切向加速度和法向加速度.ppt

第4节切向加速度和法向加速度 一 自然坐标系 单位切向量 沿轨道 切线指向质点运动方向 单位法向量 沿轨道 法向指向凹的一侧 自然坐标系 矢量 大小 时 二 切向加速度和法向加速度 切向加速度 速率变化引起的 切向加速度 速率变化引起的 沿 方向 与 反方向 法向加速度 速度方向变化引起的 沿法线指向曲率中心 指向轨迹凹的一侧 讨论 1 直线运动 2 匀速率圆周运动 向心加速度 3 一般曲线运动及变速率圆周运动 4 计算曲率半径 例 800m的圆形轨道 汽车 静止开始 速率均匀增加 3 分 20m s 求 2 分 解 设 t 3 分 180s 20m s 20 180 1 9 2 分 120s 120 9 m s 第5节相对运动 静系 动系 相对于 作平动运动 质点在 系中的速度 绝对速度 质点在 系中的速度 相对速度 点相对于 点的速度 牵连速度 绝对速度 相对速度 牵连速度 质点在 系中的加速度 绝对加速度 系中的加速度 相对加速度 质点在 点相对于 点的加速度 牵连加速度 绝对加速度 相对加速度 牵连加速度 如果 系相对于 系作匀速直线运动 则 例 汽车以20 速度向东行驶 雨滴在空气中以10 速度下 落 求雨滴相对于汽车的速度 解 地面 汽车 系 车对地面的速度为牵连速度 大小 雨滴对地的速度为绝对速度 大小 雨滴对车的速度为相对速度 根据 雨滴 第6节圆周运动的角量表示 角坐标 角速度 角加速度 讨论 1 不变 匀角速圆周运动 匀速率圆周运动 匀速圆周运动 角位移 2 不变 匀变速圆周运动 角位移 匀速圆周运动匀速直线运动 匀变速圆周运动匀加速直线运动