过程控制8实验十一DDZ型调节器的调校.ppt

I出 I入 P实 P标 P标 校验 4 PID的校验 1 比例带的校验 式中P实 比例度的实测值 P标 比例度的刻度值 P 比例度的相对误差 P实 10O P l00 8mA 4mA 2mA 将比例带旋钮分别置于被校档50 100 200 调整输入信号I入 使输出I出分别为8mA 4mA 2mA 然后用下列公式计算出调节器的实际比例度和比例度的相对误差 允许误差 25 五 回答思考题 答 是相对误差 计算公式如下 比例度相对误差 P P实 P标 50 档 P标 1 数据处理时的误差是什么误差 如何计算 写出计算公式 P P实 P标 P标 100 档 P P实 P标 P标 200 档 P P标 100 100 100 100 P实 P标 积分时间相对误差 Ti 100 Ti标 微分时间相对误差 Td Td实 Td标 100 Td标 Ti实 Ti标 36秒档 P 60秒档 P 120秒档 P 100 100 100 Ti标 Ti实 Ti标 Ti标 Ti实 Ti标 Ti标 Ti实 Ti标 Td实 Td标 100 Td标 Td实 Td标 100 Td标 Td实 Td标 100 Td标 36秒档 Td Td Td 120秒档 180秒档 内给定值相对误差 sp SP实 SP标 100 SP标 0 档 sp sp 50 档 100 档 SP实 SP标 100 SP标 SP实 SP标 100 SP标 sp SP实 SP标 100 SP标 2 由以上校验可知 比例带 积分时间 微分时间 内给定的误差是否在允许的范围内 为什么 因为由表1可知 比例度在200 这个刻度的误差是27 3 8mA 4mA 2mA 允许误差 25 答 1 比例带的误差不在允许的范围内 2 积分时间的误差不在允许的范围内 因为由表2可知 积分时间在30秒这个刻度的误差是 4 在微分时间测试中 Td实为输出从10mA下降到5mA时的时间是怎样计算出来的 3 误差产生的原因有哪些 答 原因有 电源电压有波动不稳定 被校表的电子元器件老化 仪表自身确实有问题 需要修理调整 校验时数据未读准确 人为造成的不合格等 答 输出从10mA下降到5mA时的时间Td实是由秒表测出来T 然后再带入Td实 Kd T中计算出来的