板材自动装卸机设计-总体及骨架上料部件设计

本科生毕业设计论文年 10 月 13 日 至 年 6 月 18 日题 目： 板材自动装卸机设计 总体及骨架上料部件设计姓 名：学 号：学 院：专 业：年 级：指导教师：II系 主 任：I板材自动装卸机设计总体及骨架上料部件设计摘 要当前国内的板材制作过程基本为人工操作，人工制造过程为事先用木板钉成方框再倒入材料，再通过手工从两边向中间压平然后等待板材自然硬化。其主要缺点是硬化时间长，无法做到批量大规模生产，耗费人力多，良品率不高，不利于企业营利以及持续发展。基于以上因素，通过查阅相关资料，提出使用机械手代替人工制作的方案，并以此进行板材自动装卸机的设计。提出板材自动装卸机的设计是从实际生产需求出发以达到解决实际问题减轻劳动力提高生产效率和产品成品率，改善人工制作耗时长的缺陷，具有很重要的现实意义。板材自动装卸机主要通过机械手来操作上料与卸料，其机械部分主要有机身、伺服传动系统、板材卸料部件、骨架上料部件等部分组成。其操作过程为通过上方运输平台运送材料至机器倒料口进行下料，上料机械手通过感应抓取钢筋后放入凹模后推出，材料进行二次下料滚压机将凹模平铺满材料，卸料机械手伸入通过真空抓取板材，放到成品区。通过板材自动装卸机生产的板材主要用于建筑方面，在建筑中通过中间填充泡沫可以达到替代梁的作用，使房顶更加美观。本次设计是在了解伺服系统的设计基础上，结合实际生产中的问题利用自身专业知识设计出当前生产常用的机械手操作板材生产工艺过程，通过机械手对钢筋的上料和板材的卸料代替人工操作，以一种新的板材成形方式完全代替老旧的人工铺料时效处理的生产工艺过程，解决了板材成品率以及耗时久的主要问题。关键词： 板材，自动装卸，伺服系统IIDesign of automatic machine for plateDesign of material components in general and frameAbstractCurrent domestic plate production process for manual operation, artificial manufacturing process is with wooden nail into the box and then poured into the material, again by hand from both sides to the middle flat and then wait for the plate natural hardening. Its main drawback is that the hardening time is long, can not do mass production, consumption of human, good rate is not high, is not conducive to corporate profits and sustainable development. Based on the above factors, the use of mechanical hand instead of manual production scheme is put forward, and the design of automatic loading machine is put forwardThe design of automatic loading and unloading machine plate is from the actual production needs starting to solve practical problems to reduce labor and improve the production efficiency and the rate of finished products, improved artificial fabrication time-consuming defect length, has important practical significance. The automatic loading and unloading machine of the plate mainly through the manipulator to operate the material and unload material, its mechanical part mainly has the fuselage, the servo drive system, the material unloading part, the skeleton material and so on parts. The operation process is through the above transport platform transporting materials to the machine pouring mouth for feeding, feeding manipulator through induction grab bars is put into the concave die after the launch, the material was under the second feeding roller die tile full material unloading manipulator extends into the through vacuum gripping plate materials into finished goods. Through the automatic loading and unloading machine production of the plate is mainly used for construction, in the building through the middle fill foam can reach the role of alternative beam, make the roof more beautiful.In the understanding of the servo system is designed based on, combined with problems in the actual production to use their professional knowledge to design the production of common mechanical manipulator plate production process, by manipulator of reinforced material and the plate unloading instead of manual operation, with a new sheet metal forming way to completely replace the old manual paving material aging treatment of the production process, to solve the problems of plate yield and takes a long time.板材自动装卸IIIKey words：Plate, automatic loading and unloading, servo system目 录摘要 Abstract 第一章 绪论 .11.1 研究背景 11.2 研究的主要内容 11.3 研究的主要目的与意义 1第二章 整体方案的设计 .22.1 方案的初步构想 22.2 整体方案的确定 6第三章 各部分的计算与设计 .73.1 水平方向传动部件的选择 73.1.1 导轨副的选用 .73.1.2 丝杠螺母副的选用 .73.1.3 伺服电机的选用 .73.1.4 减速装置的选用 .73.1.5 检测装置的选用 .73.2 水平方向机械传动部件的计算与选型 83.2.1 导轨上移动部件的重量估算 .83.2.2 直线滚动导轨副的计算与选型 .83.2.3 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 .83.2.4 轴承座和螺母座的选用 .123.2.5 伺服电机的计算与选型 .123.2.6 同步带减速箱的计算与选型 .133.3 垂直方向传动部件的选择 153.3.1 导轨副的选用 .153.3.2 丝杆螺母副的选用 .163.3.3 伺服电机的选用 .163.3.4 连接方式的选择 .163.3.5 检测装置的选用 .163.4 垂直方向机械传动部件的计算与选型 163.4.1 导轨上移动部件的重量估算 .163.4.2 直线滚动导轨副的计算与选型 .163.4.3 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 .173.4.4 伺服电机的计算与选型 .203.4.5 联轴器的选用 .213.5 底座的计算与选型 213.5.1 底座部件的选择 .213.5.2 伺服电机的计算与选型 .213.5.3 蜗轮蜗杆减速箱的计算与选型 .223.5.4 底座轴承布置及轴的校核 .253.5.5 蜗轮蜗杆减速箱结构参数 .27结论 .29参考文献 .30谢辞 .31附录 1 滚珠丝杠导程精度允许值 .32附录 2 总体结构图 33板材自动装卸机总体及骨架上料部分1第一章 绪论1.1 研究背景当前国内的板材制作过程基本为人工操作，人工制造过程为事先用木板钉成方框再倒入材料，再通过手工从两边向中间压平然后等待板材自然硬化。其主要缺点是硬化时间长，无法做到批量大规模生产，耗费人力多，良品率不高，不利于企业营利以及持续发展，因此有必要将这个过程进行自动化的改进。1.2 研究的主要内容查阅文献资料，熟悉相关知识，了解相关背景。提出板材自动装卸机总体方案设计，并进行可行性分析。设计板材自动装卸机主传动系统设计以及机械手 Z 向伺服系统设计和 X 向伺服系统设计，设计骨架夹持机构，对伺服（或步进）电机进行计算、选型（包括惯量、转矩、转速匹配等） ，丝杠螺母副设计计算，主要零部件结构设计，绘制出 CAD图，并对相关尺寸公差进行标注，编写并打印符合撰写规范的毕业设计论文。1.3 研究的主要目的与意义本次设计的主要目的是将自身所学知识与实际生产中的问题进行紧密结合，达到学以致用，解决实际生产的现实问题，利用自身专业知识设计出当前生产常用的机械手操作板材生产工艺过程。其现实意义是通过机械手对钢筋的上料和板材的卸料代替人工操作，以一种新的板材成形方式完全代替老旧的人工铺料时效处理的生产工艺过程，解决了板材成品率以及耗时久的主要问题。该课题与本专业高度相关，是对专业知识学习的一次综合应用，涉及到多门学科，如机械设计、机械制造、材料力学、理论力学、互换性与技术测量、机电一体化等多门学科，通过课题能够加强各个学科有横向与纵向的联系。同时对机械设计工作有一份认识，对从事机械设计工作累计了经验，是对未来从事机械工作是一次很好的锻炼。2第二章 整体方案的设计2.1 方案的初步构想通过自身所学的机械原理，现将板材自动装卸机分成三个部件分别进行初步的方案构想。各部件机构的选择：底座旋转机构，现提出三种方案：(1) 电机通过减速器与齿轮相连，齿轮啮合实现 90旋转。该方案优点是：结构简单，操作便捷，便于装配，瞬时传动比恒定，传动效率高，结构紧凑；缺点是：定位差，需要辅助装置，没有过载保护。结构简图参见图 2-1。图 2-1 齿轮传动机构简图MM板材自动装卸机总体及骨架上料部分3图 2-2 蜗轮蜗杆传动简图(2) 电机通过减速器与蜗杆相连，利用蜗轮蜗杆实现 90旋转。该方案优点是：能够以较大传动比运行，承载能力强，具有自锁性能够实现较为精准的转向控制、定位准确；蜗轮蜗杆传动缺点是：传动效率不高，磨损较严重，蜗杆轴向力较大。常用场合为：传动比较大、传动功率小、间歇工作的场合，在该设计中十分符合需求。结构简图参见图 2-2(3) 电机通过减速器与缺口圆盘连接，通过槽轮机构实现 90旋转。该方案优点是：能够实现精准的转向控制，便于加工制造，工作时稳定可靠；缺点是：结构设计复杂，在槽轮启动和停止的时候加速度大，有较大冲击，并随着转速的增加而加速，该机构不适用于高速。常用于不需经常调节转位角度的旋转运动。结构简图参见图 2-3。4图 2-3 槽轮机构传动简图图 2-4 垂直部分丝杠传动简图垂直方向的移动，提出三种常见机构：(1) 利用螺旋机构，如常见的滚珠丝杠实现上下运动。其优点是：摩擦损失小、传动效率高，精度高，传动具有可逆性；缺点是：不能自锁，垂直方向安装承载大载荷需要安装超越离合器。结构简图参见图 2-4。(2) 利用齿轮齿条传动。其优点为结构简单，承载力大，精度较高；但该机构在机械设计板材自动装卸机总体及骨架上料部分5中常用于远距离传动。且缺点明显:传动噪音大，磨损较大，安装精度差。结构简图参见图 2-5。图 2-5 齿轮齿条传动简图(3) 利用同步带传动，其优点是：混合了多种传动类型的优点,同摩擦型带传动相比较，同步带传动的传动带和带轮没有相对滑动，可以保证严格的传动比，传动效率高，传动时噪声低；其缺点是：同步带传动对中心矩及其尺寸稳定性要求较高。适用于轻载、小功率场合。结构简图参见图 2-6。图 2-6 同步带传动简图水平方向的移动：采用常见的滚珠丝杠实现水平方向的来回移动。结构简图参见图 2-7。图 2-7 水平部分丝杠传动简图6钢筋抓取机械手的设计：由于机械手抓取钢筋重量较轻，故不用进行力的分析，在这里只需要进行动作的分析即可。(1) 采用气动机械手抓取方式，参见图 2-8。图 2-8 气动机械手(2) 参考衣架夹子进行创新性设计。参见图 2-9。图 2-9 夹子机械手板材自动装卸机总体及骨架上料部分72.2 整体方案的确定考虑经济以及实用性，底座采用蜗轮蜗杆减速器，由于蜗轮蜗杆减速可以有很大的传动比，电机可以通过联轴器与蜗杆直连，同时可以保证 90的转向，由于轴向力较大，采用推力球轴承；由于钢筋自身重量较轻，为了经济性考虑，竖直方向与水平方向可以均采用滚珠丝杠结构；机械手可以采用气动机械手或者创新的衣架式机械手均可，由于钢筋重量较轻，在本次设计中就忽略抓取机械手力的分析，重点为动作分析，通过上方简图进行表示即可。具体可以参见图 2-10图 2-10 整体结构简图8第三章 各部分的计算与设计3.1 水平方向传动部件的选择3.1.1 导轨副的选用常用导轨有滚动导轨和滑动导轨两种，其中滑动导轨结构简单，使用维修方便，但是有低速易爬行和磨损大寿命低的特点。本课题要设计的自动板材装卸机的横向装置所需要承受的载荷不大，定位精度要求不是特别高，移动速度较快，要求运动平稳性好，寿命长，所以可以考虑采用直线滚动导轨，它具有灵敏度高，高速度，高精度，摩擦系数小，移动轻巧便捷从而会让运动平稳且在低速时不易出现爬行现象，结构紧凑，传动效率高，安装方便、预紧便捷等优点。3.1.2 丝杠螺母副的选用丝杆螺母副可以将伺服电机的旋转运动转换为直线运动，由于滚珠丝杠螺母副具有高精度保证特点、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高，在预紧后可以消除反向间隙。为了满足较高的脉冲当量和定位精度选择使用滚珠丝杆螺母副。3.1.3 伺服电机的选用虽说板材自动装卸机所需精度并不高，其脉冲当量尚未达到 0.001mm，但是移动时最快移动速度较高。因此，在伺服电机的选用上可以采用当今流行的交流伺服电机，其优点是惯量小易于提高系统的快速性，定子绕组散热比较方便，工作可靠且对维护和保养要求低，当然也可以选择性能好一些的步进电机，如混合式步进电机，以降低成本，提高性价比。3.1.4 减速装置的选用选择了伺服电机和滚珠丝杆螺母副以后，为了圆整脉冲当量，放大电动机的输出转矩，降低运动部件折算到电动机转轴上的转动惯量，同时选用尽可能选用低惯量电机减轻重量，可能需要减速装置。常见的同步减速装置有齿轮减速和同步带减速。在这里考虑空间结构上的布置，采用同步带传动减速箱。3.1.5 检测装置的选用选用伺服电机作为使用电机，则采用闭环控制。板材自动装卸机总体及骨架上料部分93.2 水平方向机械传动部件的计算与选型3.2.1 导轨上移动部件的重量估算根据钢的密度 ，估算钢筋重量为 2.5kg。估算机械手和钢筋工作台总重=7.83量约为 10kg。3.2.2 直线滚动导轨副的计算与选型(1) 滑块承受工作载荷 的计算及导轨型号的选取影响直线滚动导轨副使用寿命的重要因素为工作载荷。对于水平布置的导轨，通常采用双导轨、四滑块的支承形式。计算选型时考虑最不利的情况，即垂直台面的工作载荷全部由一个滑块承担，由于没有外加载荷，则该滑块所受的最大垂直方向的载荷为：=/4 (3-1)其中 G=100N，代入式（1-1 ） ，得到最大工作载荷 。=25=0.025导轨采用济宁博特公司生产的导轨，查济宁博特公司导轨导轨样本手册，根据工作载荷 ，初选直线滚动导轨副的型号为 KL 系列的 JSA-LG25 型，其额定动=0.025载荷 ，额定静载荷 。=17.7 0=22.6根据钢筋尺寸为 1200mm1200mm25mm，初定有效行程为 1200mm，考虑工作行程应留有一定余量，按导轨长度标准系列，选取导轨的长度为 1480mm。(2) 距离额定寿命 L 的计算上面选取的 KL 系列的 JSA-LG25 型导轨副的滚道硬度为 60HRC，工作温度不超过100，每根导轨上配有两只滑块，精度为 4 级，工作速度不高，载荷不大。查参考文献1表 3-363-40,取硬度系数 =1.0、温度系数 =1.00、接触系数 =0.81、精度系数 =0.9、载荷系数 =1.8，代入公式（3-2 ） ，得到距离寿命： =( )3501139276 （3-2）10远大于期望值 100km，所以距离额定寿命满足要求。3.2.3 滚珠丝杠螺母副的计算与选型(1) 设定的工作条件：每分钟往返次数:n=4 次/min 无效行程：0.15mm；定位精度: 反复定位精度： ；0.4/1260 0.05最小进给量:s=0.02mm/ 脉冲 行程长度：1260mm（根据钢筋选择）(2) 丝杠工艺性的确定为了得出定位精度 ：0.4/12600.41260=0.095300导程精度必须选择 以上。0.095/300因此，滚珠丝杠的精度等级的选取根据附录 1 中选择精度等级为 C7（运行距离误差为： ） 。根据精度等级 C7 的滚珠丝杠有精密滚珠丝杠和价格低廉的轧0.05/300制滚珠丝杠，在考虑经济性的原因下，首先选择轧制的滚珠丝杠。(3) 轴向间隙的选择为了满足无效行程在 0.15mm，必须选择轴向间隙在 0.15mm 以下的滚珠丝杠。因此，从满足轴向间隙 0.15mm 以下的轧制滚珠丝杠选择合适的滚珠丝杠即可。(4) 最大工作载荷 计算设定加减速时间为 ，机械手匀速进给时间为 ，最大有效行程为=0.15 =6.15最大快进速度为 。速度时间表参见图 3-1。=1260， =200/板材自动装卸机总体及骨架上料部分11图 3-1 滚珠丝杠速度与时间图移动部件重量 M=10kg，按矩形导轨进行计算，查参考文献1表 3-29，滚动导轨上的摩擦因数 =0.005。 加速时 ，求得滚珠丝杠副的最大工作载荷：= 103=1.34/2=+=1.3410+0.0051010=13.9 匀速时 =0.005100=0.5 减速时 =1.34100.005100=12.9(5) 最大动载荷 的计算工作台最快进给速度 v=12000mm/min，初选丝杠导程 ，则此时丝杠转速=8。n=150008=1500选取滚珠丝杠的使用寿命 T=20000h，代入 L0=60nT/106，得到寿命系数L0=1800（单位为：10 6r） 。查参考文献1表 3-30，取载荷系数 ，滚道硬度为=1.260HRC，取硬度系数 ，代入公式（3-3）=1.0=30203 （3-3）12(6) 初选丝杠型号根据计算出的最大动载荷和初选的丝杠型号，由于承受载荷较小，故选用内循环式滚珠丝杠，查 FF 型内循环浮动式滚珠丝杠副，选择 FF3208-3 型滚珠丝杠副，为内循环浮动单螺母式，参数参见表 3-1表 3-1 滚珠丝杠参数表基本额定负荷丝杠轴外径 d导程 公称型号 钢球直径 丝杠底径2符合圈数列圈 032 8 FF3208-3 5 26.9 1 3 17.7KN 38.8KN其公称直径为 32mm，导程为 8mm，循环滚珠为 3 圈 1 列，精度等级 C7，采用轧制，额定动载荷为 17.7KN，大于 ,满足要求。(7) 传动效率 的计算由上述所选丝杠知其公称直径 =32mm，导程 =8mm，代入公式（3-4）0 =tan1(0) （3-3）得丝杠螺旋升角 =4 。其摩擦角 ，代入公式（ 3-5） 33 =10=tantan(+) （3-5）得传动效率 =96.4%。(8) 临界转速的计算由于在高速工作下的长丝杠有可能发生共振，需要计算不发生共振的转速为临界转速。为防止丝杠弯曲共振，按公式（3-6）进行计算：=99102222 （3-6）板材自动装卸机总体及骨架上料部分13其中 丝杠支承方式系数，采用双推-简支，则2 2=3.927临界转速计算长度， =1.26丝杠螺纹底径，2 2=0.0269计算出 =25894=1500同时验算滚珠丝杠另一临界值 0=321500=48000 伺服电机最大扭矩 +查松下 A5 伺服电机选型手册知，初选型号为 MDME102G1。其功率为 1KW，额定转矩为,瞬时最大转矩为 ，额定转速为 3000r/min，转子转动惯量为 5.904.77 14.3，符合松下电机手册知对应转子转动惯量的负载转动惯量比在 15 倍以下。电2机参数见表 3-3。表 3-3 电机参数表电机型号 额定转矩 最大转矩 转子转动惯量（有制动器）2 电机重量 kgMDME102G1 4.77 14.3 5.9 6.73.2.6 同步带减速箱的计算与选型(1) 传动比的确定图 3-3 电机转矩特性图板材自动装卸机总体及骨架上料部分17已知伺服电机的额定转速为 3000r/min，丝杠转速为 n=1500r/min，负载转动惯量，负载最大转矩 ，电机转子转动惯量 ，同=10.342 =1.124 0=5.90步带传动效率 ,根据参考文献 2 计算最佳传动比，由公式（3-9）：=0.98（3-9）= 220+37520=1.8(2) 确定带的设计功率 预选电机在 2700r/min 时，对应的电机输出转矩为 ，电机转矩特性见图 3-24.77对应输出功率应为 。取 P=1.35KW，由=/9.55=27004.779.551349参考文献1表 3-18 中取工作情况系数 ，则根据参考文献 1可以求得带的设=1.4计功率 。=1.41.35=1.89(3) 选择带型和节距 根据带的设计功率 和主动轮最高转速为 =2700r/min 从参考文献1图=1.89 13-14 可以选择同步带带型，选择型号为 L 型，L 型节距 。=9.525(4) 确定小带轮齿数 和小带轮节圆直径1 1取 ，则小带轮节圆直径 。当 时，计算同步带的1=20 1=60.641=3375/速度为 ，没有超过 H 型带的极限速度 40m/s。=11601000=10.72/(5) 确定大带轮的齿数 和大带轮的节圆直径2 2大带轮的齿数 ，节圆直径 。2=1=36 2=109.15(6) 初选中心矩 、带的节线长度 、带的齿数0 0 初选中心矩 0.7(1+2)=118.85302(1+2)=339.58取 ，代入公式（3-10） 。则带的节线长度0=200（3-10）020+2(1+2)+(21)240 669.65参考文献1表 3-13，选取接近的标准节线长度 ，相应齿数根据 =685.818。=72(7) 计算实际中心矩 a 实际中心矩 。0+02 =208.075(8) 校验带与小带轮的啮合齿数 代入公式（3-11）（3-11）=12122(21)=9啮合齿数比 6 大，满足设计要求。(9) 计算基准额定功率 0（3-12）0=(2)1000其中 表示带宽为 时的许用工作拉力，由参考文献1表 3-21 查的 ； 0 =244.46m 表示带宽为 时的单位长度的质量，由参考文献1表 3-21 查的 ；0 =0.095/v 表示同步带的带速，由上诉可知 v=10.72m/s。有公式（3-12）得出： 。0=2.5(10) 确定实际所需同步带带宽 （3-13）0(0)11.14表示选定型号的基准宽度，由参考文献1表 3-21 查的 ；0 0=25.4表示小带轮啮合齿数系数，由参考文献1表 3-22 查得 。 =1板材自动装卸机总体及骨架上料部分19由公式（3-13）式算得 ，再根据参考文献1表 3-11 选定最接近的带宽19.23。=25.4(11) 带的工作能力验算根据参考文献1，计算同步带额定功率 P 的精确值：（3-14）=（ 02)103式中 为齿宽系数： 。 =(0)1.14=1有公式（3-14）得 P=2.5KW， 。因此，带的工作能力合格。=2.5=1.823.3 垂直方向传动部件的选择3.3.1 导轨副的选用在水平部件的选择可知，常用导轨有滚动导轨和滑动导轨两种。直线滚动导轨，它具有灵敏度高，摩擦系数小，移动轻巧便捷在运动中会让运动平稳，同时在低速时不易出现爬行现象，滚动导轨的传动效率高，整体结构紧凑，不论安装还是预紧都十分方便等优点。滑动导轨虽然整体结构简单，使用维修很方便，但是有低速易爬行和磨损大寿命低的特点。在考虑部件基于一致性节省成本的原因，垂直部分同水平部件选择一样，采用直线滚动导轨。3.3.2 丝杆螺母副的选用丝杆螺母副可以将伺服电机的旋转运动转换为直线运动，常用的丝杠螺母副有滚珠丝杠螺母副和梯形丝杠螺母副，梯形丝杠螺母副有良好的自锁性但传动效率低，滚珠丝杠螺母副具有高精度保证特点、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高，滚珠丝杠垂直安装不会有间隙问题，但垂直安装必要考虑制动，由于水平部件重量较轻，故考虑选用与水平部件一样的滚珠丝杆螺母副。3.3.3 伺服电机的选用在伺服电机的选用上可以采用当今流行的交流伺服电机，其优点是惯量小易于提高系统的快速性，定子绕组散热比较方便，工作可靠且对维护和保养要求低，选择伺服电20机需要加制动器，防止断电后丝杠滑动。3.3.4 连接方式的选择选择了伺服电机和滚珠丝杆螺母副以后，在电机能够与负载转动惯量和转矩匹配的情况下，为了垂直机构简单，可以考虑采用直联的方式，电机通过联轴器与传动部件相联接。3.3.5 检测装置的选用选用伺服电机作为伺服电机以后，采用闭环控制。3.4 垂直方向机械传动部件的计算与选型3.4.1 导轨上移动部件的重量估算按照导轨上面的移动部件的重量来进行估算。主要包括水平部件的重量，电机重量为 6.7kg，丝杠重量为 10kg，螺母座重量约为 8kg，两根导轨加滑块估计重量为 20kg，水平工作台重量估计为 15.3kg，总重为 60kg，安全系数取 2，则重量为 120kg。参见图 3-4。3.4.2 直线滚动导轨副的计算与选型(1) 滑块承受工作载荷 Fmax的计算及导轨型号的选区影响直线滚动导轨副使用寿命的重要因素为工作载荷。对于垂直布置，可以采用双导轨、四滑块的支承形式。考虑最不利的情况，即垂直台面的工作载荷全部由一个滑块承担，由于没有外加载荷，则该滑块所受的最大垂直方向的载荷为：(3-15)=其中 G=1200N，代入公式（3-14） ，得到最大工作载荷 。=1200=1.2查参考文献1表 3-41，根据工作载荷 ，初选直线滚动导轨副的型号为=1.2KL 系列的 JSA-LG25 型，其额定动载荷 ，额定静载荷 。=17.7 0=22.6根据液压机的尺寸，初定有效行程为 1000mm，考虑工作行程应留有一定余量，查参考文献1表 3-35，按标准系列，选取导轨的长度为 11200mm。