铰链四杆机构的运动特性-急回特性.ppt

学校 1 课程 机械基础课题 铰链四杆机构的急回特性授课人 铰链四杆机构的急回特性 2 内容回顾 2 我们在分析曲柄存在条件时 是以曲柄摇杆机构为例 在整个分析的过程中 曲柄与连杆有几次共线 1 铰链四杆机构根据曲柄的存在个数可将其分为几种形式 曲柄摇杆机构运动形式如何转换 铰链四杆机构的急回特性 3 曲柄摇杆机构的运动动画 4 曲柄摇杆机构 当曲柄AB为主动件时 在其运动一周中 有两次与连杆共线 即AB1C1和AB2C2的位置 铰链四杆机构的急回特性 分析 这时摇杆CD处于最左和最右的位置 C1D和C2D 也就是摇杆的两个极限位置 铰链四杆机构的急回特性 5 一 概念 1 极位 当曲柄摇杆机构处于两个极限位置时 称为极位 2 极位夹角 曲柄与连杆两次共线位置之间的夹角称为极位夹角 用字母 表示 3 摆角 摇杆在两个极限位置的夹角称之为摆角 用字母 表示 思考 极位夹角是取其所夹的锐角还是取其所夹的钝角 为讨论及计算方便 取锐角 二 分析 曲柄运转一周 铰链四杆机构的急回特性 1 行程1 曲柄由AB1顺时针转动到AB2时 转过的角度是 1 180 耗时为t1 此时摇杆由C1D摆动到C2D 摆角为 摇杆的平均速度V1 C1C2 t1 铰链四杆机构的急回特性 7 2 行程2 曲柄由AB2顺时针转到到AB1时 转过的角度为 2 180 耗时为t2 此时摇杆由C2D摆动到C1D 摆角为 摇杆的平均速度V2 C1C2 t2 铰链四杆机构的急回特性 8 因为 1 2且曲柄匀速旋转 所以 又因为 摇杆的摆角 是不会改变的 且t1 t2 V1 C1C2 t1 V2 C1C2 t2 即 摇杆返回速度较快 所以 这里就称它具有急回特性 铰链四杆机构的急回特性 9 从动件作往复运动的平面连杆机构中 若从动件工作行程 慢行程 的平均速度小于空回行程 快行程 的平均速度 则称该机构具有急回特性 三 急回特性 工作行程 切制工件 空回行程 刀具返回 铰链四杆机构的急回特性 10 四 急回特性系数 为能定量描述急回运动 将回程平均速度V2与工作行程平均速度V1之比定义为行程速度变化系数即急回特性系数 用K来表示 1 只要极位夹角 0 就有K 1 机构就具有急回特性 2 而且 越大 K值越大 机构的急回性质越明显 因此 可通过分析机构中是否存在 及其大小 来判断机构是否具有急回运动 以及急回的程度 由上式可观察出 铰链四杆机构的急回特性 11 五 急回特性的意义 当曲柄摇杆机构具备了急回运动特性后 就可以利用急回运动特性来缩短机械空回行程的时间 提高机械的工作效率 铰链四杆机构的急回特性 12 avi 六 实例 1 牛头刨床 3 插床 2 惯性筛分机 铰链四杆机构的急回特性 13 课堂练习 1 摆角是两极限位置之间的夹角 用表示 2 极位夹角是与两次共线时所夹的角 用表示 3 平行双曲柄机构 其极位夹角为度 是否有急回特性 4 急回特性的实际应用有 摇杆 曲柄 连杆 锐 0 没有急回特性 牛头刨床 插床 惯性筛分机 铰链四杆机构的急回特性 14 复习巩固 3 急回特性系数K与什么有关 4 急回特性有何意义 1 摆角和极位夹角的含义 2 何为急回特性 铰链四杆机构的急回特性 15 作业 练习册P59一 6 15 6 16二 6 18 6 19三 6 22 6 23四 6 25 铰链四杆机构的急回特性 16 谢谢