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数据采集基础知识讲座,张斌北京凌华技术支持部zhangbin,内容大纲,信号与系统初步信号采集的基本定理基本定义A/DD/ADIOTimer/Counter,信号与系统初步,一个典型的系统：,信号与系统初步(续),信号的分类：,信号与系统初步(续),数字信号,信号与系统初步(续),模拟信号,信号采集,传感器信号调理放大滤波信号转换将外部信号采入计算机，并加以处理，最后输出,PCBased信号采集系统,PCBaseDAQ系统架构,PCBase数据采集系统功能,A/D转换（模拟量/数字量转换）D/A转换（数字量/模拟量转换）DIO（数字量输入/输出）Timer/Counter（定时器/计数器）,基本定义,A/D：模拟量数字量转换把外部电压信号转成计算机能够识别的数字信号采样频率MaxSamplingRate(S/s),SamplingFrequency(Hz)精度(Resolution)：8bit12bit14bit16bit输入范围(InputRange)(增益)：同步采样(Simultaneousanaloginput)轮询采样(Multiplexanaloginput)突发模式采样(Burstmode)触发模式(Triggermode)隔离(Isolation)FIFO,A/D转换过程多路切换卡,多路选择,+_,A/D转换器,模拟信号,A/D触发信号,数据缓冲区,n,1.信号源控制通道数信号类型(SE/DI)信号范围自动通道扫描,2.触发源控制触发信号源采样频率,3.A/D数据缓冲区数据寄存器FIFO缓冲区,AT总线或PCI总线,内存(Buffer),4.数据传输I/O指令DMA总线主控,中断信号,CPU,5.中断信号控制,6.A/D分辨率与数据格式数据位数二进制代码或补码单极性或双极性,7.隔离与非隔离,A/D转换的过程同步板卡,模拟信号,A/D触发信号,数据缓冲区,PCI总线,内存(Buffer),CPU,模拟信号,模拟信号,A/D基本定义,信号的频率代表信号变化快慢的物理量任何一种信号都可以转换成一组正弦波的迭加不同的信号频率不同：语音：=2.5*fmax工程上一般取为fs=68*fmax采样定律的特例等效时间采样,A/D基本定义,足够的采样率下的采样结果,过低采样率下的采样结果,A/D基本定义,能够正确显示信号而不发生畸变的最大频率叫做Nyquist频率，它是采样频率的一半信号中所包含的频率高于Nyquist频率的成分，将在直流和Nyquist频率之间发生畸变，称为混叠（alias）混频偏差（aliasfrequency）ABS（采样频率的最近整数倍输入频率）解决方案在A/D前加入低通滤波器，将信号中高于Nyquist频率的信号成分滤去称为抗混叠滤波器,A/D基本定义,采样频率的控制SoftPolling（内部软件触发，通过I/O指令实现）TimerPacer（由8254定时器芯片分频产生的内部定速时钟）例如：频率=2MHz时钟/（C1*C2）（这里的C1与C2是16位定时器的分频系数）ExternalCLK/Trig（外部时钟）三种方式的特点软件触发最为简单、易用，但无法精确控制采样时序，适用于对时序要求不甚严格的场合，如采集DC信号内部时钟能够精确控制采样时序，但无法保证与外部信号严格同步，但一般应用（无论时域还是频域）均能够满足要求外部时钟最为灵活，能够满足特殊应用的需求CLK与Trigger,A/D基本定义,Trigger（触发）：启动、停止或同步采集事件的方法,A/D基本定义,下列情况适用软件触发模式（SoftwareTrigger，非SoftPolling）用户需要对所有采集事件进行明确控制时间要求不甚严格下列情况适用硬件触发模式采集事件需要与外部装置严格同步高速、瞬态采集事件,A/D基本定义,多通道采样同步采样采用多个A/D芯片，不同通道采用同一时钟保证不同通道的采样时间相同（信号同步）轮询采样只采用一个A/D芯片，通过多路转换开关实现不同通道的切换通道转换时间可以通过外加采样/保持电路保证采样的同步突发模式采样用通道时钟控制通道间的时间间隔用另一个扫描时钟控制两次扫描过程之间的间隔BSSH,A/D基本定义,信号类型从信号端来讲，信号分为接地信号浮空信号从信号输入端来讲，输入方式分为差分输入（DI）参考地单端输入（RSE）无参考地单端输入（NRSE）一般来讲，浮空信号和差分输入方式比较好。但要看具体情况而定。,A/D基本定义,接地信号的测量最好采用差分或NRSE方式若采用RSE方式，会引入较大误差接地回路通常会在测量数据中引入频率为电源频率的交流和偏置直流干扰如果信号电压很高并且信号源和数据采集卡之间的连接阻抗很小，也可以采用RSE输入方式,A/D基本定义,浮空信号的测量可以用差分、RSE、NRSE方式测量浮空信号在差分输入时，必须保证相对于测量地的信号共模电压在允许范围之内需在测量端与测量地之间连接偏置电阻10KohmR1=R21V连线比较短，一般5m环境干扰很小或信号屏蔽比较好所有输入信号都与信号源共地否则建议选用差分输入方式总体而言，差分输入方式是比较好的选择,A/D基本定义,输入范围与增益输入信号的幅度/输入信号的放大倍数单极性与双极性双极性：e.x.-10V+10V(20V范围)单极性：e.x.0V+5V(5V范围)跳线设置或编程设置可编程增益对于大信号应用：普通增益（1,2,4,8）对于小信号应用：高增益（1,10,100,1000）例如：输入电压范围：+/-10V,普通增益可选择的输入电压范围：+/-10V,+/-5V,+/-2.5V,+/-1.25V,0V,-10V,+10V,+5V,A/D基本定义,采样精度/分辨率：Accuracy/Resolution采样数据最低位所代表的模拟量的值Nbit:8bit/12bit/16bit电压表示：输入范围/2n用户关心的最小可测电压值举例：假如10V的输入信号用12位数据来表示，则最小可分辨的电压为10/212=0.224mV,振幅,分辨率,时间,0,20,100,120,140,40,60,80,10.009.757.506.255.003.752.501.250,111110100011010001000,A/D基本定义,A/D数据格式二进制原码二进制循环码,实例2:12位,双极性输入二进制原码格式,实例1:16位,双极性输入二进制循环码格式,A/D基本定义,隔离模拟光隔与数字光隔A/D的隔离一般隔离数字信号隔离电压FIFO先进先出存储器FirstInFirstOut用于A/D转换数据缓存作用PCI总线的传输速率大于A/D转换速率，FIFO正常情况下是空的利用BusMasteringDMA，最多可以单次DMA64MB，并不受限于FIFO大小,A/D基本定义,数据采集卡的中断系统ISA总线采集卡通过跳线选择IRQ中断源可选择,ATBus,interruptlines,ExternalInterrupt,EOCInterrupt,TimerInterrupt,FIFOHalf-FullInt.,DMATerminalCount,ProgrammableMultiplexer,DMAEnableSignal,CPU,Jumper,ACL-8316/12的中断系统,MostoftheISAADcardsonlyusetheEOCinterrupt,A/D基本定义,数据采集卡的中断系统PCI总线采集卡由PCIBIOS自动分配IRQ多块PCI卡可共享同一中断对于PCI总线采集卡，软件设计时必须考虑中断共享中断共享的实现,PCIController,INT#AofPCIBus,IRQFlip-Flops,INT1,ClearIRQ,INT1MUX,ADEOC,INT2MUX,TimerPacer,FIFOHalf-full,ExternalIRQ,INT2,PCI-9111的中断系统,A/D基本定义,数据传输SoftwarePollingEOCINTFIFOHalfFullINTDMABusMasteringDMAScatterGatherDMA,A/DDataRegister,ISABusorPCIBus,FIFOBuffer,1.inportinstruction2.DMAcontroller3.PCIBus-master,TransferDatatomemoryby:,FIFOenable,InterruptGenerationSystem,interruptline,EndofConversion,FIFOHalf-Full,Scatter/GatherDMA,PCIBusController,CPU,A/D,D/A,DataFIFO,FragmentedPhysicalMemory,GatheringScattermemory,RetrievesData,A/D基本定义,实现连续采样DoubleBufferDMA,A/D数据采集应用,对于不支持总线主控的采集卡。如何在Windows下应用Slave的PCI卡不支持DMA，只有中断；ISA卡的DMA也要通过中断Windows对中断的响应有延时使用FIFO缓冲区来消除Windows延时的影响，但数据不能进行“实时”处理FIFO可以存储至少10ms的模拟信号数据10241/100KHz=10.24msA/D数据传输方法使用FIFO半满标志位来产生一个中断，然后在中断服务程序中读取A/D数据FIFO数据查询也是可以的，而中断则被保留起来用作紧急事件触发源或看门狗定时器触发源,A/D数据采集应用,如何对数据实时处理DMA：高速，基本可满足不太严格的实时处理要求严格“实时”，内时钟触发EOC中断实时操作系统（或DOS）用户自行在中断服务程序中处理数据,D/A基本定义,D/A：数字量模拟量转换将计算机内部数字量信号转成外部电压建立时间(SettingTime)：指变化量为满刻度时，达到终值1/2LSB时所需的时间更新频率/采样频率(MaxDataUpdateRate)精度(Resolution)：8bit12bit14bit16bit输出范围输出信号类型电压输出电流输出(Source、Sink),A/D与D/A测试,能否用A/D卡采集脉冲信号？假如用100K的采集卡采集75K的信号，会得到什么样的结果？简要说明DI、RSE、NRSE的区别？凌华哪些板卡支持NRSE输入？对于mV级信号采用高增益的好处是什么？什么是FIFO？与DoubleBufferDMA的Buffer有何区别？PCI-6208V的D/A建立时间是2微秒，是否可以说其可以用作输出频率500KHz的任意波形发生器？,数字I/O基本定义,I/O点数或通道数隔离与非隔离非隔离输入输出：TTL电平兼容隔离输入类型：光电隔离输入隔离输出类型1：达林顿管输出隔离输出类型2：继电器输出输出驱动能力I/O速度,隔离数字输入,隔离输入信号电压范围依赖于限流电阻若要使用大负载则需用户自定义限流电阻,1.2KOhm,隔离输入,PC814,隔离数字输出,达林顿晶体管能够提供比较大的“灌电流”驱动需要外部或内部电源若为感性负载，必须使用外部电源,DIO基本定义,既可作DI，也可作DO，程序控制8255兼容,T/C基本定义,Timer/Counter82C54GATE：门控信号。只有当GATE为H时计数CLK：时钟。每输入一个脉冲计数值减1OUT：计数输出。当计数到一定值时改变状态。状态的改变由工作方式决定,T/C基本用法,计输入信号频率设置计数初值N将已知长度(T)的脉冲输入至GATE，待测信号输至CLK测量T时间中的计数，即可算得输入信号的频率,T/C基本用法,计输入脉冲信号时间设置计数初值N将已知长度(t)的方波或脉冲输入至CLK，待测信号输至GATE测量脉冲过程中的计数，即可算得输入信号的时间,总结,本次内容涉及A/D、D/A、GPIO、GPTC等，对于高速I/O将在今后专门介绍,附录常见传感器及信号调理,模拟信号调理,低电压信号,电流输入/输出,RTDs和热敏电阻,热电偶,应变仪,隔离放大噪声滤波,电流与电压的转换;隔离，放大，噪声滤波,隔离，放大，噪声滤波冷端补偿,激励电源隔离，放大，噪声滤波,激励电压全桥和半桥设置隔离，放大，噪声滤波,多功能I/O,常见传感器,物理现象传感器温度热电偶RTDIC传感器热敏电阻光光电传感器声麦克风力和压力应变仪压电传感器,热电偶,价格较低，坚固可承受高温可迅速感知温度的快速变化需要作冷端补偿电压量很小需要放大输出非线性需要冷端补偿,RTD,精度比热电偶高不需要冷端补偿比热电偶昂贵需要电流源非线性输出，需要线性化2路RTDs接线，简单，但要考虑接线电阻误差3路和4路RTD接线，消除了接线电阻误差,