设计用于带式运输机的展开式二级圆柱齿轮减速器

一、 设计任务书 （一）、题目：设计用于带式运输机的展开式二级圆柱齿轮减速器 . （二）、原始数据： 运输机工作轴转矩 T:输带工作速度 V:s 卷 筒直径 D:360三）、 工作条件：连续单向运转，工作时有轻微震动， 使用期限为 10年 , 小批量生产，单 班 制工作，运输带速度允许误差为 5%. 二、 传动方案的分析与拟定 （ 1）为满足工作机的工作要求（如所传递的功率及转速），且综合考虑其在结构简单、尺寸紧凑、加工方便、高传动效率，使用维护方便等方面的要求，对 本次设计采用展开式二级圆柱齿轮减速器 . 。该设计更能适应在繁重及恶劣的条件下长期工作，且使用维护方便。传动方案简图如下所示 对传动简图中各标号零件的说明： 1 电动机 2 3 二级圆柱齿轮减速器 4 运输带 5三、 电动机的选择计算 （一）、选择电动机的类型和结构形式： 根据工作要求采用 电压 380V。 （二）、选择电动机的容量： 按照机械设计课程设计（后文简称机）中 式（ 2 电动机所需工作功率为： 按照机中式（ 2 计算结果 计 算 结 果 工作机所需功率为： （ T *单位： 800*550=动装置的总效率为： =所需电动机效率为： 因载荷平稳，电动机的额定功率 由表 16列电动机技术数据，选电动机的额定功率 （三）、确定电动机的转速 滚筒轴工作转速 60*1000V） /（ D） =i=2级圆柱齿轮 减速器为 = =16故电动机转速的可选范围为 =I *16 160)*符合这一范围的同步转速有 1000r/1500r/3000r/种。 方案对比： 如下表所示，综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和价格以及 总传动比，可以看出，如为使传动装置结构紧凑，选用方案 1效果较 好；如考虑电动机重量和价格，则应选用方案 2。现选用方案 2。选 定电动机的型号为 动机数据及总传动比： 四、传动装置的运动及动力参数的选择和计算 （一）、 传动装置总传动比的确定和分配 1、传动装置总传动比 1440 / 其中， 2、分配传动装置各级传动比 减速器的传动比 i 为 i = ia/=两级圆锥 i = （ 则低速级的传动比 i = i / i = 二 )、传动装置运动及动力参数的计算 1、 0轴（电机轴）： P = 方案 电 动 机 型 号 额 定 功 率 机 转 速 n/(r/同步转速 满载转速 1 000 2920 2 500 1440 3 000 970 =d=r/132112=n=1440r/n = 1440 r / T = 9550 P / n = 9550*440=、 1轴（高速轴） 01 = = n0/80r/ 9550 550 80= 3、 2轴 （ 中间轴 ） 12= 2* = *4、 3轴 （ 低速轴 ） P = P = P 2 * 3=n = n / i = T=9550P / n = 9550* 5、 4轴 （ 滚筒轴 ） P = P * = P * * 4=T= 9550 P / n= 9550*、说明： 1 3轴的输入功率或输出转矩，分别为各轴的输入功率或输入转矩乘 轴承效率 、将运动和动力参数的计算结果加以总结，列出表格如下所示 各轴运动和动力参数 轴 名 功 率 P / 矩 T/（ N m） 转 速 n/(r/传动比 i 效率 输 入 输 出 输 入 输 出 电机轴 440 3 0 96 0 96 0 96 0. 98 1 轴 480 2 轴 轴 筒轴 、传动零件的设计计算 （一）、圆柱齿轮传动： 1、选择材料，确定许用应力 由机表 9 小齿轮用 40硬度为 52 56为 55； 大齿轮用 45 钢表面淬火 ，硬度为 43 48为 45。 小齿轮许用接触应力 1= 500+11*55=1105 T=1=1=480r/1=2=r/2=3=r/=.M = 1= 1105 算 结 果 大齿轮许用接触应力 2= 500+11*45= 995 小齿轮许用弯曲应力 =160+5 = 大齿轮许用弯曲应力 = 160+5= 2、齿面接触疲劳强度设计： (1)、选择齿数： 通常 20 40,取 22 24 Z2=2=73 Z4=4=57 (2)、小齿轮传递的 06P1/3=06P2/(3)、选择齿宽系数 ：由于齿轮为非对称分布，且为硬 齿面， 所以取 d =4)、确定载荷系数 K： K=于齿轮为非对称布置， 所以取 K=5)、 计算法面膜数 ： 一般 1=8 1=12 =量齿数 4,8 齿型系数由 1表 9 211c o s = 般 2=8 2=12 =量齿数 6,1 齿型系数由 1表 9 6 c o s = 6) 、 齿轮几何尺寸的计算 确定中心距 1 2 11 1 1 1 5 . 0 32 c o M 取 115 3 4 222 1452 c o M 2= 995 = 1=22 4 3 7 .5 115mm 145 算 结 果 计算角 1=1 2 112Z Z M = = 2=3 4 222Z Z M = = 分度圆 111 1 5 3 . 6 8 0c o nd m m 212 1 1 8 3 . 9 3 7c o nd m m 3232 8 5 . 8 9 0c o nd m m424 2 2 0 3 . 9 8 8c o nd m m 齿顶圆直径 111 2 5 3 . 6 8 0 2 2 . 5 5 8 . 6 8 0d m m m 122 2 1 7 8 . 9 3 7 2 2 . 5 1 8 3 . 9 3 7d m m m 3 3 22 8 5 . 8 9 0 2 3 . 5 9 2 . 8 9 0d m m m 424 2 2 0 3 . 9 8 8 2 3 . 5 2 1 0 . 9 8 8d m m m 齿根圆直径 111 2 . 5 5 3 . 6 8 0 2 . 5 2 . 5 4 7 . 4 3 0d m m m 212 2 . 5 1 7 6 . 3 8 0 2 . 5 2 . 5 1 7 2 . 6 8 7d m m m 233 2 . 5 8 5 . 8 9 0 2 . 5 3 . 5 7 7 . 1 4 0d m m m 424 2 . 5 2 0 3 . 9 8 8 2 . 5 3 . 5 1 9 5 . 2 3 8d m m m 齿宽 2 d 1b d 0 . 5 5 3 . 6 8 0 2 6 . 8 4 0 m m 取 30 1 4 d 3b d 0 . 5 8 5 . 8 9 0 4 2 . 9 4 5 m m 取 45 34b b 5 4 5 5 5 0 m m 齿面接触疲劳强度校核 1= 2=d 2d 3d 4d 0mm 5mm 5mm 0 111111610 ib i d d 满足强度要求 1222221610 ib d d i 满足强度要求 233331610 ib i d d 满足强度要求 244441610 ib i d d 满足强度要求 验证速度误差 0 060 0 060 23 由表 90级精度 %5% v 齿轮设计满足工作要求 (二 ) 高速级普通 (1)确定设计功率1表 8，已知 P=据 1式（ 8计功率为： 1 . 1 7 . 5 8 . 2 5 P k W (2)选定带型 根据图 8定为 带 (3)小带轮和大带轮基准直径 取小带轮基准直径1 112dd 则大带轮基准直径2 3 1 1 2 3 3 6dd m m 取2 355dd 4)验算带速 根据 1式（ 8带速 8 . 4 4 /6 0 1 0 0 0m s带速太高则离心力大，使带与带轮间的正压力减小，传动能力下降；带速太低，在传递相同功率12mm 35mm v=s 50，则要求有效拉力 大，所需带的根数较多，载荷分布不均匀，则一般带速在 5s 范围内，符合要求。 5)初定中心距 中心距过大，则结构尺寸大，易引起带的颤动；中心距过小，在单位时间内带的绕转次数会增加，导致带的疲劳寿命或传动能力降低。中心距 根据 1式（ 7中心距 0a 为： 2121 03 2 6 3 4a取0 550a 6)初算带基准长度 根据 1式（ 7带的基准长度 0 0200 422 1221 = 23 5 5 1 1 22 5 5 0 1 1 2 3 5 5 1 8 6 0 . 4 0 22 4 5 5 0 由 1表 8 8 0 0 m m(7)实际中心距 由 1式（ 7实际中心距 d d 00 L - L 1 8 0 0 - 1 8 6 0 . 4 0 2a 5 5 0 5 1 9 . 7 9 9 m 考虑到安装，调整和补偿张紧的需要，实际中心距允许有一定变动。取 a=5208)验算小带轮包角 由 1式（ 7小带轮包角 1 为 211 3 5 5 1 1 21 8 0 5 7 . 3 1 8 0 5 7 . 3 1 5 3 . 2 3 1 2 0550a 故小带轮包角 1201 ，符合要求 (9)由 1式（ 8为： Z00 取0 1 P 0 P K W 所以 根 取 Z=5根。 800mm a=520 Z=5 (10)单根 初拉力 动 能力小，易出现打滑；初拉力 大，则带的寿命低，对轴及轴承的压力大，一般认为，既能发挥带的传动能力，又能保证带寿命的单根 由 1式（ 8单根 F 为： 0 由 1表 8 计 算 结 果 故0F 1)作用在轴上的压力 由 1式（ 8带作用在 V 带上的压力 ： 10 1 5 3 . 2 32 s i n 2 2 1 3 . 3 9 4 5 s i n 2 0 7 622 Z N 六 、轴的计算 (一 )、初步计算轴的最小直径 A、高速轴设计 1. 选择轴的材料： 45号钢调质处理 2. 轴径的初步计算： 确定 45 号钢， A=103 126 因为为减速器的高速轴，所以 A=120 初步计算直径： d A P / n = 120 480 = d=35、中间轴设计 1. 选择轴的材料： 45号钢调质处理 2. 轴径的初步计算： 确定 45 号钢， A=103 126 因为为减速器的中间轴，所以 A=105 初步计算直径： d A = 105 考虑键槽 (两个 )对轴强度削弱的影响，应将直径加大 7% 取 50 、 低速轴设计 1. 选择轴的材料： 45号钢调质处理 2. 轴径的初步计算： 确定 45 号钢， A=103 126 因为为减速器的低速轴，所以 A=105 初步计算直径： d A P / n = 105 = 考虑键槽对轴强度削弱的影响，应将直径加大 3% 取 60 二）、 选择滚动轴承及联轴器 角接触球轴承 因为是斜齿齿轮传动，所以角接触球接触轴承。 初步选定三轴轴承分别为 7208C、 7210C、 7212C 0F 076 52=503=60用轴承 7208C、 7210C、 7212C 联轴器 a、选联轴器类型 运输机的安装精度一般不高，易用挠性联轴器，输出端转速低，动载荷小，转矩较大，选用结构简单、制造容易、具有微量补偿两轴线偏移和缓冲吸振能力弹性柱销联轴器。 b、输出轴端 联轴器的选择计算 i)计算转矩 由 1表 13=1.5 7 择型号 由 2 型号 公称直径 用转速 r/孔直径 孔长度 15 5600 30 62 （三）、输出轴的校核计算 （ 1） 画出轴的结构简图，确定轴上的作用力 主动轮上的转矩为 T=m 作用在齿轮上的圆周力 径向力 轴向力 别为 0 o s/t a n a n （ 2）作水平面内的弯矩图 支承反力： 截面 （ 3）作垂直面内的弯矩图 支承反力： 8) 2 4 3 2) 2 4 截面的弯矩： 左侧 4 5 . 5- 1 5 8 . 75 2 . 5R 左 3 右（ 4）作合成弯矩 截面 05 22221 左截面 6 . 0 5 22222 右 （ 5）作转矩 T=m （ 6）作当量弯矩 因单向传动，转矩可认为按脉动循环变化，所以应力校正系数取 危险截面 22222 （ 7） 校核危险截面轴径 31在结构设计草图中，此处轴径为 65强度足够。 （四）、轴承 的校核 低速轴 1、滚动轴承的选择 7212C 型 ， 轴承采用正装 2、验算滚动轴承寿命 （ 1）确定 表 11得 7212C 型轴承 基本额定动载荷 r 基本额定静载荷 （ 2）计算 ，并确定 e 值 m r r 2得 e 线性插值法确定 e 值 e （ 3）计算内部轴向力 已知 ： A ， B A ， B 则 22221 8322420 22222 2 9 32 11 4 2 02 22 （ 4）计算轴承所受的轴向载荷 因为12 ) 4 32 8 4 0( 此时整个轴有向左移 动的趋势，所以轴承 1 被“压紧”，而轴承 2 被“放松” 8 3) 4 32 8 4 0(21 a （ 5）计算当量动载荷 承 1： 2： 1 1111 轴承 2： 4 2 2 0 4 322查表 12： 2 2222 e NF r 12 ，轴承 1 危险 （ 6）验算轴承寿命 因为轴承 1 比轴承 2 危险 ,所以在此只校核轴承 1,若其寿命满足工作要求 ,则低速轴所选轴承合适 . 1）选择温度系数 载荷系数 寿命指数 认为轴承的工作温度 t 120 , 所以 0.1工作时有轻微冲击，取 0.1对于球轴承， 3 2）预期寿命 单班制工作，使用期限为 10 年， 5000 3）计算轴承 1 寿命 3 0 4 82) 8 001( 6 67)(1 6 6 67 3 所以所选轴承满足 寿命要求。 七 、 键连接的强度校核 （ 一 ）中间轴 从动轮段 1、选择键连接的类型及尺寸 选用圆头普通平键（ A 型） 根据 0 及该轴段长度，取键长 0 2、校核强度 键的材料为 45的材料是 20轻微振动 由表 7得许用应力取 20 610 61440 故采用双键，按 180 布置，按 键计算 强度符合要求。 （三）低速轴 齿轮段 1、选择键连接的类型及尺寸 选用圆头普通平键（ A 型） 根据 0 及该轴段长度，取键长 5 2、校核强度 键的材料为 45的 材料是 20轻微振动 由表 7得许用应力取 20 611 71855 16437560 故采用双键，按 180 布置，按 键计算 强度符合要求。 （四）低速轴 联轴器段 1、选择键连接的类型及尺寸 选用圆头普通平键（ A 型） 根据 0 及该轴段长度，取键长 05 2、校核强度 键的材料为 45的材料是 20轻微振动 由表 7得许用应力取 20 48 312105 强度符合 要求。 八 、润滑方式、润滑剂及密封装置的选择 （一）齿轮的润滑 1、润滑方式 闭式齿轮传动的润滑方法取决于其圆周速度。 v 12m/s，采用浸油润滑 2、浸油深度 对双级齿轮减速器，当采用浸油润滑时较小齿轮的浸油深度不超过 10大齿轮的浸油深度不得超过其分度圆半径的 1/3， 即 1/3 65.0 、油池深度 大齿轮顶圆距油池底面距离 h30 50免齿轮旋转激起沉积在箱底的污物，造成齿面磨损。 4、油量 二级传动，传递每千瓦功率需油量为： L=2 （ =（ （二）轴承的润滑方法及浸油密封 1、润滑方式 高速级： 92,14 8040 查表 12用脂润滑 中间级： 745 查表 12用脂润滑 低速级： 查表 12用脂润滑 2、密封类型：采用挡油环 （三）轴外伸处的密封设计 1、类型：采用毡圈油封，适用于脂润滑及转速不高的稀油润滑。 2、型号 ：低速轴：毡圈 45速轴：毡圈 30四）箱体 为保证密封，箱体剖分面处的联接凸缘应有足够的宽度，联接螺栓的间距亦不应过大，以保证足够的压紧力。为保证轴承座孔的精度，剖分面间不能加垫片，可以选择在剖分面上制处回油沟，使渗出的油可沿回油沟的斜槽流回箱内。但这种方法比较麻烦，为提高密封性能，选择在剖分面间涂密封胶。 （五）通气器 减速器运转时，由于摩擦发热，箱内温度升高、气体膨胀，压力增大，对减速器的密封极为不利，因此在箱盖顶部的窥视孔盖上设 置通气器，使箱体内的热胀气体自由排出，以保证箱体内外压力相等，提高箱体油缝隙处的密封性能。选择材料为 气器，这种通气器结构简单适用于比较清洁的场合。 （六）放油孔螺塞与油面指示器 为将污油排放干净，应在油池的最低位置处设置防油孔。平时放油孔用螺塞基封油垫圈密封。选用圆柱螺塞，配置密封垫圈，采用皮封油圈，材料为工业用革。螺塞直径约为箱体壁厚的 2，选用 18计放油螺塞在箱体底面的最低处，并将箱体的内底面设计向成孔方向倾斜 ，并在其附近做出一小凹坑，以便攻丝及油污的汇集和排放。 选择螺塞 箱体设计中，考虑到齿轮需要一定量的润滑油，为了指示减速器内油面的高度，以保持向内正常的油量，应在便于观察和油面比较稳定的部位设置油面指示器。选用带有螺纹的杆式油标。最低油面为传动零件正常运转时所需的油面，最高油面为油面静止时高度。且游标位置不能太低，油标内杆与箱体内壁的交点应高于油面。油标插座的位置及角度既要避免箱体内的润滑油溢出，又要便于油标的插取及插座上沉头座孔的加工。选择杆式油标 九 、箱体设计 （一）结构设计及其工艺性 采用铸造的方法制造，应 考虑到加工时应注意的问题，例如壁厚应 均匀，过度平缓，外形简单，考虑到金属的流动性，避免缩孔、气孔的出现，壁厚要求 8，铸造圆角要求 ，还要考虑到箱体沿起模方向应有 1： 20 的起模斜度，以便方便起模。要保证箱体有足够的刚度，同时要保证质量不会过大，因为初始设计时此减速器各个零件都较大，综合考虑壁厚取 10在轴承座附近加支撑肋，选用外肋结构。另外，为提高轴承座处的联接刚度，座孔两侧的连接螺栓应尽量靠近，但不得不与轴承端 盖联接螺钉的螺钉孔干涉，为此轴承座附近做出凸台，有一定高度以留出足够的扳手空间，但不超过轴承座外圆。凸台高度取 40盖、箱座的联接凸缘及箱座底凸缘应有足够的刚度。设计箱体结构形状时还应尽量减小机械加工面积，减少工件和刀锯的调整次数，保证同一轴心线上的两轴承座孔的直径应尽量一致，以便镗孔并保证镗孔精度。各轴承座外端面应位于同一平面，箱体两侧应对称，便于加工检验。尽量减少加工面积，螺栓头部或螺母接触处做出沉头座坑，结构设 计满足连接和装配要求，螺纹连接处留出足够的扳手空间等等。 （二）附件结构的设计 要设 计启盖螺钉，其上的螺纹长度要大于箱盖联接凸缘的厚度，钉杆端部要做成圆柱形，加工成半圆形，以免顶坏螺纹。 为了保证剖分式箱体轴承座孔的加工与装配精度，在箱体联接凸缘 的长度方向两端各设一圆锥定位销。两销间的距离尽量远，以提高定位精度。长度应大于箱盖和箱座联接凸缘的总厚度，以利于装拆。为了拆卸及搬运减速器，在箱盖上装有吊耳，可直接在箱盖上铸出；在箱座两端凸缘下面直接铸出吊钩，用于调运整台减速器。游标的设计主要以可以方便装拆为设计准则，注意使箱座油标的倾斜位 置便于加工和使用。游标的作用是保持向内正常的油量。选用 带有螺纹的杆式油标。最低油面为传动零件正常运转时所需的油面，最高油面为油面静止时高度。窥视孔的设计应保证可以看到两齿轮的啮合点，以便观察工作是否正常。通气器选 ，通气器作用降低箱体内压力，自由排气，保证减速器正常运行。放油孔设在油池的的最低位置处，作用是将废油及污垢排尽，平时放油孔用螺塞及封油垫圈密封，选用外六角螺塞 用纸制封油圈材料为石棉橡胶纸。 根据机械设计课程设计表 4算得铸铁减速器箱结构尺寸列于下表 铸铁减速器箱体结 构尺寸 名 称 符 号 减 速 器 型 式 及 尺 寸 关 系 箱座壁厚 8盖壁厚 1 8座凸缘厚度 b = 12 盖凸缘厚度 1b = 12座底座凸缘厚度 2b = 20脚螺钉直径 16脚螺钉数目 n 6 轴承旁联接螺栓直径 1d 12箱盖与箱座联接螺栓直径 2d 8轴承端盖螺钉直径 3d 8 窥视孔盖螺钉直径 4d 6定位销直径 d 6 1d 、 2d 至外箱壁距离 11 22116mm 2d 至凸缘边缘距离 22承旁凸台半径 1R 20箱壁至轴承座端面距离 1l 1210 大齿轮顶圆与内箱壁距离 1 1 10取 齿轮端面与内箱壁距离 2 1 8 10取 箱盖、箱座筋厚 1m 、m 10 、设计小节及心得体会 时间过得很快 ，一眨眼已经三个礼拜过去了。咱这三个礼拜的时间里，我体会到了什么叫做融入的感觉。回想上周四，和几个同学从新图走出来计算时间的情景，那个时候我们都惊异于每天在上就来图书馆一直到晚上才回去的日子竟然已经持续了 一个多礼拜。 而我们却 是全然没有感觉 ，也许这就是努力做一件事时的状态吧，现在看着手里的图，觉得它比平时很喜欢的东西都珍贵，原因呢就是我们为他付出了好多。 希望以后我们还能有这样的机会，体会大家齐头并进在一起的感觉！ 十一 、 参考文献 1 王大康主编 机械设计基础 机械工业出版社 2003 2 王大康、卢颂峰主编 机械设计课程设计 北京工业大学出版 计 算 结 果