玉米剥皮机的设计
21页 6700字数+论文说明书+9张CAD图纸【详情如下】
主动棍.dwg
安装座.dwg
料斗.dwg
机架.dwg
玉米剥皮机CAD装配图.dwg
玉米剥皮机SolidWorks三维图.rar
玉米剥皮机设计图纸9张.DWG
玉米剥皮机设计答辩稿.ppt
玉米剥皮机设计说明书.doc
摘要
玉米剥皮机作为农业机械的一种,在当今社会得到越来越普遍的应用,此次设计的这种玉米剥皮机的出现不仅能够大大提高生产效率,也可以实现农业的自动化大生产,并且玉米剥皮机更接近我们的生活实际,相信本次玉米剥皮机的设计和研发,能够大大推动机械工业的发展进程,能够为现代化大生产的农业生产带来新的变革和创新。然而机械设备又是机械工业的重要组成部分,不论是传统的剥皮设备,还是现代剥皮设备,玉米剥皮机都是十分重要的。
与以往的剥皮设备相比,以往的实现玉米剥皮的方法都是依靠人工的方式,这样工作效率低下,质量得不到保证,而本课题所设计的玉米剥皮机,能够实现玉米的自动剥皮,在人工剥皮的基础上面大大地提高了生产效率,降低了劳动成本,为以后玉米剥皮机的发展和创新提供了较好的参考作用,具有现实意义。
关键词:农业机械,生产,设备,意义
ABSTRACT
Thsi paper is for a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.It’s a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the Eight Legged Robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So, it is very important for desian the internotion machine.This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism. Its principle is diagonal synchronization.
it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking motion, robot. The miniature walking robot is mainly driven by servo motor, so as to drive the leg action driven synchronous belt wheel by a crank and rocker mechanism.
Key words: corn thresher;reame;processing;meaningful.
目 录
摘要 I
ABSTRACT II
1引言 1
1.1 课题的来源与研究的目的和意义 1
1.2 国内外玉米剥皮机的发展概况 3
2玉米剥皮机总体结构的设计 5
2.1 玉米剥皮机的方案原理图的确定 7
2.2 机械传动部分的设计计算 10
2.2.1电机的选型计算 12
2.2.2 齿轮传动的设计计算 15
2.2.3 带传动的设计计算 14
2.2.4 剥皮辊的确定 15
2.2.5 剥皮辊生产能力的设计计算 15
2.2.6 平键的选型计算 15
3各主要零部件强度的校核 15
3.1齿轮强度的校核与计算 15
3.2轴承强度的校核计算 16
4 三维软件设计总结 19
结论 20
致谢 21
参考文献 22
1 绪论
1.1 课题的来源与研究的目的和意义
在玉米收获分割,玉米剥皮过程中劳动强度大,浪费时间,错过了农时和作用,对粮食质量和诚信,鉴于中国的玉米收获剥皮的重要环节,玉米剥皮机,并在外观设计后,结构和给定的设计技术参数。微型玉米剥皮机是一机多用玉米耳部皮肤,该机为4和型号,可满足单户,农户和种粮大户的需求的收获。它代替了传统的手工剥离劳动密集型,减少了人的劳动强度,提高劳动效率,有效防止脱皮不及时和玉米的腐烂损失,本机具有结构简单,调整方便,性能可靠的优点,通过机电一体化的结合使用,使玉米剥皮机大大地提供产能和生产效率。所述机器通过单相交流电机作为动力。剥离装置的剥离,并且一般具有螺旋棒和橡胶辊,其特征在于,达到一千五公斤/小时和3千瓦的前提电源设计要求。为了达到设计要求,主要使用玉米的整个橡胶剥离的主要设备,并且两个辊高度设置的,并且可以根据玉米杆2的大小进行调节。这避免了由铸铁轧辊,在传统的设计方法中的玉米粒的损坏,并且比传统的方法更合理。计算和验证后,机器达到了设计要求,并在汽提装置与传统方法的传统设计进行了改进,它更适合推广应用在广大的农村地区。国内外玉米剥皮机的调查结果显示:(1)美国玉米剥皮机的美国,美国玉米种植面积占全球玉米种植面积的37%,由于迫切要求生产过程中,在1885年制定的玉米剥皮机领域;在1908年,脱皮机领域的发展。在二十世纪的潮流分解的中间,时间之前和二战结束后达到高峰。由于机械工程的知识总量已经远远不是全部的个人高手,有些专业是至关重要的。但在专业知识,使分割,视野狭窄,可以查看和统筹大局和全球工程和技术交流,降低新技术的范围和技术的整个街区,外部条件变化的适应性。专家的封闭式专业知识太狭窄,考虑问题过于特殊,在工作协调难度大,不利于自我完善。因此,自上世纪二十年代末,出现了融合的趋势。人们付出越来越多的重视基本理论,拓宽领域,专业分化。这是合理的和必要的,以合成专业分裂的过程的知识和知识的开发。从专家的不同专业和专业知识,也有知识的全面了解不够看其他学科和项目为一个整体,从而形成一个强大的集体作品。综合性和专业水平。有一个机械工程全面而专业的冲突;于一体的工程技术有一个全面的,专业的问题。在人类中,包括社会科学,自然科学和工程技术,所有的知识都有问题,更全面,更专业的更高的水平。
玉米剥皮机自从上世纪九十年代开始就陆续地被应用在农业方面,但传统的玉米剥皮机由于剥皮精度不高,速度缓慢,有好多工厂仍然采用人工剥皮的方式,这种人工剥皮的方式劳动效率低下,所以此次设计的玉米剥皮机,在传统的玉米剥皮机的基础上进行改进创新,应用合理的结构以及动力机构,从而来克服以往的玉米剥皮机所不能克服的问题,对后续的玉米剥皮机的设计制造有一定的参考意义和价值。
1.2 国内外玉米剥皮机的发展概况
在20世纪开始,欧美西方资本主义国家都不断地研发和设计新型玉米剥皮机,通过尝试各种机械结构的设计来弥补以往玉米剥皮机剥皮能力不足的缺陷。
2010年,国家各部委进行详细的调查和论证后认为:玉米剥皮机这个大产业在接下来的几十年内产值和市场占有率都会是井喷式的。
在2013七月,在测量市场大小的根本上行使2010之“玉米剥皮机产业的市场趋势考查”后续。情况即中国市场正在急剧膨胀,然后韩国,日本和德国都在拼命瓜分市场。
对于我国来说,由于国民经济的萧条,导致玉米剥皮机的发展也出现过了萧条的景象,由于加工设备和开发的能力有限,所以玉米剥皮机的发展也有一定的局限性,但随着工业水平的提高,玉米剥皮机的发展也越来越先进,不断地朝着方便及智能化等方向发展。如对主要剥皮部件剥皮辊、清筛机构、减振系统进行改进,对传动系统进行改进。当前的剥皮机有些采用双振动电机驱动,可改用两台型号规格完全相同的振动电机同步驱动。
总 结
在导师的大力帮助与支持下,我的毕业论文得以完成。老师对于事业的热情,学术上的严谨以及细节里的严格让本人受益匪浅。在相关的实际问题的讨论中,李教授总是孜孜不倦的引导着我,帮助着我。每周一次的进度检查和问题讨论,促使我在正确的道路上大步前进,不仅工作的按时保质保量的完成得到了保证,我本人的研究能力,工作的态度也得到了充分的锻炼和提高。这些宝贵的品质影响着我,毫无疑问,它们对我以后的工作,学习,生活都会起到深远而长久的良好影响。也能为人生打下一个夯实地基础!在此致以教授我的导师深切感激和真挚感谢!
在具体的研究设计过程中,我的老师和同学们也在平日的学习与生活中提供了无私与周到的帮助,充分用他们的工作热情感染着我,鼓励着我,让我少走了很多弯路,再次一并致谢!
另外也感谢我的父母,朋友和同学们的帮助。在做设计感觉受挫,枯燥与迷茫时,是他们在悉心的为我释放压力,鼓励我不要气馁,勇敢面对。每周一次和父母的通话,与朋友和同学的长谈后都使我精神放松,斗志倍增,以饱满的热情重新投入到工作中去,感谢他们,正是他们的不懈支持和充分理解才能使我顺利完成毕业设计。
致 谢
直到今天,论文总算完成了,我的心里感到特别高兴和激动,在这里,我打心里向我的导师和同学们表示衷心的感谢!因为有了老师的谆谆教导,才让我学到了很多知识和做人的道理,由衷地感谢我亲爱的老师,您不仅在学术上对我精心指导,在生活上面也给予我无微不至的关怀支持和理解,在我的生命中给予的灵感,所以我才能顺利地完成大学阶段的学业,也学到了很多有用的知识,同时我的生活中的也有了一个明确的目标。知道想要什么,不再是过去的那个爱玩的我了。导师严谨的治学态度,创新的学术风格,认真负责,无私奉献,宽容豁达的教学态度都是我们应该学习和提倡的。通过近半年的设计计算,查找各类玉米剥皮机的相关资料,论文终于完成了,我感到非常兴奋和高兴。虽然它是不完美的,是不是最好的,但在我心中,它是我最珍惜的,因为我是怎么想的,这是我付出的汗水获得的成果,是我在大学四年的知识和反映。四年的学习和生活,不仅丰富了我的知识,而且锻炼了我的个人能力,更重要的是来自老师和同学的潜移默化让我学到很多有用的知识,在这里,谢谢老师以及所有关心我和帮助我的人,谢谢大家。在以后的工作中,我们将继续努力,争取把自己的本质工作做好。
参考文献
[1]李立编著.玉米剥皮机技术及其应用.北京:电子工业出版社,2000。
[2]黄缸著,邵远编著.玉米剥皮机的原理及应用.北京:高等教育出版社,1996。
[3]张利平著. 实用技术速查手册. 北京:化学工业出版社,2006.12。
[4]李宝仁著. 气动技术—低成本综合自动化. 北京:机械工业出版社,1999.9。
[5]宋学义著. 玉米剥皮机速查手册. 北京:机械工业出版社,1995.3。
[6]陈奎生著. 气与气压传动. 武汉:武汉理工大学出版社,2008.5。
[7]SMC(中国)有限公司. 玉米剥皮机实用技术. 北京:机械工业出版社,2003.10
[8]徐文灿著. 玉米剥皮机系统设计. 北京:机械工业出版社,1995。
[9]曾孔庚.玉米剥皮机的发展趋势. 机器人技术与应用论坛。
[10]高微,杨中平,赵荣飞等.玉米剥皮机臂结构优化设计. 机械设计与制造2006.1。
[11]孙兵,赵斌,施永辉.玉米剥皮机的研制. 中国期刊全文数据库。
[12]马光,申桂英.工业机器人的现状及发展趋势. 中国期刊全文数据库2002年。
[13]李如松.玉米剥皮机的应用现状与展望. 中国期刊全文数据库1994年第4期。
[14]李明.单臂回转式移动玉米剥皮机设计.制造技术与机床2005年第7期。
[15]李杜莉,武洪恩,刘志海.玉米剥皮机的运动学分析. 煤矿机械2007年2月
[16]成大先主编.机械设计手册(第三版).北京:化学工业出版社,1994。
[17]Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space.