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,电梯工作原理与运动分析,目录,曳引式电梯提升原理,液压式电梯提升原理,液压梯的轿厢运行靠液压油缸顶升，不需要上置式机房。主要应用在低层站或大吨位场所。,强制式电梯提升原理,曳引式电梯提升原理,曳引机电梯的优势：1、安全可靠；2、提升高度大；3、结构紧凑；4、可以使用高转速电动机；,曳引传动关系,曳引传动关系,T1P1-P2,曳引传动关系,曳引力T1是靠曳引钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力产生，因此必须保证曳引钢丝绳在曳引轮绳槽上不打滑。增加曳引力T1的方法如下：1、选择形状合适的曳引轮绳槽；2、增加包角；3、选择耐磨且摩擦系数大的材料制造曳引轮；4、曳引钢丝绳不能过度润滑；5、使摩擦系数0.40.5，保证合理的对重重量；,曳引系统受力分析,上行加速,下行加速,下行减速,上行减速,轿厢匀速状态,曳引系统受力分析,电梯上行加速此时轿厢有向上的加速度a,同样对重测有向下的加速度a;P1=G+Q(g+a);P2=W(g-a);曳引力T1=P1-P2=【G+Q(g+a)】-W(g-a),曳引系统受力分析,电梯上行减速此时轿厢有向下的加速度a,同样对重测有向上的加速度a;P1=G+Q(g-a);P2=W(g+a);曳引力T2=P1-P2=G+Q(g-a)-P2=W(g+a),曳引系统受力分析,电梯下行加速此时轿厢有向下的加速度a,同样对重测有向上的加速度a;P1=G+Q(g-a);P2=W(g+a);曳引力T3=P1-P2=【G+Q(g-a)】-W(g-a),曳引系统受力分析,电梯下行减速此时轿厢有向上的加速度a,同样对重测有向下的加速度a;P1=G+Q(g+a);P2=W(g-a);曳引力T4=P1-P2=【G+Q(g+a)】-W(g-a),曳引系统受力分析,电梯匀速运行时与静止状态受力类似，轿厢侧和对重侧均无加速度；P1=G+P;P2=WT5=G+P-W,曳引系统受力分析,电梯满载上行时曳引力为正，说明曳引力作用是驱动轿厢运行；功率流向为：曳引电动机减速箱曳引轮曳引钢丝绳轿厢，此时曳引系统输出动力,电梯满载下行时曳引力为负，说明曳引力作用是控制轿厢速度；功率流向为：轿厢曳引钢丝绳曳引轮减速箱曳引电动机，此时曳引系统消耗动力，曳引电动机作发电制动运行；,电梯半载运行时，轿厢上行为驱动状态，轿厢下行为制动状态；电梯轻载运行时，轿厢下行为驱动状态，轿厢上行为制动状态,曳引系数,在研究曳引力时，为了能够建立一个尽可能简单的物理模型，必须作出一系列的假设。假设曳引钢丝绳在曳引轮绳槽中处于即将打滑但还未打滑的临街状态。其中为曳引系数，与、f有关，曳引系数越大，说明曳引能力越大，载重能力越大。,曳引轮绳槽与曳引力,1,2,曳引钢丝绳不润滑，磨损严重；曳引钢丝绳过度润滑，容易打滑需要轻微润滑，摩擦系数f=0.090.1,包角与曳引力,电梯的曳引条件,GB7588-2003规定：电梯在如下两种状态下应保证曳引钢丝绳在曳引轮绳槽中不出现打滑现象：1、空载电梯在最高停站处处于上升制动状态（或下降启动状态）；2、装有125%额定载荷的电梯，在最低停站处处于下降制动状态（上升启动状态）,
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