资源描述
智能寻轨器,全国青少年电子制作组委会,在白纸上画一条23厘米宽的黑色弯弯曲曲的“路”，你制作的寻轨器就会沿着这条小路走，自动转弯。这就是我们的智能寻轨器。智能寻轨器的动力是电动机，由电路和机械两大部分组成。竞赛时有统一标准的跑道。,简介,智能寻轨器示意图,工作原理,转弯动作的实施转弯时的指示灯停止运动的原理,电路部分的制作电路原理,电路原理图,印刷电路板无铜箔面图,元器件简介,元器件外型与符号图；,光耦中的发射管和接收管的外型与发光二极管相同。,电路板制作步骤,（仅供参考）检查元器件是否齐全，完好；识别器材的型号、规格、极性；把元器件（除D2、D3、D4三只发光二极管和LM358双运放外）从无铜箔面插入印刷电路板中，注意特殊器材的正确插入方法，注意器材排列整齐，高低有序；焊接，剪去过长的引脚；将三只发光二极管分别从铜箔面插入，保留引脚长1.52.0厘米并在铜箔面焊接（与通常的元器件不一样），剪去无铜箔面上过长的印脚;按印刷电路板图所示，将红、黑、白、蓝五根导线焊在印刷电路板上；检查，清理印刷电路板。插入LM358双运放。待机械部分组装完成后在调试。,插元器件,4,焊接，剪去过长的引脚；,在铜箔面焊接,发光二极管也在铜箔面焊接,机械部分的组装,主架1件,认识零部件,主架1件,主轮2件,认识零部件,主轮橡皮圈8只,尾轮全套1组,自攻螺丝小14只,带垫片的自攻螺丝3只,M420螺栓1只,螺帽2只,M4垫片4只,M420螺栓1只；M4螺帽2只；M4垫片4只,水平伸缩板,认识零部件,垂直升降板,认识零部件,组装顺序,用小自攻螺丝10只,2,安装伸缩板用带垫片的自攻螺丝2只,3,安装升降板用带垫片的自攻螺丝1只,4,安装尾轮全套用M4螺栓,垫片,螺帽.,5,印刷电路板的安装,三只发光二极管对准三个孔插入，再用2只小自攻螺丝固定印刷板。,导线焊接,6,安装电池盒先确定电动机方向再装妥电池盒,最后整理导线(利用车身上的小孔固定).,用小自攻螺丝2只,7,安装前轮注意:前轮与电动机轴不是紧连接的,（1）电路安装的检查与初步调试提示:（2）整机装配后的调试方法:,调试方法,1、按以上步骤安装好的智能寻轨器翻一个身，即电池朝下，车轮不要着地放置好；对电路部分进行初步调试.2、500k电位器一般设置在中间即可，增加灵敏度电位器逆时针方向调，减小灵敏度电位器顺时针方向调；3、光耦合传感器的三只安装脚插入印刷电路板的孔中。如果发射管或接收管从外壳中掉出，就要仔细观察后再插回去；,(1)电路安装的检查与初步调试:,4、稳压管有黑圈的一端接电源正（51）稳压管是反向接入电路的，正极要接电源负，不能接错。,6、其余元件仍从无铜箔面插入.,焊好后剪脚再插入358电路,最好剪一块电路板一样大小的软纸片（发泡纸）垫在铜箔面上再将印刷电路板固定；注意470F电容器的高度，行驶不要接触地面。7,两只电动机，先通电观察转向，运转正常后再用螺丝固定电池盒；,8动作调试,请先用白色卡片纸做一张名片大小的调试板，将其一半涂成不反光的黑色；装上电池，合上开关，将传感器朝上放平，接通开关，手拿调试板，在传感器上方23处，白色时电动机转，相应的发光二极管不亮，黑色时电动机停，发光二极管亮。若灵敏度不理想，按第2条调节。无卡片纸时受环境影响，电动机可转或不转。,（2）整机装配后的调试方法:,1、先将电路部分初步调试好2、尾轮要转动灵活，否则将影响智能寻轨器转弯性能。塑料与塑料接触处要垫上两个垫片（参阅装配图）,两个螺母用两把扳手别紧,但转动部分要松紧适度；,3、整车的重心,要尽量集中在前轮上（略偏后），因为前轮与地面的摩擦力要大，后轮与地面的摩擦力要小，才有利于转弯。必时在前轮外可套上几个橡皮圈,使两轮同速前进;,4、电动机的轴,电动机的轴转动时，前轮要跟着转；但用手扳动前轮时，轴不转，否则要损坏电动机变速箱中的齿轮，所以前轮与轴不是紧连接的；,5、固定电池盒前，要先调妥电动机的转向；6、导线在两只电动机中间集中，过长的剪去再焊接，利用电动机中间车身上的两组小孔，用细铜丝或剪下的细导线扎牢；7、通过整车性能测试后再作进一步调整。,性能测试后的调试方法：,1、前进的速度不够快：换新电池、增加车轮与跑道的摩擦力。注意，太快时对别的指标不利；2、制动能力不好：增加车轮与跑道的摩擦力、提高灵敏度；3、直行能力不好：调节左右轮的摩擦力；4、转弯的能力不好：减慢速度、后轮更灵活、传感器前移、提高传感器灵敏度、改善车轮摩擦力。,反复调试才能获得性能良好的智能寻轨器;整机性能良好的智能寻轨器在锦标赛上就可对付各种各样的跑道。,跑道,谢谢大家,EMAIL:1363492329,
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