PLC《可编程控制器1》总复习天津大学.ppt

可编程控制器 天津大学 李刚,1,可编程控制器复习课,第一章 继电接触控制系统介绍,各种常用低压电气符号的识别、用途及工作原理 开关、按钮、熔断器、继电器与交流接触器、热继电器、时间继电器、行程开关等 2. 简单继电接触控制电路的设计与分析 简单电机控制电路、正反转控制、顺序联锁控制、行程控制、时间控制,可编程控制器 天津大学 李刚,2,可编程序控制器概述,一、PLC的定义,二、PLC的分类 （1）按 IO点数分类 （2）按结构形式分类,三、PLC的特点,四、PLC的应用领域,可编程控制器 天津大学 李刚,3,第二章 可编程序控制器的硬件组成与工作原理,一、PLC的物理结构、信号流向及各部分的作用,二、输入/输出电路原理,三、 PLC的编程语言有几类？梯形图的特点？,四、 PLC的工作原理,五、 PLC的程序设计步骤,六、 本章课后小结及思考题,可编程控制器 天津大学 李刚,4,第三章 OMRON C系列P型机系统构成,基本结构：主箱体、扩展箱体和编程器三大部分 C系列P型机的主要机型及I/O点数配置 C系列P型机的I/O通道分配、各通道的点数配置 C系列P型机在扩展箱体加入后I/O通道及I/O点的编号规则 输入继电器的特点，输出继电器的特点 输入触点与输入继电器的关系；输出继电器与输出触点的关系 内辅继电器，保持继电器，暂存继电器，数据存储继电器及专用内辅继电器各自的特点 C系列P型机有哪些专用内辅继电器？各自的功能如何？ C系列P型机定时器、计数器的编号规则,可编程控制器 天津大学 李刚,5,第四章 C系列P型机的指令系统,十三条基本指令要能够熟练地使用 IL/ILC，JMP/JME的特点及其区别 KEEP、前沿微分、后沿微分指令的特点及用法 SFT与 WSFT指令的功能与区别 比较指令的功能与输出方式 定时器指令的用法及工作过程 计数器、可逆计数器、高速计数器各自的工作方式及特点 高速计数器处理多于16个输出点及计数值超过4位十进制数时的处理方法,可编程控制器 天津大学 李刚,6,第五章 PLC编程,编程的基本原则及化简方法 桥型电路的整形方法 简单电路的编程，基本电路的分析,第六章 SIMATIC S7-300 的硬件结构,西门子S7-300的结构特点 西门子S7-300模块安装时的排列规则 开关量I/O及模拟量I/O的编址规则,可编程控制器 天津大学 李刚,7,可编程控制器 天津大学 李刚,7,第七章 软件（STEP7与PLCSIM）介绍,西门子S7-300程序的结构特点模块化 西门子S7-300有哪些程序块？ 各种程序块的特点与区别。 线性编程与结构化编程的特点及区别。,可编程控制器 天津大学 李刚,8,第八章 存储器与硬件组态,1. 西门子S7-300CPU主要有哪些存储器（区）？各有何作用？,2. 西门子S7-300的硬件组态如何进行？,第九章 编辑器,使用编辑器编写程序的工作流程如何？,3. 西门子S7-300的硬件组态下载、上载的含义？,可编程控制器 天津大学 李刚,9,第十章 STEP7的指令系统,在梯形图中，带参数的方块图指令的EN/ENO参数的作用 会用基本指令编程及分析程序 掌握梯形图编程的三要素并能灵活运用 状态字中的FC、ROL及STA位的作用 掌握RS触发器，上升沿脉冲，下降沿脉冲及地址上升沿、下降沿脉冲指令使用方法及其区别，特别是这些指令与OMRON机型相似指令在用法及功能上的异同 掌握五种定时器指令、计数器指令及比较指令的使用方法,可编程控制器 天津大学 李刚,10,第十一章 符号编程,符号与绝对地址之间的关系一一对应的关系 符号表的建立及修改方法,第十二章 FC、FB与结构化编程,结构化编程的特点 结构化编程的工作顺序 FC与FB的区别及联系 临时变量、静态变量、本块变量、全局变量的区别及用途 块调用的方法,可编程控制器 天津大学 李刚,11,第十三章 模拟量处理,1.模拟量模块的种类及用途 2. 量程卡及量程设置方法 3. 模拟量的表示方式、分辨率、比例关系 4.模拟量I/O的量程换算程序FC105及FC106的功能及使用方法,可编程控制器 天津大学 李刚,12,实验技能要求,1.会使用简易编程器实现OMRON C系列P型机的编程及调试 2. 会使用STEP7实现西门子S7-300硬件组态、程序编写及在监控状态下的调试 3. 掌握S7-300结构化编程的基本方法,可编程控制器 天津大学 李刚,13,认真复习， 充分准备； 真正掌握， 顺利通过！,可编程控制器 天津大学 李刚,14,休 息 一 下,可编程控制器 天津大学 李刚,15,PLC的定义,国际电工委员会（ IEC）于 1982年11月和 1985年1月对可编程序控制器作了如下的定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则而设计”。,可编程控制器 天津大学 李刚,16,（1）按 IO点数分类,IO点数小于 32为微型PLC； IO点数在32128为微小型PLC； IO点数在128256为小型PLC； IO点数在2561024为中型PLC； IO点数大于1024为大型PLC； IO点数在4000以上为超大型PLC。 以上划分不包括模拟量I0点数，且划分界限不是固定不变的。,可编程控制器 天津大学 李刚,17,（2）按结构形式分类,整体式PLC ：又称单元式或箱体式。整体式PLC是将电源、CPU、I0部件都集中装在一个机箱内。一般小型PLC采用这种结构。 模块式PLC：将PLC各部分分成若干个单独的模块，如CPU模块、I0模块、电源模块和各种功能模块。模块式PLC由框架和各种模块组成。模块插在插座上。一般大、中型PLC采用模块式结构，有的小型PLC也采用这种结构。,18,PLC的优点,1. 软件简单易学 2. 使用简便 3. 抗干扰能力强，运行稳定可靠 4. 体积小、结构紧凑、安装、维护方便 5. 设计、施工周期短 PLC的缺点,1. PLC的软、硬件体系结构是封闭而不是开放的：如专用总线、专用通信网络及协议，I/O模板不通用，甚至连机柜、电源模板亦各不相同。 2. 编程语言虽多数是梯形图，但组态、寻址、语言结构均不一致，因此各公司的 PLC互不兼容。,可编程控制器 天津大学 李刚,19,PLC的应用领域,PLC已广泛应 用于机械、冶金、石油、化工、轻工、纺织、电力、电子、食品、 交通等行业。经验表明， 80 以上的工业控制可以使用PLC来完成。 PLC能完成的工作： 顺序控制：各种机床、装配生产线、电梯等的控制 过程控制：通过A/D、D/A，对过程参数进行控制 数据处理：数据采集、处理，监控生产过程 通讯联网操作：构成分布式控制系统,20,PLC的物理结构原理图,可编程控制器 天津大学 李刚,21,1. 输入接口电路原理图,2.输出接口电路,（1）继电器输出,（2） 晶体管输出,（3）双向晶闸管输出,可编程控制器 天津大学 李刚,22,梯形图的主要特点,1. 编程元件不是真实的硬件继电器,而是软件继电器。 2. 梯形图两侧的公共线称为公共母线，分析时，可以假想有一个能量流从左向右流动。 3. 程序执行是一个逻辑解算的过程。根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出各个线圈对应的编程元件的状态 4. 梯形图中的各编程元件的常开触点和常闭触点,都可以无限次使用。 5. 梯形图中的线圈应该放在最右边,可编程控制器 天津大学 李刚,23,PLC的工作原理,1. PLC 的工作状态：,运行状态 (RUN):,输入处理 执行程序 输出处理 内部处理 通讯处理,停止状态(STOP):,内部处理 通讯处理,24,可编程控制器 天津大学 李刚,25,可编程序控制器程序设计步骤,1. 确定要完成的动作及动作的顺序； 2. 确定输入/输出信号的数量、种类及流向； 3. 按正确的顺序、功能及相互关系设计梯形图； 4. 把梯形图符号转换成指令代码（小型、低档机型）； 5. 通过编程器把指令代码送入PLC并对之进行编辑； 6. 调试并运行程序； 7. 保存调试好的程序。,可编程控制器 天津大学 李刚,26,排列规则,电源模块,接口模块,功能模块,通讯模块,CPU模块,可编程控制器 天津大学 李刚,27,可编程控制器 天津大学 李刚,27,开关量I/O地址分配,可编程控制器 天津大学 李刚,28,可编程控制器 天津大学 李刚,28,模拟量I/O地址分配,