资源描述
2019/12/234/30/98TWN鴻海,1,成型條件設定與調整FANUCS-2000i100A,CNMolding.COM,2,大綱,1.溫度條件的初始設定2.計量條件的初始設定3.射出條件的初始設定4.實際的射出5.注料不足的消除6.毛頭的消除7.射出時間的確認8.最大射出壓力的調整9.保壓的調整10.計量條件的調整11.冷卻時間的調整12.射出多段的設定13.注塑不良原因20種14.注塑不良對策13種15.活用FANUC的注塑方法16.穩定的注塑,二.成型條件初始設定,三.成型條件調整,一.學習內容而厚壁注塑品,為了防止氣孔和氣泡的發生,要將射出時間設定得長些.還有,澆口直徑較大時,要設定得短些,澆口直徑較小時,則設定得長些.射出時間與注塑溫度.射出速度具有相關關系3.6.1.初始設定要設長些.3.6.2.進行最終的最大射出時間的設定時,要將其設為實際射出時間上+0.51秒.,3.射出條件的初始設定,Forconnector,+0.1mmisenough,Forconnector,about0.6sec,18,3.7.起動模式(射出時的定數)初始設定通常選擇A(forconn),3.射出條件的初始設定,3.8.HR模式選擇,初始設定通常選擇C.,A,B,C,速度,時間,Forconnector,useAorB,19,3.9.射出前停止,3.9.1.在使用噴口(射座)后退功能時,設為0.5秒左右.3.9.2.在使用熱流道模具且有針閥或CLOSETYPENOZZLE時,設為0.1秒以上.3.9.3.為保護机器,未使用以上功能時,也可設定0.1秒.,3.射出條件的初始設定,3.10.設定射出壓力報警,在模具的保護等需要監視射出壓力時使用.,3.11.計量前設定,3.11.1.此項為保護設備之用,一般不要作壓力設定,時間可設為0.1秒左右.3.11.2.當保壓壓力較大時,請一定將壓力設定為0,時間設定為0.1秒以上.,0.1sec即可,20,4.實際的射出,等初始設定及計量位置的設定結束后,試著進行實際的注塑.1注塑不足時,請參照5.注料不足的消除.2發生溢料時,請參照6.溢料的消除.3填充注塑品時,請參照7.射出時間的確認,21,5.注料不足的消除,5.1.在最小緩衝量處在比射出保壓切換位置小的狀態,且注料不足時,請一邊注視著注塑品一邊逐漸地增加計量位置,以使最小緩衝量殘留mm左右.且直到注料不足消除為止5.2.在最小緩衝量處在比射出保壓切換位置大的狀態,且注料不足時,請將最大射出壓力增大到10MPa左右.5.2.1.由于增大壓力而最小緩衝量成為Omm時，請返回到5.1.5.2.2.當最小緩衝量處在比射出保壓切換位置大的狀態且注料不足時,還要將最大射出壓力增大到10MPa左右5.2.3.在填充之前重復前面兩步.5.3.即使將最大射出壓力設到最大值而仍然沒有消除注料不足時,要每次以30mm/s左右加快最大射出速度.5.4.即使將最大射出速度加快到最大值而仍然沒有消除注料不足時,請在各極限溫度范圍內提高溫度:在總体上每次將樹脂溫度大約提高,每次將模具溫度大約提高.5.5.即使采用的方法仍然沒有消除注料不足時,請參照章注塑不良對策5.6.等消除注料不足,轉入7.射出時間的確認.,ForLCP,一般約為3040Mpa;不建議超過50Mpa;ForNylon,100Mpaisacceptable,增加速度10mm/sec,ForLCP,一般約為3040Mpa;不建議超過50Mpa;ForNylon,100Mpaisacceptable,22,6.毛頭的消除,6.1.在最小緩衝量比射出保壓切換位置大時,請減少計量位置,以使最小緩衝量小于從射出到保壓的切換位置.6.2.在最小緩衝量比射出保壓切換位置小,且出現溢料時,請每次將射出速度減慢mm/s左右.但是,當實際射出時間達到最大射出時間,請延長最大射出時間的設定.6.3.請對照注塑品和模具,確認實際,出現毛頭的位置.6.4.等消除毛頭后,轉入7.射出時間的確認.,毛頭之消除,80%可由模具改善,20%由成型條件改善,但由成形條件改善會有毛頭或流延,23,7.射出時間的確認,7.1.切換到保壓時,要進行位置切換時的射出時間的確認.確認實際射出時間比己設定的最大射出時間短.7.2.請將最大射出時間設定為比實際時間長0.5秒的值.7.3.當實際射出時間=最大射出時間設定,且最小緩衝量射出保壓切換位置時.進行下列調整.7.3.1.填充注塑品時,請減少計量位置,以使實際射出時間處在最大射出時間的設定范圍內.7.3.2.當注塑品發生注料不足時,將最大射出壓力加大到MPa.此時，當發生注塑不足時，轉入.注料不足的消除.有關壓力切換.位置切換的方法,請參照8.1.3.章活用ROBOSHOT功能的注塑方法7.4.等最大射出時間的確認結束后,轉入8)最大射出壓力的調整.,24,8.最大射出壓力的調整,8.1.請一邊看著高速監控畫面,一邊確認射出時的實際壓力波形處在最大射出壓力以內.在高速監控畫面上,射出時的設定壓力用階梯狀的實線表示,實際壓力以波形來顯示.8.2.如左圖所示,當波形控制在最大設定射出壓力下時,請如右圖所示,請提高設定最大射出壓力.8.3.逐步加大最大射出壓力設定值并觀察波形,當射出壓力和速度波形不再變化時,取最小壓力設定.,8.4.由于提高最大射出壓力而產生溢料時,請參照6.溢料的消除,300400kgf/cm2,25,9.保壓的調整,9.1.請逐漸延長保壓時間,直到注塑品重量不再變化,此時即為澆口密封時間.為了使保持穩定,需要將保壓時間設定比此時間長些.但是,過長的保壓時間只會延長循環時間,發揮不出太大的效果.不過,要改善澆口的脫模性,也可在澆口固化之前施以保壓.9.2.請一邊看著注塑品,一邊將保壓每次提高510MPa.,Nomeaningforsmallconn),26,10.計量條件的調整,為使注塑穩定,適當的背壓.螺杆旋轉數會因樹脂的種類和樹脂的狀態(清料狀態/粉碎材料等)而不同.10.1.背壓樹脂的咬入阻力大而粘度高的樹脂,將背壓調整到3.計量條件的初始設定中所確定的極限背壓2Mpa上.相反,如果是咬入阻力小,易滑的樹脂和粘度低的樹脂,將背壓設定在極限背壓Mpa上.注塑的穩定性通過高速監控使波形變為重疊寫后予以判斷.,10.2.計量旋轉數調整計量旋轉數,以使計量時間比冷卻時間短1.5秒以上,有的數值還需要進行下列調整.若是結晶的.忌諱剪切發熱的樹脂,減少計量旋轉數.若是結晶性的.易滑樹脂,增大計量旋轉數.,27,10.3.計量的穩定化通常計量只要1段就足夠了.但是在計量位置的25mm處通過減少背壓螺杆旋轉數的設定,有時會較為穩定.得不到穩定的注塑品時請按如下方式調整計量條件:,10.計量條件的調整,28,10.3.1.可以計量時間的標准離差作為管理計量穩定狀態的要素之一.計量時間的標准離差要素有以下一些:(a粉碎材料的粒度管理不到位,里面混雜著粗大顆粒和微粉末時;(b)因螺杆旋數過快或者過慢而不適當時;(c)因背壓過高或者過低而不適當時;(d)料筒溫度設定不適當時,特別是靠近料口側的料筒溫度和料口下的溫度的影響較大,有時需要研究冷卻水量的微調整.(若是附帶料口下溫調功能的机器,請盡可能在集中的狀態下流走冷卻水.)(E)計量位置極端小或者極端大時需要重新研究螺杆直徑.,10.計量條件的調整,29,10.3.2.利用注塑工程圖和工程相關圖表,有意地改變諸如料口下溫度和料筒底部的溫度等可能與計量時間有關的設定,由此來找出計量時間穩定的方法.,參考8.2.2.標准冷卻時間表,在不會給注口塑品的尺寸,變形,取出等帶來影響的范圍內加以設定,以縮短循環時間.,11.冷卻時間的調整,10.計量條件的調整,30,12.射出多段的設定,為消除通過澆口時的噴射并形成表層,將射出分成多段并改變速度及壓力.為找出速度切換位置,故意在注料不足下注塑.通常的作法是改變計量位置并在注料不足下注塑,ROBOSHOT可以在射出中途將速度設為Omm/s來使螺杆停止,由此來進行注料不足下的注塑.上述情形是螺杆位置從30mm射出至50mm的條件.將射出設定為2段,通過在速度切換位置24mm的位置將射出第段速度設為0mm/s就可以在24mm的位置使螺杆停止并在注料不足下注塑邊使速度切換位置前后移動邊進行注塑確認注塑品，找出緊靠澆口前方的螺杆位置和通過澆口以后的螺杆位置下面是將澆口位置設為22mm,并降低樹脂通過澆口時的射出速度之情形.還有,在保壓切換位置mm處填充注塑品，從2mm緊前方控制速度并形成表層由此來防止毛頭.,31,13.注塑不良原因20種,1)噴嘴和澆道套之間樹脂漏出2)填充不足3)螺杆不后退4)氣孔5)燒焦6)表面光澤不良7)毛頭8)表面弄髒9)銀線10)脫模不良,11)澆道折損12)翹曲,彎曲13)熔接線14)脆弱15)波汶16)冷渣17)微裂18)斑點19)氣泡.空洞20)噴射痕,(細項略),32,14.注塑不良對策13種,1)注料不足:2)毛頭3)注料不足和毛頭混在一起:4)熔接線:5)波紋:6)噴射痕:7)銀線:8)燒焦:9)異物:10)光澤不良:11)部分變色:12)氣泡:13)翹曲:,(細項略),33,15.活用FANUC的注塑方法,1)起動射出速度:2)HR模式:3)速度優先模式和壓力優先模式:4)最大射出壓多段設定5)時間切換和壓力切換6)最大保壓速度7)停止注塑:8)頂注注塑9)推出注塑:10)計量多段:11)減壓距離和減壓速度:12)射出初期速度設定13)鏡片注塑:14)超級工程塑料的注塑:15)循環加快:,(細項略),34,(1):注塑監視.好坏判別項目(a)循環時間(b)射出時間(c)計量時間(d)最小緩衝量(e)計量位置(f)峰值壓力(g)VP切換位置(2):在高速監控下的射出壓力波形(3):高速監控下的射出壓力波形的穩定性(4):LCP的穩定成型,16.穩定的注塑,35,end,END,36,(a)循環時間的穩定循環時間的偏差主要會對注塑品的冷卻和樹脂的熔融狀態,噴嘴頂端的溫度等帶來影響.循環時間偏差的主要原因有下面3點,下面就各自的對策進行說明.(i)因外部信號等而引起的注塑机停止時間的偏差主要原因在于取出机,落下確認裝置等在模開閉時的鎖定時間的偏差.在射出時間,計量時間沒有偏差時,請確認與外圍設備的連動.請排除空氣壓力和動作確認信號的不穩定因素.(ii)計量時間的偏差計量時間冷卻時間時,計量時間的偏差作為循環時間的偏差影響.為使計量時間+1.2秒模具溫度的變動2樹脂溫度的變動3計量密度的偏差因此,要確保射出時間的穩定性,如圖所示,要將最大壓力設定得比實際射出壓力大.如果實際射出壓力在設定最大射出壓力之內,射出速度就會得到保障,時間就會穩定.當射出壓力成為机器的最大射出壓力時,需要設定環境,以盡量避免1的因素發生變動.,16.穩定的注塑,38,(ii)以壓力切換進行射出保壓切換時,射出時間仍然出現偏差的原因與(I)項一樣,有下面所示的項目.請設法使各因素穩定,如果還有問題的話,請改變到其他的切換方法.1模具溫度的變動2樹脂溫度的變動3計量密度的偏差有關3的計量密度的偏差,請參照下一項目(d)計量時間的穩定.注釋所謂ROBOSHOT注塑監視監控中的射出時間,是表示從射出開始點到保壓切換點為止的螺杆移動時間.射出開始點的螺杆位置=計量位置+減壓距離保壓切換點1位置切換時：切換位置到達點2時間切換時：最大射出時間結束點3壓力切換時：切換壓力到達點,16.穩定的注塑,39,(c)計量時間的穩定計量時間的偏差可以作為管理計量穩定狀態的因素之一,計量時間的偏差有以下几點:(i)由于粉碎材料的粒度管理不善而有粗顆粒和微粉末混入時;(ii)螺杆旋轉數不恰當：要么太快,要么太慢時;(iii)背壓不恰當：要么太高，要么太低時；(iv)料筒溫度不恰當時:特別是料口側料筒溫度和料口下溫度的影響較大,需要研究對冷卻水量進行微調.(v)計量位置極端小時,或者極端大時.需要重新研究螺杆直徑.,16.穩定的注塑,40,(d)最小緩衝量的穩定為了給氣室內施以適當的保壓,需要確保緩衝量,而此緩衝量的偏差有可能導致氣室內壓力的變動.最小緩衝偏差的原因有以下几項;(i)料筒或者閥門滑塊(逆流防止環)的磨損.請暫時將放大緩衝位置,再試著進行注塑.(ii)由于射出開始時的逆流防止机構密封時間不穩定,樹脂的回流量不夠穩定,有時會造成緩衝量不穩定.請將射出開始時的射出速度調到低速或者相反地調到高速(iii)為使射出開始時的逆流防止環的位置穩定,請確保減壓位置.(iv)請研究上一項(d)計量時間的穩定的計量穩定化因素.(v)射出峰值壓力的穩定：請參照下一頁(4)(6)填充結束時的射出峰值壓力變動.,16.穩定的注塑,41,(e)計量位置的穩定請確認計量位置的穩定.若將螺杆旋轉數的最終段設定到低速,有時就會較為穩定.(4)高速監控下的射出壓力波形的穩定性(a)射出剛剛開始后的不穩定峰值壓力如下圖示.射出開始后通過噴嘴或通過澆口時所產生的峰值壓力由于下列原因而成為不穩定狀態.(i)由于澆口通過時的速度太快,流到氣室內的樹脂不穩定,造成峰值壓力不穩定;(ii)由于噴嘴部樹脂溫度較低,流動阻力發生變動,造成峰值壓力不穩定.(iii)噴嘴頂端或者樹脂的冷渣造成的澆口堵塞.(iv)深陷(submarine)型澆口等造成的澆口堵塞.(b)填充結束時的射出峰值壓力變動如下圖所示,在填充結束時的射出峰值壓力變動時,氣室內的樹脂的密度會發生變動,從而造成注塑品的偏差.請在保持計量穩定的同時,控制最終段的射出速度,并設法使保壓的切換保持穩定.,16.穩定的注塑,42,43,44,重疊寫,45,46,47,48,考試,1.簡述計量條件的初始設定2.簡述射出條件的初始設定3.簡述最大射出壓力的調整4.簡述成型穩定化的判別基項目.5.簡述LCP安定成型的要點.,49,DIY:DOITYOURSELF,正確的初始設定條件,合理細致的調整方法,如何讓成型更穩定,LETSGO,
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