张力控制基础篇ppt课件

上传人:钟*** 文档编号:5924996 上传时间:2020-02-11 格式:PPT 页数:77 大小:13.10MB
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张力控制装置讲座 基础篇 1 何谓张力控制 做什么 目标 纸张 胶片 称为Web线材 丝线etc 为什么 目的 提高加工精度 提高时效 提高材料利用率如何做 手段 控制材料放卷 收卷 中间部分拉伸状况 2 各种长尺寸材料 纸类塑料薄膜 胶片铝箔 压制品铜箔 金属箔 电线类纤维 3 各种长尺寸材料 纸类 塑料薄膜 胶片 铝箔 压制品 铜箔 金属箔 电线类 纤维 4 哪些机械使用张力控制 材料的制造抄纸 胶片成型 拉线 轧制 5 哪些机械使用张力控制 在材料上印刷凸版印刷机 胶片包装胶印机 杂志 广告表格印刷机 票据标签印刷机 标签 胶纸丝网印刷机 布 壁纸 6 哪些机械使用张力控制 在材料上印刷凸版印刷机 胶片包装胶印机 杂志 广告表格印刷机 票据标签印刷机 标签 胶纸丝网印刷机 布 壁纸 7 哪些机械使用张力控制 加工材料的表面涂装 粘贴 压模 电镀 照射 加热 8 哪些机械使用张力控制 改变材料的形状切开 切断 冲剪 焊接 捻线材料的检查 etc 9 三菱电机张力控制产品业务的发展 三菱电机张力控制产品业务的发展历程 10 控制器 磁粉离合器和制动器情况 控制器 磁粉离合器和制动器的比较 11 引入张力控制带来的效果 提高了印刷品质 防止了偏色 12 引入张力控制带来的效果 收卷状态的改善 减少后道工序的材料损失 13 进行张力控制 需要作哪些准备 传感器 眼 鼻 耳 触觉张力检测器卷轴转速检测材料速度检测etc执行机 肌肉产生驱动机械的动力控制装置 头脑利用传感器和控制输入信号对控制指令进行演算 14 进行张力控制 需要作哪些准备 传感器 眼 鼻 耳 触觉张力检测器卷轴转速检测材料速度检测etc 执行机 肌肉产生驱动机械的动力 控制装置 头脑利用传感器和控制输入信号对控制指令进行演算 15 进行张力控制 需要作哪些准备 传感器 眼 鼻 耳 触觉张力检测器卷轴转速检测材料速度检测etc执行机 肌肉产生驱动机械的动力控制装置 头脑利用传感器和控制输入信号对控制指令进行演算 16 进行张力控制 需要作哪些准备 传感器 眼 鼻 耳 触觉张力检测器卷轴转速检测材料速度检测etc执行机 肌肉产生驱动机械的动力控制装置 头脑利用传感器和控制输入信号对控制指令进行演算 17 为进行张力控制 需要哪些准备 传感器 眼 鼻 耳 触觉张力检测器卷轴转速检测材料速度检测etc执行机 肌肉产生驱动机械的力控制装置 头脑利用传感器和控制输入信号对控制指令进行演算 18 放卷控制 卷毛线 卸下货物 19 放卷控制 也称为展开 unwind 一边制动 一边对材料放卷必须使制动的能量以热的形式散发在电机控制中 也有使能量变成电源的方法 磁粉制动器 放卷电机 放卷控制用变频器 再现选择 20 收卷控制 提起货物 21 收卷控制 也称绕紧 wind 拉紧材料进行收卷必须加力 能量 进行收卷 磁粉离合器 收卷电机 收卷电机 收卷控制用变频器 22 何谓扭矩 力的平衡 使物体绕旋转方向转动的力 23 谁会赢 转动棒球棒 24 谁会赢 转动棒球棒 25 谁会赢 粗头一侧的人赢了 26 扭矩控制的基础 张力 卷径 扭矩的关系 在左图中 27 张力控制的方法 扭矩控制 速度控制 28 能进行这样的控制吗 使用磁粉制动器和离合器 29 不能只往自己的一边拉 能进行这样的控制吗 30 需要决定进给速度的部分 通过主轴控制进给速度 31 需要决定进给速度的部分 由卷轴控制收卷速度 32 需要决定进给速度的部分 由卷轴控制放卷速度 33 张力控制系统的基础 机械各部分的称呼 34 张力控制系统的基础 机械各部分的称呼 放卷控制 张力检测器 LX TD 张力检测器 LX TD 张力检测器 LX TD 放卷轴 收卷轴 扭矩控制信号 磁粉离合器 ZKB 卷轴脉冲 卷径演算组件 LE 40MD 速度设定位置旋钮 主轴进给速度 主轴进给速度 进给轴脉冲 进给轴脉冲 张力控制器 LE 40MTB 张力表 LM 10PD 张力控制器 LE 30CTN 磁粉制动器 ZKB HBN 扭矩控制信号 张力 张力信号 张力信号 AC伺服放大器 AC伺服放大器 AC伺服放大器 变频器 AC伺服电机 AC伺服电机 AC伺服电机 35 张力控制系统的基础 机械各部分的称呼 收卷控制 张力检测器 LX TD 张力检测器 LX TD 张力检测器 LX TD 放卷轴 收卷轴 扭矩控制信号 磁粉离合器 ZKB 卷轴脉冲 卷径演算单元 LE 40MD 速度设定位置旋钮 主轴进给速度 主轴进给速度 进给轴脉冲 进给轴脉冲 张力控制器 LE 40MTB 张力表 LM 10PD 张力控制器 LE 30CTN 磁粉制动器 ZKB HBN 扭矩控制信号 张力 AC伺服电机 C伺服电机 AC伺服电机 张力信号 张力信号 AC伺服放大器 AC伺服放大器 AC伺服放大器 变频器 36 张力控制系统的基础 机械各部分的称呼 中间轴控制 张力检测器 LX TD 张力检测器 LX TD 张力检测器 LX TD 放卷轴 收卷轴 扭矩控制信号 磁粉离合器 ZKB 卷轴脉冲 卷径演算组件 LE 40MD 速度设定位置旋钮 主轴送进速度 主轴进给速度 进给轴脉冲 进给轴脉冲 张力控制器 LE 40MTB 张力表 LM 10PD 张力控制器 LE 30CTN 磁粉制动器 ZKB HBN 扭矩控制信号 张力 C伺服电机 AC伺服电机 张力信号 张力信号 AC伺服放大器 AC伺服放大器 AC伺服放大器 变频器 AC伺服电机 37 执行机的种类和特征 磁粉制动器 离合器电流扭矩成正比关系可连续滑差运转 38 执行机的种类和特征 磁粉制动器 离合器 电流扭矩成正比关系 可连续滑差运转 39 电磁磁粉离合器和制动器的工作原理 断开时 连结时 电流断开时 将不传递扭矩 定子 磁粉 传动体轴 输入 从动体轴 输出 轴承 离合器 离合器 线圈 传动体 从动体 轴承 电流接通时 磁粉沿着磁通连结成封闭状 传递扭矩 40 电磁磁粉离合器和制动器的工作原理 断开时 连结时 电流断开时 将不传递扭矩 定子 磁粉 传动体轴 输入 从动体轴 输出 轴承 离合器 离合器 线圈 传动体 从动体 轴承 电流接通时 磁粉沿着磁通连结成封闭状 传递扭矩 41 电磁磁粉离合器和制动器的工作原理 断开时 连结时 磁通 电流断开时 将不传递扭矩 定子 磁粉 传动体轴 输入 从动体轴 输出 轴承 离合器 离合器 线圈 传动体 从动体 轴承 电流接通时 磁粉沿着磁通连结成封闭状 传递扭矩 42 电磁磁粉离合器和制动器的工作原理 断开时 连结时 电流接通时 磁粉沿着磁通连结成封闭状 传递扭矩 电流断开时 将不传递扭矩 定子 磁粉 传动体轴 输入 从动体轴 输出 轴承 离合器 离合器 线圈 传动体 从动体 轴承 磁通 扭矩传递路径 43 断开时 连结时 电流断开时 将不传递扭矩 定子 磁粉 传动体轴 输入 线圈 传动体 从动体 从动体轴 输出 轴承 离合器 离合器 制动器 离合器的输出端固定 轴承 磁通 扭矩传递路径 电流接通时 磁粉沿着磁通连结成封闭状 传递扭矩 电磁磁粉离合器和制动器的工作原理 44 电磁磁粉离合器和制动器的工作原理 磁隙放大照片 从离合器端面用摄像机拍摄 励磁关闭时 空转时 传动体 输入 从动体 输出 磁粉间隙 从动体 传动体 输出端 输入端 磁粉 摄像机拍摄 励磁开启时 连结时 磁粉充满在磁隙中 磁通 线圈 磁粉 扭矩传递経路 45 执行机的种类和特点 空气制动器 离合器气圧和扭矩几乎成正比可以用孔数改变扭矩扭矩因滑差转速而异产生衬里及圆盘的摩耗粉 46 执行机的种类和特点 AC伺服扭矩对指令成正比无需保养在极低扭矩区域 控制不稳定不适合低速下的控制 扭矩波动 矢量变频器扭矩对指令成正比无需保养转动时在极低扭矩区域的控制也较稳定收卷取控制时需要注意扭矩控制范围 47 执行机的种类和特点 执行机有各自的特点 48 执行机的种类和特点 执行机有各自的特点 磁粉式适用于200Nm以下的控制 49 执行机的种类和特点 执行机有各自的特点 磁滞式适用于低张力的机械 50 执行机的种类和特点 执行机有各自的特点 空气式适用于高张力及高速的机械 51 执行机的种类和特点 执行机有各自的特点 AC伺服电机适用于高档的机械 52 执行机的种类和特点 执行机有各自的特点 矢量变频器比AC伺服电机经济 53 张力控制方式的分类 手动控制根据人的手感调整材料的拉伸巻径控制 开环 使巻轴产生与巻径成正比的控制扭矩全自动控制 闭环 用传感器检测张力 控制使之与目标张力一致 54 开环和闭环 什么是闭环 也称为反馈控制在张力控制中 也称全自动控制在英文中 称为自动控制 automaticcontrol 55 开环和闭环 什么是闭环 关闭 close 控制流程的环 loop 56 开环和闭环 什么是开环 也称非反馈控制在张力控制中 也称半自动控制在英文中 英語称为半自动控制 semiautomaticcontrol 57 开环和闭环 什么是开环 开启 open 控制流程的环 loop 58 手动控制 59 手动控制 与机械式相比控制稳定性较高调整简单引入成本低控制精度不太高依赖于人的感觉只能进行阶段性的控制 60 卷径控制 61 卷径控制 引入成本比全自动控制低可以进行稳定的控制不需要张力检测器容易进行锥度控制有机械损耗及执行机特性的影响不能把握控制张力 62 全自动控制 63 全自动控制 控制精度良好可以直接读取控制张力还可以修正执行机的扭矩特性对短期的外部干扰较弱成本较高需要对机械运转动作和控制进行协调 64 张力控制专用术语 锥度张力控制 空气 65 张力控制专用术语 锥度张力控制 66 张力控制专用术语 轴切换 卷轴转换 67 张力控制专用术语 轴切换 卷轴转换 68 张力控制专用术语 逆转输入 69 张力控制专用术语 逆转输入 70 张力控制专用术语 如果不进行定滑差控制 没有可使用的磁粉离合器 71 张力控制专用术语 进行定滑差控制 可使用ZKB 5BN 72 张力控制专用术语 拉伸控制 73 张力控制专用术语 调节器控制 重量调节器式 砝码 74 张力控制专用术语 调节器控制 弹簧调节器式 75 张力控制专用术语 蓄积器 配重 76 张力控制装置讲座 基础篇 完 77
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