等级 4 系统功能配置3维误差补偿和简易直线度补偿功能 存储型螺距误差补偿功能必选 北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播 19 泉州佳泰FANUCPICTURE应用交流 邢建伟 五面体二次开发主要是一些简易操作功能的制作 分中 角度测量 分度头状态显示 参数输入及状态 现场由于无picture功能 因此厂家开发起来比较困难 需要协助其完成画面开发 现场主要针对各个画面的要求进行交流 收集相关信息 宝佳数控偶尔乱刀问题 郭柯 机床厂家 深圳宝佳数控主要问题 近期一批机床出现偶尔乱刀现象 每台机床每天换刀200次左右 偶尔出现7 8次乱刀 无明显的规律可循 解决办法 1 通过对PMC动作进行分析 排除PMC引起的问题 2 进行刀库外围部件的排查后解决 亿达日平广汽乘用车主轴切削问题 郭柯 机床厂家 大连亿达日平主要问题 大连亿达日平的机床卖到广汽乘用车出现切削的负载报警 自动切削没问题 单段下主轴报警 解决办法 对照 65280 7 主轴参数列表 重新进行主轴参数设定