电动机单向连续运行PLC控制ppt课件

项目4电动机单向连续运行PLC控制 2 项目描述 项目三的卷帘门经过前期的 调试开关 SB1改造尝试后 该厂决定对自动卷帘门的 开门 进行进一步的自动化改造 具体控制要求 按下启动开门按钮SB1后 卷帘门自动上升直至遇到限位开关SQ1后卷帘门自动停止 图1 4 1自动卷帘门模型 3 目标与要求 掌握基本逻辑指令0R ORI LDP LDF PLS PLF的应用 会应用PLC实现电动机的单向连续运转控制 4 本项目自动卷帘门的 开门 动作是一个典型的电动机单向连续运行动作 其继电 接触器电气原理图如图1 4 2所示 项目实施 一 项目分析 图1 4 2卷帘门电动机单向连续运行控制继电 接触器电气原理图 5 启动按钮为 开门 按钮SB1 停止按钮为行程开关SQ1 工作原理是 项目实施 一 项目分析 6 项目实施 一 确定PLC的I O分配表 由项目分析可知 控制元件为按钮SB1 SB2 热继电器FR 执行元件为接触器KM 交流异步电动机 为了能将继电器的控制 执行元件与PLC的输入 输出继电器一一对应 需要对PLC进行I O 输入 输出 进行地址分配 见表1 4 2 表1 4 2电动机单向连续运行PLC控制项目I O分配表 项目实施 二 画出PLC的I O接线图 图1 4 3卷帘门电动机单向连续运行的PLC控制项目接线原理图 项目实施 三 项目器材 表1 4 3电动机单向连续运行的PLC控制项目器材表 项目实施 四 按I O接线图完成接线 1 连接PLC的输入端外接元件 2 连接PLC的输出端外接元件 3 连接电动机控制的主电路和地线 注意不要带电作业 图1 4 4卷帘门电动机单向连续运行实物模拟接线图 10 项目实施 五 梯形图程序编写 1 基本逻辑指令OR ORI LDP LDF ORP ORF ANDP ANDF的应用 11 项目实施 五 梯形图程序编写 1 OR ORI指令OR 逻辑或运算指令 表示从该步开始与前述指令并联一个常开触点 ORI 逻辑或反指令 表示从该步开始与前述指令并联一个常闭触点 OR ORI在表示并联时的次数不受限制 建议在24行以下 2 LDP ORP ANP指令LDP ORP ANP指令是用于上升沿检出的触点指令 仅在指定位软元件的上升沿时 OFF ON变化时 接通一个扫描周期 LDF ORF ANF指令是用于下降沿检出的触点指令 仅在指定位软元件的下降沿时 ON OFF变化时 接通一个扫描周期 1 基本逻辑指令OR ORI LDP LDF ORP ORF ANDP ANDF的应用 12 项目实施 五 程序编写 2 梯形图 指令表程序 及状态时序图如图1 4 5所示 图1 4 5卷帘门电动机单向连续运行梯形图 指令表程序 状态时序图 13 项目实施 六 程序调试 1 程序写出至PLC 2 核对外部接线 3 空载调试 不接通主电路电源的情况下 将PLC置于 RUN 状态 按下启动按钮SB5观察PLC输出指示灯Y0的状态 压下行程开关SQ1观察PLC输出指示灯Y0的状态 4 系统调试 接通主电路电源 按下启动按钮SB5 压下行程开关SQ1分别观察接触器KM 电动机动作是否符合控制要求 14 项目拓展 根据自锁电路的工作原理可知 启动按钮SB1只在启动初始瞬间对接触器KM线圈起作用 KM线圈带电后 在KM常开辅助触点的作用下 KM线圈可以自保持其带电的状态 利用脉冲指令编程实现电动机单向连续运行 图1 4 6脉冲指令实现电机单向连续运行的梯形图 15 项目拓展 说明 当热保护继电器没有过负荷动作时 停止按钮SB2处于松开状态 对于图a梯形图程序 此时只要按下开门按钮SB1的瞬间 X1由OFF ON瞬间 则输出继电器Y0保持接通处与 ON 状态 接触器KM线圈带电吸合 卷帘门连续上升 对于图b梯形图程序 此时只要按下开门按钮SB1的瞬间 X1由ON OFF瞬间 则输出继电器Y0保持接通处与 ON 状态 接触器KM线圈带电吸合 卷帘门连续上升 图1 4 7启动按钮上升沿 下降沿脉冲控制的状态时序图 16 思考与练习 1 请设计满足下面控制要求的梯形图 1 用三个开关 X1 X2 X3 控制一盏灯Y0 当三个开关全通 或者全断时灯亮 其它情况灯灭 2 利用PLC实现照明电路的双联灯控制 控制电路如图1 4 8所示 图1 4 8习题1 2 电气原理图 17 思考与练习 2 请设计如图1 4 9所示控制线路的梯形图 图1 4 9习题2梯形图程序 18 思考与练习 3 根据图1 4 10所示梯形图程序 补充状态时序图 图1 4 10习题3梯形图程序及状态时序图 19 思考与练习 4 请对图1 4 11所示的梯形图进行优化 图1 4 11习题4梯形图 20 项目评估 1 请对本项目的知识及项目实施情况等进行总结 2 请总结交流项目任务的控制过程 并分享学习体会 3 填写项目评估表 项目评估表见教材表1 4 4 21